"Servo" kelimesi Yunanca "köle" kelimesinden gelir. "Servo motor", kontrol sinyalinin komutuna kesinlikle uyan bir motor olarak anlaşılabilir: kontrol sinyali gönderilmeden önce rotor hareketsiz durur; kontrol sinyali gönderildiğinde, rotor hemen döner; Kontrol sinyali kaybolduğunda, rotor hemen durabilir.
Servo motor, otomatik kontrol cihazında aktüatör olarak kullanılan bir mikro motordur. İşlevi, bir elektrik sinyalini dönen bir milin açısal yer değiştirmesine veya açısal hızına dönüştürmektir.
çalışma prensibi
1. Servo sistem (servo mekanizması), bir nesnenin konumu, yönü ve durumu gibi çıktı kontrollü niceliklerin giriş hedefindeki (veya verilen değerdeki) herhangi bir değişikliği takip etmesini sağlayan otomatik bir kontrol sistemidir. Servo, konumlandırma için temel olarak darbelere dayanır. Temel olarak, servo motorun bir darbe aldığında, yer değiştirmeyi sağlamak için bir darbeye karşılık gelen açıyı döndüreceği anlaşılabilir.
Servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahip olduğundan, servo motor her bir açıyı döndürdüğünde, karşılık gelen sayıda darbe gönderir, böylece servo motor tarafından alınan darbelerle yankılanır veya buna denir. kapalı döngü. Bu şekilde sistem, servo motora kaç darbenin gönderildiğini ve aynı anda kaç darbenin geri alındığını bilecektir, böylece motorun dönüşü, hassas konumlandırma elde etmek için hassas bir şekilde kontrol edilebilir. {0}},001 mm.
DC ve AC Servo Motorlar
1. DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır.
Fırçalı motorların maliyeti düşüktür, yapısı basittir, başlangıç torku yüksektir, hız düzenleme aralığı geniştir, kontrolü kolaydır ve bakım gerektirir, ancak uygun olmayan bakım (karbon fırçaların değiştirilmesi), elektromanyetik girişim ve çevresel gereksinimler zahmetlidir. Bu nedenle, maliyete duyarlı ortak endüstriyel ve sivil durumlarda kullanılabilir.
Fırçasız motorun boyutu küçük, ağırlığı hafif, çıkışı büyük, tepkisi hızlı, hızı yüksek, eylemsizliği küçük, dönüşü düzgün ve torku kararlı. Kontrol karmaşıktır ve zekayı gerçekleştirmek kolaydır. Elektronik komütasyon yöntemi esnektir ve kare dalga komütasyon veya sinüs dalga komütasyon olabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verimliliğe, düşük çalışma sıcaklığına, düşük elektromanyetik radyasyona, uzun ömre sahiptir ve çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
2. AC servo motorlar ayrıca senkron ve asenkron motorlara ayrılan fırçasız motorlardır. Günümüzde hareket kontrolünde genellikle senkron motorlar kullanılmaktadır. Güç aralığı geniştir ve büyük bir güce ulaşabilir. Büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve güç arttıkça hızla azalır. Bu nedenle düşük hızlarda sorunsuz çalışan uygulamalar için uygundur.
3. Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır. Sürücü tarafından kontrol edilen U/V/W üç fazlı elektrik, bir elektromanyetik alan oluşturur. Rotor bu manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda motorun enkoder geri besleme sinyali de sürücüye gönderilir. Hedef değerle karşılaştırıldığında, rotorun dönüş açısını ayarlayın. Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğuna (satır sayısına) bağlıdır.
AC servo motor ile fırçasız DC servo motor arasındaki işlevsel fark:
AC servo daha iyidir çünkü sinüs dalgası tarafından kontrol edilir ve tork dalgalanması küçüktür. Bir DC servo yamuk bir dalgadır. Ancak DC servo nispeten basit ve ucuzdur.
Sabit Mıknatıslı AC Servo Motor
Sabit mıknatıslı AC servo motorların DC servo motorlara göre başlıca avantajları şunlardır:
⑴Fırça ve komütatör yoktur, bu nedenle güvenilir bir şekilde çalışır ve bakım ve onarım için düşük gereksinimlere sahiptir.
(2) Stator sargı ısı dağılımı daha uygundur.
⑶ Küçük atalet, sistemin hızını artırmak kolaydır.
⑷Yüksek hızlı ve yüksek torklu çalışma koşulları için uygundur.
⑸ Aynı güç altında küçük hacim ve ağırlık.
