Örneğin: Hızlanma ve yavaşlama süreleri çok küçük ayarlanırsa, servo motor aniden çalıştığında veya durduğunda yüksek atalet titreşimi üretecektir... Bu sorun sırasıyla hızlanma ve yavaşlama süresini artırarak çözülebilir.
Aşağıda referans olarak kullanmanız için netizenlerin servo motor titremesinin nedenlerine ilişkin analizlerinden bir seçki yer almaktadır:
bir
Bakış Açısı 1
Servo motor sıfır hızda titreştiğinde kazanç yüksek ayarlanmalı, kazanç değeri azaltılabilir. Motor başlatma sırasında titriyorsa ve motor kapanıyorsa bunun en olası nedeni motor faz sırasının yanlış olmasıdır.
iki
Bakış Açısı 2
1. PID kazanç ayarı çok büyük olduğunda, özellikle D'yi ekledikten sonra motor titremesine neden olmak kolaydır, bu nedenle bu özellikle ciddidir, bu nedenle P'yi artırmaya ve I'yi azaltmaya çalışın. En iyisi D'yi eklememektir.
2. Enkoder kabloları yanlış bağlandığında da titreme meydana gelecektir.
3. Yük ataleti çok büyük, motoru ve sürücüyü daha büyük bir taneyle değiştirin.
4. Analog giriş portundaki parazit titremeye neden oluyorsa, sinyal hattını güç hattından uzak tutmak için motor giriş hattına ve servo sürücü güç giriş hattına manyetik bir halka ekleyin.
5. Ayrıca bir döner kodlayıcı arayüz motoru da bulunmaktadır. Kötü topraklama kolaylıkla titreşime neden olabilir.
resim
Üç
Bakış Açısı 3
① Servo kablolaması:
A. Kabloların hasarlı olup olmadığını kontrol etmek için standart güç kablolarını, kodlayıcı kablolarını ve kontrol kablolarını kullanın;
B. Kontrol hattının yakınında herhangi bir parazit kaynağı olup olmadığını ve yakındaki yüksek akım güç kablolarına paralel veya çok yakın olup olmadığını kontrol edin;
C. Topraklama terminalinin potansiyelinde herhangi bir değişiklik olup olmadığını kontrol edin ve topraklamanın iyi olduğundan emin olun.
② Servo parametreleri:
A. Servo kazanç ayarı çok büyük. Servo parametrelerinin manuel veya otomatik olarak yeniden ayarlanması önerilir;
B. Hız geri besleme filtresi zaman sabitinin ayarını onaylayın. Başlangıç değeri 0'dir. Ayar değerini artırmayı deneyebilirsiniz;
C. Elektronik dişli oranı ayarı çok büyük; fabrika ayarlarına döndürülmesi önerilir;
D. Servo sistem ve mekanik sistemin rezonansı için harmonik filtre frekansını ve genliğini ayarlamaya çalışın.
③ Mekanik sistem:
A. Motor şaftını ve ekipman sistemini bağlayan kaplin kaydırılmış ve montaj vidaları sıkılmamış;
B. Kasnakların veya dişlilerin zayıf şekilde birbirine geçmesi de yük torkunun değişmesine neden olabilir. Yüksüz çalıştırmayı deneyin. Yüksüz çalışma sırasında normal ise mekanik sistemin bağlantı kısmında herhangi bir anormallik olup olmadığını kontrol edin;
C. Yük ataletinin, torkun ve hızın çok büyük olup olmadığını doğrulayın ve yüksüz çalışmayı deneyin. Yüksüz çalışma normalse yükü azaltın veya sürücüyü ve motoru daha büyük kapasiteli bir motorla değiştirin.
resim
Dört
Bakış Açısı 4
Servo motor titremesi mekanik yapıdaki, hız döngüsündeki, servo sistem kompanzasyon kartındaki ve servo amplifikatördeki arızalar, yük ataleti, elektrikli parçalar vb. nedenlerden kaynaklanır.
Wu
Özetle
1. Mekanik yapının neden olduğu titreşim iki duruma ayrılabilir:
1) Yüksüz titreşim:
A. Motorun temeli sağlam değil, sertlik yeterli değil veya sabitleme sıkı değil.
B. Fan kanatları hasar görür ve rotorun mekanik dengesi bozulur.
C. Makine mili bükülmüş veya çatlamış. Vidaları sıkarak, fan kanatlarını değiştirerek, makine millerini değiştirerek vb. çözülebilir.
2) Yük ekledikten sonra titreşirse bu genellikle iletim cihazındaki bir arızadan kaynaklanır. Aşağıdaki kısımlarda kusur olduğu yargısına varılabilir:
A. Kayış kasnağı veya kaplin dengesiz dönüyor.
B. Kaplinlerin merkez çizgileri tutarsızdır ve motor ile şanzımanın mekanik ekseninin çakışmasına neden olur.
C. Transmisyon kayışı bağlantısı dengesiz. İletim cihazının dengelenmesi için düzeltilmesiyle çözülebilir.
2. Hız döngüsü sorunlarından kaynaklanan titreme:
Hız döngüsü integral kazancı, hız döngüsü oransal kazancı, hızlanma geri besleme kazancı ve diğer parametreler uygun değil. Kazanç ne kadar büyük olursa, hız da o kadar büyük olur, eylemsizlik kuvveti o kadar büyük olur, sapma o kadar küçük olur ve titreşimin üretilmesi o kadar kolay olur. Daha küçük bir kazanç ayarlamak hız yanıtını koruyabilir ve titreşimi azaltabilir.
3. Servo sistemin kompanzasyon panosundaki ve servo yükselticisindeki arızalardan kaynaklanan titreşim:
Motor aniden güç kaybetti ve hareket sırasında durdu; bu da büyük bir titreşime neden oldu; bu durum, servo amplifikatör BRK'nın hatalı kablolama terminalleri ve ayar parametreleriyle ilgiliydi. Hızlanma ve yavaşlama zaman sabitini artırabilir ve PLC'yi kullanarak motoru sallanmayacak şekilde yavaşça başlatabilir veya durdurabilirsiniz.
4. Yük ataletinden kaynaklanan titreşim:
Kılavuz raylarda ve vidalarda meydana gelen sorunlar, yük ataletinin artmasına neden olur. Kılavuz rayın ve vidanın dönme ataleti, servo motor iletim sisteminin sağlamlığı üzerinde büyük etkiye sahiptir. Sabit bir kazanç altında, dönme ataleti ne kadar büyük olursa, sertlik o kadar büyük olur ve motorun titreşmesine neden olmak o kadar kolay olur; Dönme ataleti ne kadar küçük olursa, sertlik o kadar küçük olur ve motorun titreşme olasılığı da o kadar az olur. . Atalet momentini ve dolayısıyla yükün ataletini azaltmak için kılavuz ray ve vidayı daha küçük çaplı bir vidayla değiştirerek motorun titremesi önlenebilir.
5. Elektrikli parçalardan kaynaklanan titreme:
A. Frenin açılmaması ve geri besleme voltajının dengesiz olması gibi faktörlerden kaynaklanır. Frenin açık olup olmadığını kontrol edin, kodlayıcı vektör kontrolü sıfır servo fonksiyonunu ekleyin ve torku azaltarak titreşimi çözmek için belirli bir tork çıkışı sağlayın. Geri besleme voltajı anormal ise öncelikle titreşim döngüsünün hız ile ilişkili olup olmadığını kontrol etmelisiniz. İlgiliyse, iş mili ile iş mili motoru arasındaki bağlantıda bir arıza olup olmadığını, iş milinin ve AC iş mili motorunun ucuna takılan darbe üretecinin hasarlı olup olmadığını vb. kontrol etmelisiniz, değilse, Sonra Baskılı devre kartında bir arıza olup olmadığını kontrol etmelisiniz ve devre kartının incelenmesi veya yeniden ayarlanması gerekiyor.
B. Motorun çalışma sırasında ani sallanması çoğunlukla faz kaybından kaynaklanır. Sigortanın eriyip atmadığını, anahtar kontağının iyi olup olmadığını kontrol etmeye odaklanmalısınız ve elektrik şebekesinin her fazında enerji olup olmadığını ölçmelisiniz.
