Günümüzde işçilik maliyetleri giderek artıyor ve giderek daha fazla takım tezgahı, hızlı takım ayarı sağlamak için takım ayarlayıcı işlevleriyle donatılıyor. Takım ayarlayıcı aynı zamanda takım kırılma tespiti için de kullanılabilir. Yaygın takım ayarlayıcılar arasında Z ekseni takım ayarlayıcı, Z ekseni ve çap takım ayarlayıcı ve torna takım ayarlayıcı bulunur. Ayrıca kırılmayı tespit etmek için özel olarak tasarlanmış kırık alet dedektörleri de vardır.
(1) Z ekseni takım ayarlayıcı
Z ekseni takım ayarlayıcı yukarıdaki resimde gösterildiği gibidir ve içerisinde 2 adet tetikleme anahtarı bulunmaktadır. Üst anahtar, çalışma sırasında ilk dokunulan takım ayarlama sinyalidir. Bir programlama veya çalışma hatası varsa alt aşırı hareket koruma sinyali etkili olacaktır. Özel devre şeması aşağıdaki gibidir:
(2) Z ekseni ve radyal takım ayarlayıcı
Bu tür takım ayarlayıcı takım çapını ve uzunluğunu ölçebilir ve fiyatı yukarıda belirtilen Z yönü uzunluklu takım ayarlayıcıdan çok daha yüksektir. Devre şeması yukarıda Z yönünde takım ayarlayıcı için gösterildiği gibidir.
(3) Torna tezgahları için takım ayarlayıcı
Torna tezgahlarına yönelik takım ayarlayıcılar genellikle robotik kol üzerine monte edilir ve bunun kurulumu ve düzeltilmesi zahmetlidir.
(4) Kırık takım dedektörü yalnızca takım tezgahlarındaki kırık takımları tespit etmek için kullanılır.
Kırık takım dedektörü uzun bir çubuk tarafından tetiklendiğinden yalnızca bir algılama sinyali vardır ve aşırı hareket sinyali yoktur. Algılama hızı daha hızlıdır ve çarpışma riski yoktur.
