Yukarıdaki resimde görülen 368 alarmının ve ilgili kodlayıcı alarmlarının nedenleri şunlardır:
(1) Motorun arkasındaki enkoderde sorun var. Müşterinin işleme ortamı zayıfsa bazen kesme sıvısı veya hidrolik yağı enkoderin içine girerek enkoder arızasına neden olabilir.
(2) Kodlayıcının geri besleme kablosunda bir sorun var ve kablonun her iki tarafındaki fişler düzgün şekilde takılmamış. Takım tezgahı hareket ettiğinden, tank zinciri geri besleme kablosunun birlikte hareket etmesini sağlayacak ve bu da geri besleme kablosunun sıkışmasına veya aşınmasına ve hasar görmesine neden olarak sistemin alarm vermesine neden olacaktır. Özellikle zaman zaman ortaya çıkan enkoder alarmlarının, geri besleme kablosunun aşınması ve yıpranmasından kaynaklanması muhtemeldir.
(3) Servo yükselticinin kontrol tarafı devre kartı hasarlı.
çözüm:
(1) Bu motordaki kodlayıcıyı diğer motorlardaki aynı model kodlayıcıyla değiştirin. Değişimden sonra arıza aktarımı meydana gelirse, enkoderin kendisi hasar görmüş demektir.
(2) Servo amplifikatörü aynı modeldeki bir amplifikatörle değiştirin. Arıza aktarımı değişimden sonra gerçekleşirse amplifikatör arızalıdır.
(3) Kodlayıcının geri besleme kablosunu değiştirin. Bazen geri besleme kablosunun hasar görmesinin kodlayıcının veya amplifikatörün yanmasına neden olabileceğini unutmayın; bu nedenle, öncelikle geri besleme kablosunun normal olup olmadığını doğrulamak en iyisidir.
İki adet 443.610 fan alarmı
Yukarıdaki resimdeki alarm, güç modülü kontrol panosundaki (i güç modülünü kullanırken) fanın hasar görmesinden kaynaklanan bir alarmdır. Alarm oluştuğunda, güç modülü PSM'nin LED'i "2" ve iş mili amplifikatörü SPM'nin LED'i "59" görüntüler. Güç modülü kontrol kartını çıkardıktan sonra fan konumu aşağıdaki şekilde gösterildiği gibidir:
3 Servo amplifikatör SVM dahili soğutma fanı alarmı 608, 444
Yukarıdaki resimdeki alarm, servo amplifikatör SVM'nin dahili soğutma fanının arızalı olduğunu gösterir (Z ekseni ve A ekseni aynı amplifikatör tarafından kontrol edildiğinden Z ekseni ve A ekseni aynı anda alarm verir). Yukarıdaki resimde alarm oluştuğunda ilgili servo güçlendirici üzerindeki LED "1" değerini gösterir.
Dört iş mili ve servo alarmı 750, 5136
Makineyi açarken yukarıdaki alarm belirirse. Genel olarak güç modülünün, iş mili amplifikatörünün ve servo amplifikatörün LED'lerinde ekran yoktur. Lütfen güç modülü PSM'nin CX1A fişinin 200V girişe sahip olup olmadığını kontrol edin. 200V girişi normalse, PSM güç modülünün kontrol kartını değiştirin.
Beş 5136 alarmı (servo amplifikatör arızası)
5136 alarmı oluşursa:
(1) Her servo amplifikatör SVM'nin 24V kontrol güç kaynağının normal olup olmadığını ve LED'in görüntülenip görüntülenmediğini kontrol edin. LED görüntülenmiyor ancak 24V güç girişi normalse, servo yükselticinin arızalı olduğuna karar verilir.
(2) LED yanıyorsa, FSSB optik kablo arayüzü COP10A ve COP10B'nin alt optik portunun ışık yayıp yaymadığını kontrol edin. Işık yaymıyorsa amplifikatörün arızalı olduğuna karar verilebilir.
(3) Servo amplifikatörü ve sistem eksen kartını bağlayan FSSB optik kablosunun arızalı olup olmadığını kontrol edin. (Kontrol etmenin yolu, optik kablonun bir ucunu aydınlatmak için bir el feneri kullanmaktır. Diğer uçtaki iki optik bağlantı noktası ışık yayıyorsa, optik kablonun normal olduğunu doğrulayın, aksi takdirde normal değildir).
(4) Parametrelerin değiştirilip değiştirilmediğini doğrulayın ve makine takımının orijinal parametrelerini geri yükleyin.
Altı 401 alarmı
Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi, tüm eksenlerde bir 401 alarmı meydana gelirse, güç modülü PSM'nin CX3 (MCC kontrol sinyali) ve CX4 (harici acil durdurma *ESP) fişlerinin normal olup olmadığını kontrol edin. Lütfen yukarıdaki i Amplifikatör Bağlantıları bölümünde CX3 ve CX4 bağlantılarının ayrıntılı tanımına bakın. Normalde, CX4'ün iki kablolama noktasının bağlanması gerekir (yani her iki kablolama noktasının da 24V voltajı vardır). CX3 ve CX4'ün harici kablolaması normalse güç modülü PSM'nin kendisinin veya iş mili amplifikatörü ve servo amplifikatörün arızalı olup olmadığını kontrol edin.
