Küresel endüstriyel robotlar tarafından kullanılan hassas redüktörler temel olarak Japonya'nın tekelindedir. Son yıllarda Çin'de seri üretim RV redüktörler olmasına rağmen çok az yerli robot firması bunları tercih ediyor. Şu anda, Çin pazarındaki redüktörler genellikle ithalata dayanıyor.
▲Japon Yaskawa robotu bezelyeleri bıçakla soyar
Geleneksel bir üretim merkezi olarak Almanya, İtalya, Japonya ve diğer ülkelerin redüktör ürünleri, malzemeler, tasarım düzeyi, kalite kontrol, hassasiyet, güç yoğunluğu, güvenilirlik ve hizmet ömrü açısından sektörde lider konumdadır.
Mekanik transmisyon alanında redüktör, güç kaynağı ile aktüatörü birbirine bağlayan bir ara cihazdır. Genellikle, giriş milindeki küçük dişli ve çıkış milindeki büyük dişli aracılığıyla yavaşlama amacına ulaşmak için elektrik motorunun ve içten yanmalı motorun yüksek hızlı çalışma gücünü kullanır. Ve daha fazla tork iletin.
Havacılık, robotik ve tıbbi ekipmanın geliştirilmesiyle yönlendirilen, basit ve kompakt yapıya, yüksek iletim gücüne, düşük gürültüye ve kararlı iletime sahip yüksek performanslı hassas redüktörlere olan talep arttı; bunların arasında RV redüktörler ve harmonik redüktörler hassas redüktörlerdir. makinede en ağır olan iki tip redüktördür.
Hassas redüktör, motorun devir sayısını istenen devir sayısına düşürmek ve daha büyük bir tork cihazı elde etmek için bir dişli hız konvertörü kullanan bir güç aktarım mekanizmasıdır.
▲Nabtesco düşürücü
Şu anda, dünyada büyük ölçekli ve güvenilir performansa sahip çok sayıda hassas redüktör üreticisi yok ve pazar payının çoğu Japon şirketleri tarafından işgal ediliyor: Nabtesco'nun RV redüktörü yaklaşık yüzde 60'ı, Harmonica'nın harmonik redüktörü yaklaşık 15'i oluşturuyor. yüzde , Sumitomo Heavy Industries de var (SUMITOMO, oran bulunamadı). Özellikle robotik alanında, uygulamaların oranı çok fazladır.
Nabtesco (Nabtesco), iki Japon şirketi Teijin Seiki ve Nabok'un (1956'da Japonya'nın ilk otomatik kapısını üreten) birleşmesiyle oluşmuştur. Hareket kontrol sistemleri ve bileşenleri üreticisi olarak her iki şirket de üst düzey temel teknolojilerde uzmanlaştı ve kendi özel iş alanlarında büyük bir pazar payını kontrol etti.
Dünyanın en büyük hassas sikloid redüktör üreticisi olan Nabtesco, yüksek performanslı redüktörler, içi boş mil redüktörler ve tek eksenli servo aktüatörler ve kontrolörler üretir.
Ürettiği hassas ekipmanlar yüksek tork, yüksek rijitlik ve yüksek aşırı yük darbe yükü kapasitesine sahip olup aynı zamanda yüksek hassasiyet ve çok düşük geri dönüş mesafesine sahip olup uydularda, radar antenlerinde, endüstriyel robotlarda, yarı iletkenlerde ve kaynak teknolojisinde yaygın olarak kullanılmaktadır. ve diğer endüstriler otomasyon alanı.
▲Endüstriyel robotun her bir eklemine bir hassas redüktör uygulanır
Japonya'nın Harmonic Drive Systems Inc. (kısaca HDSI) genel hareket kontrolünde liderdir. Ürettiği Harmonik Sürücü kombine harmonik redüktör, hafiflik, küçük boyut, dişli boşluğu olmaması ve yüksek tork kapasitesi özelliklerine sahiptir. Endüstriyel robotlar, insansı robotlar, yarı iletken sıvı kristal üretim cihazları, fotovoltaik ekipman, optik aletler ve hassas takım tezgahları gibi çeşitli son teknoloji alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
▲Harmonik redüktörün iç yapısı
Harmonik redüktörün elde edemediği düşük indirgeme oranı alanını kapatmak için, HDSI ürünleri ayrıca hassas planet dişli kutusu tipi harmonik redüktör Harmonic Planetary içerir. İç halka dişlisinin benzersiz deformasyon süreci, planet dişlinin onunla daha sıkı bir şekilde birbirine geçmesini sağlayabilir, boşluğu ortadan kaldırabilir ve hassas seviyenin iletim hatasını sağlayabilir.
▲ Harmonik Planet Dişliler harmonik planet redüktör
Harmonik tahrik redüktörü, başlangıçtan itibaren hareket ve gücü iletmek için esnek dişlilerin ve sert dişlilere sahip kafeslerin kontrol edilebilir elastik deformasyonunu üretmek için bir dalga üretecine dayanan bir dişli iletim sistemidir.
Japon Sumitomo SUMITOMO, 400 yılı aşkın bir geçmişe sahip dünyanın en büyük 500 şirketinden biri olan Sumitomo Group'a bağlı bir inşaat makinesi üreticisidir. Sumitomo ürünleri, 1967 yılında kendi teknolojisine sahip ilk hidrolik ekskavatörü geliştirdikten sonra, Sumitomo şu anda tüm dünyada faaliyet göstermektedir. Hidrolik ekskavatör silüeti.
Sumitomo redüktörü, Sumitomo büyük helisel dişli redüktörü, Sumitomo planet dişli redüktörü, Sumitomo helisel dişli redüktörü, Sumitomo sonsuz dişli redüktörü vb. manşon tipi yuvarlanma sürtünmesi, birbirine geçen yüzeyin nispi kayması yoktur ve birinci aşama azaltma verimliliği yüzde 94'e ulaşabilir.
02
Hassas makine endüstrisinin zirvesi olarak, redüktörün teknik eşiği çok yüksektir. RV redüktör tamamen yüksek hassasiyetli bileşenlerden ve birbirine geçen dişlilerden oluşur. Hassas algılama teknolojisi, son derece yüksek talepler gerektirir.
Yerli işletmelerin araştırma ve geliştirmelerinin çoğu tersine mühendislik yoluyla veri elde ediyor ve bunun tamamen farkındalar ama nedenini bilmiyorlar. Bu nedenle, bazı yerli işletmeler teknik düzeyde büyük atılımlar yapmış olsalar da, yerli redüktörlerin araştırılması ve geliştirilmesinde doğruluk bakımı, hassas kullanım ömrü ve ürün ömrü açısından zorluklar yaşanmaktadır. Çeşitli zorluklar yerli indirgeyicilerin zayıf tutarlılığına yol açar. düşük tekrarlanabilirlik.
Öte yandan, redüktörün parçalarını işlemek ve imal etmek için kullanılan ekipman çok pahalıdır. Örneğin Megale yüzey taşlama makinesinin birim fiyatı 10 milyon yuan'a yakın. Yeterli üretim desteği olmadan, ekipmanın amortisman maliyeti korkutucu derecede yüksektir.
Yerli hassas redüktörlerin maliyeti yabancı rakiplerine göre daha yüksek fakat performansları rakiplerine göre daha kötü. Elbette satış hacmi iyi değil ve ölçek ekonomisi ve karlılık elde etmek imkansız. Kar olmadan, partiler olmadan, teknolojik iyileştirme, keşif ve araştırma ve geliştirme yapmak için yeterli kaynak olmayacak ve kalite kontrol oluşturmanın hiçbir yolu olmayacak ve teknoloji ve performansı iyileştirmenin hiçbir yolu olmayacak.
Şu anda, robotlar alanında kullanılan iki ana tip redüktör vardır, biri RV redüktörü, diğeri ise harmonik redüktördür. Mafsallı robotlarda, RV redüktör daha yüksek rijitliğe ve dönüş hassasiyetine sahip olduğundan, RV redüktör genellikle taban, bom, omuz ve diğer ağır yüklerin üzerine yerleştirilir ve harmonik redüktör ön kol, bilek veya el üzerine yerleştirilir.
Yüksek hassasiyetli robot redüktörler için Japonya mutlak bir liderdir. Şu anda, küresel robot endüstrisindeki hassas redüktörlerin yüzde 75'i, ABB, FANUC, KUKA gibi uluslararası ana akım robot üreticilerinin redüktörleri dahil olmak üzere Japon Nabtesco ve HarmonicDrive (sektörde genellikle RV redüktörler ve harmonik redüktörler olarak bilinir) tarafından tekelleştirilmektedir. Yukarıdaki iki şirket tarafından sağlanmaktadır.
Sektördeki bilgilere göre, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA ve diğer uluslararası ana akım robot üreticilerinin tümü, redüktörleri yukarıdaki iki Japon şirketinden sağlıyor ve iki şirketle, yani bunu kullanırken çok katı işbirliği koşullarına sahipler. iki firma artık diğer firmaların ürünlerini kullanamaz, aksi takdirde işbirliği ilişkisi sona erer.
Çekirdek bileşenler, Çin robotlarının hızlı gelişimini her zaman sınırlamıştır. Robot sanayileşmesini oluşturmak, yabancı robot firmalarının kısıtlamalarından kurtulmak ve robot alanında özerklik kazanmak istiyorsak gündemdeki redüktörlerin yerlileşmesine hız vermeliyiz.
