Üç fazlı AC servo motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak uzun süreli kullanımdan sonra çeşitli arızalar meydana gelecektir. Arızanın nedenini zamanında tespit etmek ve buna göre müdahale etmek, arızanın büyümesini önlemek ve ekipmanın normal çalışmasını sağlamak için önemli bir görevdir.
Motor kodlayıcı alarmı
1. Başarısızlığın nedeni
①Yanlış kablolama;
② Elektromanyetik girişim;
③Mekanik titreşimden kaynaklanan kodlayıcı donanım hasarı;
④ Saha ortamından kaynaklanan kirlilik;
2. Sorun Giderme
① Kablolamayı kontrol edin ve hataları ortadan kaldırın;
② Ekranlamanın yerinde olup olmadığını kontrol edin, kablolamanın makul olup olmadığını kontrol edin ve çözün ve gerekirse iyileştirmek için bir filtre ekleyin;
③ Mekanik yapıyı kontrol edin ve iyileştirmeler yapın;
④ Enkoderin içinin kirli veya paslanmış (toz, yağ vb.) olup olmadığını kontrol edin ve korumayı güçlendirin;
3. Kurulum ve kablolama standartları
① Orijinal kabloyu kullanmayı deneyin;
②Ayrı kablolar, onları kirli kablolardan, özellikle çok kirli kablolardan mümkün olduğunca uzak tutmak için;
③Her zaman dahili güç kaynağını mümkün olduğunca kullanın. Anahtarlamalı bir güç kaynağı kullanılıyorsa, güç kaynağının temiz bir seviyeye ulaşmasını sağlamak için bir filtre kullanılmalıdır;
④ Her zaman ortak terminali topraklayın;
⑤ Enkoder mahfazasını makine yapısından yalıtın ve kablo koruma katmanına bağlayın;
⑥ Enkoderi yalıtmak mümkün değilse, kablo koruma katmanı enkoder muhafazası ve sürücü kasası üzerindeki toprağa (veya özel terminale) bağlanabilir.
iki
motor kırık mili
1. Başarısızlığın nedeni
① Makul olmayan mekanik tasarım, aşırı radyal yük kuvvetine yol açar;
② Yük ucu sıkışmış veya şiddetli ani aşırı yük;
③ Motor ve redüktör monte edildiğinde eşmerkezli değildir.
2. Sorun Giderme
① Motor örneğinde tolere edilebilecek maksimum radyal yük kuvvetini kontrol edin ve mekanik tasarımı iyileştirin;
② Yük ucunun çalışmasını kontrol edin, gerçek süreç gereksinimlerini onaylayın ve iyileştirmeler yapın;
③ Yükün dengeli çalışıp çalışmadığını, titreşim olup olmadığını kontrol edin ve mekanik montajın hassasiyetini artırın.
üç
Motorun yüksüz akımı dengesiz ve üç fazlı faz farkı büyük
1. Başarısızlığın nedeni
① Sarım başı ve kuyruk uçları yanlış bağlanmış;
②Güç kaynağı voltajı dengesiz;
③ Sargıda sarımlar arası kısa devre ve bobin ters bağlantısı gibi arızalar var. the
2. Sorun Giderme
① Kontrol edin ve düzeltin;
② Güç kaynağı voltajını ölçün ve dengesizliği gidermeye çalışın;
③ Sargı hatalarını ortadan kaldırın.
dört
Motor çalışırken anormal ses
1. Başarısızlığın nedeni
① Yatak aşınması veya yağdaki kum parçacıkları gibi yabancı maddeler;
② Rotor çekirdeği gevşek;
③Yatakta yağ eksikliği var;
④Güç kaynağı voltajı çok yüksek veya dengesiz. the
2. Sorun Giderme
①Yatağı değiştirin veya yatağı temizleyin;
② Rotor çekirdeğini elden geçirin;
③ Hadi;
④ Güç kaynağı voltajını kontrol edin ve ayarlayın
beş
Motorun çalıştırılması zor ve motor hızı, nominal yükte nominal hızdan düşük
1. Başarısızlığın nedeni
①Güç kaynağı voltajı çok düşük;
②Yüzey bağlantı motorunun yanlış bağlantısı;
③ Rotor kaynaklı veya kırık;
④Rotorun kısmi bobinlerinin yanlış bağlantısı veya ters bağlantısı;
③ Motor sargısını tamir ederken dönüş sayısını çok fazla artırın;
⑤Motor aşırı yüklenmiştir. the
2. Sorun Giderme
① Güç kaynağı voltajını ölçün ve iyileştirmeye çalışın;
② Bağlantı yöntemini düzeltin;
③ Açık kaynak ve kesme noktalarını kontrol edin ve onarın;
④Yanlış bağlantıyı bulun ve düzeltin;
⑤ Doğru dönüş sayısını geri yükleyin;
⑥ yük azaltma.
altı
Güç açıldıktan sonra motor dönmüyor ama anormal bir ses, koku ve duman yok mu?
1. Başarısızlığın nedeni
①Güç kaynağı bağlı değil (en az iki faz bağlı değil);
②Sigorta yanmıştır (en az iki faz yanmıştır);
③Aşırı akım rölesi çok küçük ayarlanmış;
④Kontrol ekipmanının yanlış bağlantısı.
2. Sorun Giderme
① Güç devresi anahtarı, sigorta ve bağlantı kutusunda kesme noktaları olup olmadığını kontrol edin ve bunları onarın;
② Sigorta tipini, yanma nedenini kontrol edin ve yenisiyle değiştirin;
③Motorla işbirliği yapmak için rölenin ayar değerini ayarlayın;
④ Kablolamayı düzeltin.
Yedi
Çalışma sırasında motor çok titriyor
1. Başarısızlığın nedeni
①Yatak boşluğu aşınma nedeniyle çok büyük;
② düzensiz hava boşluğu;
③ Rotor dengesiz;
④ Şaft bükülmüş;
⑤ Kaplinin (kayış kasnağı) eş eksenliliği çok düşük.
2. Sorun Giderme
① Rulmanı elden geçirin ve gerekirse değiştirin;
②Hava boşluğunu eşitlemek için ayarlayın;
③ Rotorun dinamik dengesini düzeltin;
④ mili düzeltin;
⑤ Yönetmeliklere uygun hale getirmek için yeniden kalibre edin.
sekiz
Güç açıldıktan sonra motor dönmüyor ve bir uğultu sesi var
1. Başarısızlığın nedeni
①Rotor sargısında açık devre var (tek fazlı bağlantı kesilmesi) veya güç kaynağının bir fazı güç kaybediyor;
② Sargı çıkış tellerinin başı ve sonu yanlış bağlanmış veya sargının dahili bağlantıları ters çevrilmiş;
③Güç devresinin kontakları gevşek ve temas direnci büyük;
④ Motor yükü çok büyük veya rotor sıkışmış;
⑤Güç kaynağı voltajı çok düşük;
⑥Küçük motorun montajı çok sıkı veya yataktaki gres çok sert;
⑦Yatak sıkışmış.
2. Sorun Giderme
① Kesme noktasını bulun ve düzeltin;
② Sargının polaritesini kontrol edin; sarımın sonunun doğru olup olmadığına karar verin;
③Gevşek kablo vidalarını sıkın, her bir bağlantının yanlış bağlanıp bağlanmadığına karar vermek için bir multimetre kullanın ve onarın;
④ Yük azaltma veya mekanik arızaların tespiti ve ortadan kaldırılması;
⑤ Belirtilen yüzey bağlantı yönteminin yanlış bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin; ince güç kablosu nedeniyle voltaj düşüşünün çok büyük olup olmadığını ve düzeltin;
⑥Esnek hale getirmek için yeniden birleştirin; nitelikli gresi değiştirin;
⑦Yatağı onarın.
Dokuz
Rulmanlar aşırı ısınıyor mu?
1. Başarısızlığın nedeni
① Çok fazla veya çok az gres;
② Yağ kalitesi iyi değil ve safsızlıklar içeriyor;
③ Rulman ile muylu veya uç kapak arasında yanlış koordinasyon (çok gevşek veya çok sıkı);
④Yatağın iç deliği eksantriktir ve mile sürtünür;
⑤ Motor uç kapağı veya yatak kapağı düz monte edilmemiş;
⑥ Motor ile yük arasındaki bağlantı düzeltilmemiş veya kayış çok gergin;
⑦Yatak boşluğu çok büyük veya çok küçük;
⑧Motor mili bükülmüş.
2. Sorun Giderme
① Düzenlemelere göre gres ekleyin (hacmin 1/3-2/3'ü);
②Temiz yağlama gresi ile değiştirin;
③Çok gevşekse yapıştırıcı ile tamir edilebilir, çok sıkıysa döndürülmeli ve uygun hale getirmek için muylu veya uç kapağın iç deliği taşlanmalıdır;
④Sürtünme noktasını ortadan kaldırmak için yatak başlığını onarın;
⑤Tekrar birleştirin;
⑥Kayış gerginliğini yeniden kalibre edin ve ayarlayın;
⑦Yeni yatakları değiştirin;
⑧ Motor milini düzeltin veya rotoru değiştirin.
on
Motor aşırı ısınıyor mu, hatta sigara mı içiyor?
1. Başarısızlığın nedeni
①Güç kaynağı voltajı çok yüksek;
②Güç kaynağı voltajı çok düşük, motor nominal yükle çalışıyor ve akım sargıyı ısıtmak için çok yüksek;
③Sargıyı tamir ederken ve sökerken, demir çekirdeği yakmak için uygun olmayan termal sökme yöntemi kullanılır;
④Motor aşırı yüklenmiş veya sık sık başlatılmış;
⑤ motor faz kaybı, iki fazlı çalışma;
⑥ Geri sarma işleminden sonra, sarımın emprenye edilmesi yeterli değildir;
⑦Ortam sıcaklığı yüksek ve motor yüzeyi kirli veya havalandırma kanalı tıkalı.
2. Sorun Giderme
① Güç kaynağı voltajını azaltın (güç kaynağı trafosunun kademesini ayarlamak gibi);
②Güç kaynağı voltajını artırın veya daha kalın güç kaynağı kablosunu değiştirin;
③Demir çekirdeği onarın ve sorun giderin;
④Yük azaltma; belirtilen sayıya göre kontrol başlangıcı;
⑤Üç fazlı çalışmaya devam edin;
⑥İkincil vernik daldırma ve vakumlu vernik daldırma işlemini benimseyin;
⑦Motoru temizleyin, ortam sıcaklığını iyileştirin ve soğutma önlemlerini alın.
