İmalat atölyesinde, yükleme ve boşaltma, endüstride yüksek frekanslı bir sahne olarak, iş parçalarını farklı süreçlerde birbirine bağlama görevini üstlenir. Bununla birlikte, manuel yer değiştirmeyi kullanan geleneksel yükleme ve boşaltma yöntemi, düşük doğruluk ve yetersiz verimlilik gibi önemli kusurlara sahiptir.
Çeşitli sektörlerdeki üreticiler dönüşümleri otomatikleştirmeye başladılar ve esnek robotlar, küçük bir alanda esneklik ve özgürlüklerine tam anlamıyla yer vererek çoklu senaryolar için uygundur. Verimlilik ve güvenlikteki devrim niteliğindeki değişiklikleri dikkate alarak toplu yükleme ve boşaltma, doğru konum gerçekleştirin ve fabrikanın üretkenliğini ikiye katlayın.
01 Sıcak plaka kaynağı yükleme ve boşaltma
Sıcak plaka kaynağı: malzemelerin kaynak yüzeylerinin erime durumunu elde etmek için karşılıklı olarak kaynaklı iki parçanın ısıtılması ve karşılıklı kaynak etkisini elde etmek için belirli bir basınç uygulanması anlamına gelir.
Sıcak levha kaynağı, sağlık gereçleri üretim atölyelerinde yaygın olarak kullanılan kaynak yöntemlerinden biridir. Elle yükleme ve boşaltma sadece işçilik açısından maliyetli değildir (bir kişi yalnızca bir parçanın bakımını yapabilir), aynı zamanda yüksek sıcaklıktaki ortamın işçilere neden olduğu gizli tehlikeler de imalatçıların ilgi odağıdır. .
Bir banyo üreticisi kurumsal bir işbirlikçi robotu benimsedikten sonra: bir robot, yüksek sıcaklıklı ortam riskinden kaçınarak iki parça ekipmanın bakımını yapabilir ve öğretilmesi kolay nokta, değiştirilmesi gereken ürünlerin hata ayıklama süresini kısaltır. çok çeşit ve düşük partili üretim hatları için daha uygundur.
02 Bilgisayar panosu/klima panosu/PCB panosu yükleme ve boşaltma
Elektronik ve elektrikli cihazların güçlü gelişimi, PCB kartları, bilgisayar kartları ve klima kartları gibi baskılı devre kartlarının uygulanmasına yol açmıştır. Çeşitli sac metal bileşenlerin çeşitli elektronik cihazlara hızlı ve verimli bir şekilde nasıl entegre edileceği robotik kol için bir testtir.
PCB kartını örnek olarak alın. İnce bir parça gibi görünse de aslında karmaşık işlemlerden geçirilerek çok katmanlı malzemelerden yapılmıştır. PCB üretimi standartlaştırılmış ve katı bir süreç akışına sahiptir. Üretimde yer alan ekipmanları kabaca üç kategoriye ayırabiliriz: proses ekipmanı, kablolama ekipmanı ve test ekipmanı. Bakır kaplı laminatlar, sentetik reçineler ve diğer hammaddeler ve yarı mamul ürünler yerinde üretilir ve işleme göre kesme, delme, galvanik kaplama, dağlama, kaplama ve diğer proses ekipmanları arasında transfer edilir.
Genel PCB sürecinde, pozlama, geliştirme, esmerleşme, dağlama ve AOI süreçlerinde panoları yerleştirmek için çok eklemli endüstriyel robotların kullanımı en popüler olanıdır. Otomasyon bağlantı ekipmanlarının çoğu, çok eklemli endüstriyel robotları entegre eder. Sektör kullanıcılarının ve sistem entegratörlerinin ihtiyaçları temel olarak aşağıdaki hususlara odaklanır:
yüksek tempo, yüksek hız
Şu anda, anakara Çin'de yaklaşık 1.500 PCB şirketi var ve ağırlıklı olarak elektronik endüstrisinin sanayi rekabetinin şiddetli olduğu gelişmiş kıyı bölgelerinde yoğunlaştığı Pearl River Delta, Yangtze River Delta ve Bohai Rim'de dağıtılıyor. Her bağlantının üretim verimliliğinin nasıl iyileştirileceği ve tüm hattın üretim kapasitesinin nasıl artırılacağı kaçınılmaz bir bağlantıdır. Mevcut teknik şartlara göre vuruşu ve hızı etkileyen beş faktör; tahtanın boyutu, robotun hareket alanı, vantuz değişimi, ekipman rafının stabilitesi ve istasyon sayısıdır.
Yüksek koruma, talaş yok, yağ sızıntısı yok
Üretim verimliliğine ek olarak, verim oranı da PCB üreticilerinin odak noktasıdır. Endüstriyel robotların mekanik yapısından dolayı hareket esnasında hareketli parçalar arasında sürtünme olacağından yağlama yağı ve birikintilerin dökülmesine neden olabilecek bu da hiç şüphesiz PCB'nin kalitesini bozacak ve kullanıcı kayıplarına neden olacaktır.
uygun maliyetli
Endüstriyel robotlar, bağlantılı ekipmanın temel "bileşenleridir". Maliyet avantajlarını ve düşük arıza oranlarını, yükü ve inceliği karşılama koşuluyla sürdürmek, kullanıcının proje yatırımını ve günlük bakım maliyetlerini daha da optimize edecek ve maliyetleri düşürme ve verimliliği artırma amacına ulaşacaktır.
yüksek kullanılabilirlik
Malzemelerin etkin bir şekilde kullanılması ve genel maliyetlerin düşürülmesi açısından PCB'ler büyük boyutlara doğru gelişmektedir. Şu anda geniş alanlı PCB'lerin boyutu 1250mm*730mm'dir. Stabil bir şekilde kavrayabilmek ve taşıyabilmek için, genellikle sistem entegratörleri "kol" üzerinde çok sayıda vakum aynası, solenoid valf ve sensör tasarlayacaktır ve sensör sayısı da buna bağlı olarak artmıştır. Robot tasarımında, yeni harici sinyaller kurmanın kolaylığını göz önünde bulundurmak gerekir; şema tasarımı ve hata ayıklama açısından, çevrimdışı simülasyon teknolojisini destekleyen endüstriyel robotlar, şema hata ayıklamasını ve tasarım optimizasyonunu sanal bir ortamda kolayca gerçekleştirebilir.
Yüksek hassasiyetli, daha güvenli ve montajı kolay robotlar, hassas yükleme ve boşaltma işlerinde kolayca uygulanabilir. İnsan-makine işbirliği ve çoklu makine işbirliği, çok istasyonlu, çok bağlantılı ve çok çeşitli bağlantı ve anahtarları tamamlamak için robotlar ve otomatik üretim ekipmanları aracılığıyla gerçekleştirilir. Üretim verimliliği ve verim oranı büyük ölçüde iyileştirildi.
Altı serbestlik dereceli eklem tasarımı, robotun karmaşık hareket yollarını daha iyi planlamasını ve tamamlamasını sağlar ve küçük bir alanda serbestçe kullanılabilir.
03 CNC yükleme ve boşaltma
Mekanik işlemede, iş verimliliğini ve ürün kalitesini artırmak için, çeşitli parça işleme alanlarında CNC takım tezgahları giderek daha fazla kullanılırken, geleneksel manuel ve silindir yükleme ve boşaltma yöntemleri büyük hatalara, yüksek kusur oranlarına ve zor hız kontrolüne sahiptir. üretim verimliliğini sınırlayan diğer problemler.
CNC takım tezgahı otomasyonunun ihtiyaçlarına cevap olarak, CNC otomatik yükleme ve boşaltma çözümleri uygulanmıştır.
Operatörler yerine işbirlikçi robotları kullanarak, bir manipülatör birden fazla CNC'ye karşılık gelebilir, takım tezgahı işleme sürecindeki yükleme ve boşaltma görevlerini otomatik olarak tamamlayabilir, üretim verimliliğini etkin bir şekilde artırabilir ve sizin için otomatik yükleme, boşaltma ve iş parçası kenetlemeyi kolayca gerçekleştirebilir. "makine değişimi". olgun ve ideal ürünler.
Aynı zamanda, manuel yükleme ve boşaltma ile karşılaştırıldığında robot yükleme ve boşaltma, operasyon tutarlılığını tam olarak garanti eder ve standartlaştırılmış ürün üretimini gerçekleştirir.
