1 Ne? Rulmanlar ilk kez antik çağlarda mı kullanıldı?
Antik çağlardan beri insanlar sürtünmeyi azaltmak için birçok yöntem geliştirdiler. Şimdi Mısır piramitleri örneğine bakalım.
Piramitler devasa, ağır taşların üst üste dizilmesiyle inşa edilmişti. Bu kayaların boyutları hayret verici: Eski insanlar bu kadar ağır taşları nasıl taşımışlardı? Cevabını eski Mısır duvar resimlerini inceleyerek tahmin edebilirsiniz.
Devasa taşların altında yuvarlanan kütükleri görebildiğimiz piramit yapılarını tasvir eden çok sayıda duvar resmi var. Bilim adamları, bu kütüklerin yuvarlanmasıyla sürtünmenin azaldığına ve bu son derece ağır taşları hareket ettirmek için nispeten az kuvvete izin verildiğine inanıyor. Taşların bu şekilde taşınması yöntemi, yerini rulmanlarda kullanılan yuvarlanma elemanları (makaralar) fikrine bıraktı.
Çağlar boyunca insanlığın sürtünmeyi azaltma rekoru zaman dilimine ve yönteme göre değişiklik gösterse de dünyanın her yerinde görülebilir. Bu, insanlık tarihi boyunca daha yumuşak hareket için sürtünmeyi azaltmanın önemini göstermektedir.
2. Kafesli rulmanları kullanmayı düşünen ilk kişi Leonardo da Vinci miydi?
Leonardo da Vinci, İtalya'nın seçkin bir sanatçısıydı ve tipik "Rönesans insanlarından" biriydi. Ona modern rulmanların "babası" demek abartı olmaz.
Her şeye tutkuyla bağlı ve meraklı olan Leonardo, sadece sanat dünyasında değil, mekanik tasarım alanında da derin bir iz bıraktı. Makinelerin ayrılmaz bir parçası olan yatağın bir taslağı, not defterlerinden birinde bulunabilir. Bu benzersiz yaratıcılık, sürtünmeyi önemli ölçüde azaltan rulmanların ortaya çıkmasını sağladı.
Yapı, iki üst ve alt halkadan (yuva halkaları) ve halkalar arasına sıkıştırılmış yuvarlanan bilyalardan (yuvarlanan elemanlar) oluşan bir yapıdır. Şaşırtıcı bir şekilde, çizimde topların birbiriyle temas etmemesi için bir "kafes" bile yer alıyor.
Bu, bugün kullanmaya devam ettiğimiz rulman yapısıyla neredeyse aynı. Yuvarlanma yolları, yuvarlanma elemanları ("bilyalar" veya "makaralar") ve kafeslerden oluşan bu "temel yatak yapısı" yaklaşık 500 yıl önce önerildi. Rulmanların bu dönüm noktası sıçramasını başarabilmesi tam da Rönesans adamı Leonardo'nun dehası sayesinde olmuştur. Ancak bu temel yük taşıyan yapıyı keşfedebilse bile, böyle bir cihazın gerçekten inşa edilmesi ve seri üretimi başka bir konu olacaktır. Rulmanların makinelerde yaygın olarak kullanılmasını sağlamak için sanayi devrimini beklemek zorundayız.
3. Rulmanların popülaritesi sanayi devrimi sırasında ortaya çıktı
Sanayi Devrimi kabaca {0}. yüzyılın ortasından 19. yüzyıla kadar sürdü. Çelik seri üretilerek ilk kez yüksek mukavemetli çelik rulmanların seri üretimine olanak sağlandı. Bu, rulmanların çok çeşitli endüstriyel alanlarda kullanılabileceği anlamına gelir. Akslarda rulmanların kullanılması sanayi çağının özellikle önemli bir keşfiydi.
İlk adım, bisiklet akslarında kullanılan ve yuvarlanma elemanı olarak "bilyaları" kullanan bilyalı rulmandır. Bu oldukça popüler hale geldi. Daha sonra makaralı rulmanlar geliştirildi. Yuvarlanma elemanları olarak "makaralar" kullanılmış ve at arabalarının akslarında kullanılmıştır. Rulman bazlı aksların ortaya çıkışı, taşıma ve harekette büyük bir ilerlemeye olanak sağladı.
Hemen hemen aynı sıralarda rulmanlar çeşitli endüstriyel makinelerde kullanılmaya başlandı ve sanayileşmeye büyük katkılar sağlandı. Sanayi devrimi sürecinde rulmanlar gizlice endüstriyel gelişmeye yardımcı olmuş ve insanoğlunun ayrılmaz bir varlığı haline gelmiştir.
4. Japon rulmanlarının tarihi
Japonya'da üretilen ilk rulmanların 1916 yılında İmparatorluk Donanması'na verilen bir siparişi karşılamak için üretildiği söyleniyor. JTEKT'in selefi Koyo Seiko (daha sonra Koyo Seiko Co., Ltd.), sadece beş yıl sonra 1921'de rulman üretmeye ve satmaya başladı.
Japonya'da bisiklete yönelik yurt içi talebin istikrarlı bir şekilde artması ve otomobillerin ortaya çıkmasıyla birlikte, Japon rulman endüstrisi istikrarlı bir şekilde ilerlemeye ve yayılmaya hazır görünüyor. Gelecek parlak. Ama sonra İkinci Dünya Savaşı yaşandı. Japonya'nın dört bir yanındaki fabrikalar büyük savaş hasarına maruz kaldı ve rulman endüstrisi büyük bir darbe aldı.
Ancak Japonya'nın rulman üreticileri bundan vazgeçmeyi reddetti. Yüksek kaliteli rulmanlara yönelik bir üretim süreci geliştirmek için birlikte çalıştık. Japon yapımı rulmanların hassasiyeti ve performansı yalnızca yenilenmekle kalmıyor, aynı zamanda her zamankinden daha iyi.
Motorizasyon arttıkça, otomobillerin dayanıklılığını ve güvenilirliğini artırmak için giderek daha fazla rulman geliştiriliyor ve bu da Japonya'da rulmanlara yönelik yurt içi talebin artmasına neden oluyor. Rulmanlar bu dönemde Japonya'nın mucizevi ekonomik büyümesinde önemli bir rol oynadı. Sonunda Japon rulmanlarının hassasiyeti ve performansı dünya çapında tanındı ve bu da uluslararası pazara girmemize olanak sağladı. Artık Japon rulmanlarının dünya çapında meşhur olmasıyla birlikte, gezegendeki rulmanların yaklaşık %30'u Japon rulman üreticilerinin işidir.
5. Rulmanların evrimsel tarihi, insan uygarlığının gelişiminin tarihidir
Eğer rulmanlar geliştirilmemiş olsaydı, insanlar muhtemelen bugün hala ağır nesneleri hareket ettirmek için muazzam miktarda kuvvet uygulamakta zorlanıyor olacaktı; makinelerin sağladığı tüm modern kolaylık ve konforlara neredeyse kesinlikle sahip olmayacağımızı söylemeye bile gerek yok.
Rulmanların doğuşu ve evrimi, insan uygarlığının gelişimi üzerinde ölçülemez bir etkiye sahip olmuştur.
Rulmanlar eski atalarımızın bilgeliğinin ürünleridir ve sanayileşme tarihinde gizli de olsa önemli bir rol oynamıştır.
Rulmanların gelişim tarihi
Rulmanlar, mekanik transmisyon millerinin desteğidir ve ana bilgisayarın performansı, işlevi ve verimliliği açısından önemli bir garantidir. Makinenin "bağlantı noktaları" olarak bilinirler. Ana işlevi kuvvet ve hareketi iletmek ve sürtünme kayıplarını azaltmaktır.
Rulmanların en eski menşeinin Çin olduğunu ve binlerce yıllık bir geçmişe sahip olduğunu çok az kişinin bildiğine inanıyorum.
// Rulmanların kökeni //
En son arkeolojik kayıtlara göre yavaş tekerlek 8,000 yıl önce doğmuştur veya halihazırda bir aşamaya evrilmiştir. Mart 2010'da, Kuahuqiao kültür alanında ahşap bir çömlek çarkı tabanı keşfedildi; bu, Çin'in çömlek çarkı teknolojisinin Batı Asya'nın iki nehir havzasından 2000 yıldan fazla bir süre önce geldiğini doğruladı. Bu, Çin'in rulmanları Batı Asya'dan daha önce kullanmaya başladığı veya rulman prensibini kullandığı anlamına geliyor. .
Kuahuqiao kültür alanından ortaya çıkarılan ahşap çömlek çark kaidesi
Bu ahşap çömlek çarkının tabanı yamuk yuvarlak bir platform gibidir. Üst tablanın ortasında, çömlek çarkı döner tablasının ekseni olan küçük, yükseltilmiş bir silindir bulunmaktadır. Döner tabla, rulmanın prototipi olan dairesel tabla üzerindeki mil boyunca dönüşü destekler.
Kuahuqiao kültür sahasındaki çömlek çarkının çalışmasının şematik diyagramı
Göl köprüsündeki yavaş tekerlek, insanların çömlek yapmak için tekerlek ve aks makinelerini ilk kez kullandığı zamandır ve aynı zamanda arkeolojik keşiflerde rulmanların kullanıldığı ilk seferdir.
Shanxi Eyaleti, Datong Şehrindeki Kuzey Wei Hanedanlığı'na ait yavaş tekerlek cihazının restorasyonunun şematik diyagramı
1 Araba Çukuru 2 Araba Kazıkları 3 Araba Namlusu 4 Tekerlek Diski 5 Tekerlek Diski Merkez Noktası
Daha sonra insanlar daha hızlı ulaşım için daha büyük çaplı ahşap tekerleklerin kullanıldığını keşfettiler, böylece ahşap tekerleklerin çapları giderek büyüdü ve yavaş yavaş tekerleklerin en eski prototipini oluşturan dingilli tekerleklere dönüştü. Elbette tekerlek de Çin milletimizin bir icadıdır.
4.700 yıl önce Sarı İmparator döneminde insanlık tarihinde ilk araç tarih sahnesine çıktı.
Huangdi savaş arabaları yaptığı için ona Xuanyuan adı verildi.
Xuan, eski zamanlarda bir tür kapalı arabadır ve şaft, arabanın temel bileşenidir.
Kayar yatakların ortaya çıkışı, yağlama ihtiyacını ortaya koymakta veya tribolojinin gelişimini teşvik etmektedir.
Şarkılar Kitabı, Çin'in en eski şiir koleksiyonudur. Bu nedenle şiir muhtemelen erken Zhou Hanedanlığı'ndan orta İlkbahar ve Sonbahar Dönemi'ne, yani MÖ 11. yüzyıldan MÖ 6. yüzyıla kadar ortaya çıkmıştır. "Şarkılar Kitabı·Beifeng·Quanshui" bölümünde bir deyiş vardır: "Yağ taşımak ve yargıyı taşımak, arabayı yüce sözlerle geri döndürmek. Wei'nin zirvesine ulaşmak kusursuz ve zararlı mıdır?" Yargı, eski çağlarda "aksın son anahtarı" olarak yorumlanıyordu. Eski arabalarda kullanılan, şimdi pin dediğimiz şeye eşdeğerdir. Aks ucundan geçer ve tekerleği eksenel olarak sabitlemek için tekerleği "bağlayabilir"; ve "gres" elbette bir yağlayıcıdır ve "geri dönüş" eve gitmek anlamına gelir. , "Mai" hızlı anlamına gelir. Modern Çinceye çevrilen bu şiir dizeleri şöyledir: Aksı yağlamak için gres kullanın, aksın ucundaki pimi kontrol edin, uzun bir yol sürün ve beni evime gönderin. Memleketinizin muhafızına acele edin! Beni suçlu hissettirme.
Yargı yetkisi
Qin (M.Ö.221-206) ve Han hanedanları, yönler ve taşıyan yazı biçimleri konusunda ilkel yapılara sahipti.
Zhou, Qin ve Han hanedanlarında rulman teknolojisinin icadı ve uygulanması nedeniyle, Qin ve Han hanedanlarının bazı önemli kültürel klasiklerinde, rulmanlarla ilgili açık çağrışımlara ve olgun yazıya sahip özel kelimeler kaydedilmiş ve sıklıkla kaydedilmiştir. kullanılmış. Bunlar arasında en yaygın olanları "釭" ve "锏" gibi "eksen" kelimelerinin yanı sıra "eksen alma" gibi özne-yüklem kelimeleridir (bkz. "Shuowen Jiezi"). Çağdaş Japonya'da kerterizin yazılı ifadesi hâlâ "eksen"dir. Xiaozhuan'daki Qin Hanedanı yazısında "eksen", "rulman", "锭" ve "makine" vardır. Han Hanedanlığı'ndaki karakterlerin orijinal anlamı, "eksen" tekerleği tutmak, "cheng" hizmet etmek veya almak, "釭" göbekteki demir, "makine" ise dingildeki demir anlamına gelir. Qin ve Han Hanedanlarının taşıyıcı kültürel kavramı ve yazı biçimini oluşturduğu görülmektedir.
Çin'in Shaanxi kırsalında bulunan iç boşluğu olan halka şeklindeki bronz nesne
(MÖ 2. yüzyıl)
Yuan Hanedanı (1206-1367) Jianyi silindirik makaralı rulman teknolojisini kullandı
Basitleştirilmiş küre, silahlı küreden basitleştirilmiştir. Armillary küre esas olarak astronomik gözlem için kullanılan bir araçtır. Parçaları iki kısma ayrılabilir: destekleyici parçalar ve hareketli parçalar. Destekleyici parçalar arasında Shui Fu, ejderha sütunları, çift Tianjing halkaları, ekvatoral tek halkalar ve Shui Fu'nun merkezindeki Tianzhu bulunur. Aşağıdaki resimde Armillary Sphere'in ana destekleyici dekoratif parçaları görsel olarak gösterilmektedir.
Basitleştirilmiş silahlı küre modeli ve bileşenlerinin şematik diyagramı
// Modern rulman geliştirme //
Modern Çin'de ilk yerli rulman setinin doğuşu
1937'nin başlarında Wang Ruibao ve Ma Genbao, Wuxi'den Qin Fuxing donanım tezgahının sahibi Qin Furong'a "1511" rulman iç ve dış bileziklerini, kafeslerini, çelik bilyalarını ve diğer numunelerini getirdiler ve rulmanların ortak üretimi fikrini önerdiler. Qin Furong, numunenin Japon ürünü NSK'ya benzer olduğunu gördü ve Wang ve Ma'dan demiryolu çeliğinden dövülen çelik halkaların maliyetinin Japon ürünlerinin maliyetinin yalnızca üçte biri olduğunu duydu. Bunun karlı olduğunu düşündü ve Mantingfang'da çelik bir yüzük yaptı. Qin Fuxing Makine Fabrikası, Wang Ruibao ve Ma Genbao'nun teknik rehberlik hizmeti verdiği Zhilong, "Yueguili", 48 No'lu adreste açıldı.
O zamanki ekipman yalnızca iki bantlı torna tezgahı, iki ayakla çalıştırılan zımba presi ve bir delme makinesinden oluşuyordu. Tornalar aynı zamanda öğütücü olarak da kullanılıyordu. İthal çelik bilyaların yanı sıra yüksükler de Gaoshun Tai Iron Shop tarafından dövülüyor. Malzeme demiryolu çeliğidir ve sodyum hidrit ile söndürülür. Tutucu demir saclardan yapılmıştır ve potasyum nitratla mavileştirilmiştir. Aynı zamanda ölçüm aleti olarak tapa mastarları ve çelik bantlar kullanılmaktadır. Bu, Şangay'da yerli olarak üretilen ilk settir. "1308" çift sıralı oynak bilyalı rulman, bu kadar basit koşullar altında doğdu. Bu aynı zamanda Çin'deki ilk yerli rulman setidir ve ürün markası SRF'dir.
Qin Fuxing Donanım Şaft Yaka Demir Fabrikası
1937'den 1945'e kadar, Qin Fuxing Donanım Fabrikası, Şanghay Jinchang Demir Fabrikası, Rongtai Yeni Makine Fabrikası, Qin Fuxing Makine Fabrikası, Jinxing Demir Fabrikası, Yuan Xingchang Makine Fabrikası, Jincheng Makine Fabrikası vb. dahil ondan fazla atölye rulman üretmeye başladı. Böylece Şangay'ın ulusal rulman üretiminin temeli atıldı.
Çin'in rulmanları uzun bir geçmişe sahiptir, ancak daha büyük ve daha güçlü olma yolunda hala gidilecek uzun bir yol var.
Uluslararası
// Dünya rulman gelişiminin tarihi //
Yabancı rulmanların kökeninden bahsetmişken, bunun kökeninin eski Mısır dönemine kadar uzandığını söyleyebiliriz.
Doğrusal hareket yataklarının ilk biçimi, kazayağının altına yerleştirilen bir sıra ahşap çubuktu. Bu teknolojinin tarihi Büyük Giza Piramidi'nin inşasına kadar uzanıyor olabilir, ancak net bir kanıt yoktur. Modern doğrusal hareket rulmanları, bazen makaralar yerine bilyaların kullanılması dışında aynı çalışma prensibini kullanır.
Başlangıç dönemi
Ağır hizmet tipi tekerlek akslarından takım tezgahı millerine, hassas saat parçalarına kadar birçok uygulamada döner rulmanlara ihtiyaç duyulur.
En basit döner yatak, tekerlek ile aks arasına sıkıştırılmış bir burçtan oluşan kovanlı yataktır.
Bu tasarımın yerini daha sonra, orijinal burçların yerini birçok silindirik makaranın aldığı, her yuvarlanma elemanının ayrı bir tekerlek gibi davrandığı makaralı rulmanlar aldı. Kullanıma sunulan en eski kafesli rulman, saatçi John Harrison tarafından 1760 yılında H3 kronografını yapmak için icat edildi.
17. yüzyılda Galileo, "sabit bilyalı" veya "kafes bilyalı" bilyalı rulmanların ilk tanımını yaptı.
Uzun süre makineye rulman montajı gerçekleştirilememişti. Bilyalı yivlere ilişkin ilk patent 1794 yılında alındı. Carmarthen, Galler'de bulunan Philip Vaughan adlı bir demir üreticisi, arabalarda aks yatağı olarak bilyalı rulmanları kullandı. 1950'li ve 1960'lı yıllara kadar insanlar bilyalı rulmanları arabalarda aks rulmanı olarak kullanmıyordu. Bilyalı rulmanlar, çocuk atlıkarıncalarının şaftlarında, pervane şaftlarında, savaş gemilerindeki makineli tüfek taretlerinde, koltuklarda, bisikletlerde ve diğer ekipmanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
1883 yılında FAG'ın kurucusu Friedrich Fisher, aynı boyuttaki ve doğru yuvarlaklığa sahip çelik bilyaların öğütülmesi için uygun üretim makinelerinin kullanılması fikrini önerdi. Bağımsız bir rulman endüstrisinin yaratılmasının temeli atıldı.
Friedrich Fischer tarafından tasarlanan bilyalı değirmenin resmi
1895 yılında Henry Timken ilk konik makaralı rulmanı tasarladı. Üç yıl sonra patenti aldı ve Timken Şirketini kurdu.
1907 yılında SKF rulman fabrikasından Sven Wingquist, en eski modern oynak bilyalı rulmanı tasarladı.
O zamanlar rulmanların icadı bir süredir ortalıkta olmasına rağmen rulmanların endüstriyel üretimi sıfırdan yeni başlamıştı ve oldukça naifti.
Resim Sven Wingquist'in 1907'deki orijinal oynak bilyalı rulman çizimi
büyüme dönemi
İki dünya savaşı askeri sanayinin gelişimini teşvik etti. Rulmanların askeri endüstrideki konumu giderek daha belirgin hale geldi. Bilim ve teknolojinin hızla gelişmesi, 1. Dünya Savaşı sonrasında yaşanan kısa süreli istikrar ve 2. Dünya Savaşı sırasında ortaya çıkan acil silah ihtiyacı ile birlikte dünya rulman endüstrisi hızla büyümüş ve rulman çeşitliliği artmıştır. Otomobillerde, uçaklarda, tank ve zırhlı araçlarda, takım tezgahlarında, aletlerde, metrelerde, bisikletlerde, dikiş makinelerinde ve daha birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.
İkinci Dünya Savaşı sırasında, savaş yöntemlerinin modernleşmesi ve insanların rulmanlara olan ilgi ve anlayışlarının artmasıyla birlikte, çeşitli ülkeler acil olarak rulmana ihtiyaç duymuş ve rulman endüstrisi kurma konusunda istekli olmuşlardır. Çeşitli ülkelerde çok sayıda rulman fabrikası ortaya çıktı.
Bu yalnızca Müttefik kuvvetlerin Alman Nazilerine saldırdığı noktaların seçiminde görülebilir.
Düşmanın moralini ve ekonomisini bir anda yok eden büyük ölçekli misket bombası, II. Dünya Savaşı'nın tipik bir taktiğiydi. Müttefikler, Almanya'daki hedeflere saldırırken, düşmanın savaş etkinliğini zayıflatmak için Alman denizaltı üretim tesislerine ve üslerine, uçak üretim tesislerine, rulman fabrikalarına, petrol rafinerilerine, sentetik kauçuk tesislerine ve araçlarına odaklanmış bombalamalar yapmaları gerektiğine inanıyorlardı. Rulman fabrikası önemli bir bombalama hedefi olarak belirlendi. Alman rulman fabrikalarının yoğunlaştığı küçük Schweinfurt kasabası, 1943'ün Ağustos ve Ekim aylarında iki kez ağır bombalandı.
Bombalama görevi ABD'nin Sekizinci Hava Kuvvetleri tarafından gerçekleştirildi. Nazi Almanyası Mühimmat Bakanı Albert Schupe, Ağustos ayındaki bombalamanın Alman rulman üretimini %38 oranında azalttığını, Ekim ayındaki bombalamanın sonuçlarının ise rulman işletmelerinin %65'inin yok olmasına neden olduğunu itiraf etti.
Geliştirme dönemi
Havacılık, elektronik bilgisayarlar, optik ve elektromanyetik aletler, hassas makineler gibi yüksek ve yeni teknolojilerin hızla gelişmesiyle birlikte, çağdaş bilim ve teknoloji düzeyini bünyesinde barındıran dünya rulman endüstrisi, imalat teknolojisinde kapsamlı bir yenilik aşamasına girmiştir. , çeşitlerin hızlı gelişimi, performans ve hassasiyetin güçlü bir şekilde iyileştirilmesi ve giderek daha olgun ve mükemmel bir tarihte yeni bir dönem.
Bu dönemde her şeyi kapsayan kullanımlara sahip her türlü rulman mevcuttu. Şu anda onbinlerce rulman çeşidi bulunmaktadır. Ekstra büyük rulmanlar 38 metre kadar genişken, minyatür rulmanlar milimetrenin onda birkaçı kadar küçüktür. Geleneksel tek sıralı, çift sıralı ve çok sıralı bilyalı rulmanlar, makaralı rulmanlar, İğneli rulmanlar, konik rulmanlar, yağsız rulmanlar, kendinden yağlamalı rulmanlar, açısal temaslı rulmanlar, transmisyon rulmanları, üniversal mafsal rulmanlar, ultra ince vardır. duvar yatakları, göbek ünitesi yatakları, hava yatakları, doğrusal yataklar, süper iletken yataklar, manyetik kaldırma yatakları vb.
Rulman endüstrisi büyük bir başarıya ulaştı. Bir bileşen olarak küçük rulmanlar, göz ardı edilemeyecek benzersiz ve büyük ölçekli bir pazara sahiptir. Rulman ticareti en parlak dönemini başlattı.
