İş yerinde takım magazinlerinde rastgele kesme sorunuyla sıklıkla karşılaşıyoruz. Genellikle bu sorun kazara meydana gelir ve yüksek hızda sorunun kesin nedenini belirlemek zordur. Bugün robot dergisinde rastgele kesme sorununu çözmeye yönelik fikirlerden bahsedelim:
Yaygın olarak kullanılan robot takım magazinlerindeki rastgele takımlama sorunu kabaca iki ana nedene ayrılabilir:
1. Kesici kafa sayma problemi
1. Kesici kafanın dönüşü sırasında, demir talaşları sayma anahtarına uçup bir kez algılandığında veya takım magazini sayma sinyali terminalinin zayıf teması vb. olduğunda, sayma sinyali yanlış sayılacak ve mevcut takım cep numarasının oluşmasına neden olacaktır. yanlış olması rastgele takımlamayla sonuçlanır.
Çözüm: Çift sayma anahtarları kullanılıyorsa iki sayma sinyali her seferinde karşılaştırılır. Anahtarlardan biri yanlış sayım yaparsa, bir alarm istemi görünecektir, bu da yanlış sayımın başarısızlığını büyük ölçüde azaltır.
2. Kesici kafanın dönüşü sırasında ani acil duruş veya elektrik kesintisi nedeniyle kesici kafa iki takım cebinin ortasında durur. Kesici kafanın 1 No'lu takım tutucudan 2 No'lu takım tutucuya ileri doğru dönüşü sırasında güç kesilirse, takım tutucu 1 ve 2 numaralı takım tutucular arasındaki orta konumda durur. Bu sırada sayma sinyali gelmez sayımı vardır ve mevcut takım tutucu değeri hala 1'dir. Makineyi açtıktan sonra, takım plakasının ters yönüne basarak takım magazini konumunu manuel olarak ayarlarsanız, takım magazini takım tutucusu 1 konumuna döner, ancak mevcut takım tutucu numarası 1 azaltılır ve 24 (24 takım magazini) olur, bu da rastgele takımlamaya neden olur. Yukarıdaki durumda bunun tersi de geçerlidir.
Çözüm: Güç kesildiğinde son dönüş durumu hatırlanabiliyorsa, güç kesilmeden önce ileri doğru çalışıyordu. Sistem yeniden başlatıldıktan sonra kesici kafa yalnızca ileri doğru dönebilir, geriye doğru dönemez. Bu durumda geçerli takım cebi sayma hatası oluşmaz ve bunun tersi de geçerlidir. da kuruluyor.
2. Takım magazini veri tablosu yenileme sorunu.
Manipülatör takım magazini takımları rastgele değiştirdiğinden takım tablosunun yenilenmesi gerekir, yani manipülatör değiştirildikten sonra iş mili takım numarası mevcut takım cebi takım numarasıyla değiştirilir. Değişimin zamanlaması çok kritiktir ve her üreticinin PLC değişiminin zamanlaması farklıdır. Bazı imalatçılar alet sıkıştırma sinyalini algıladığında alet kolu (180) üzerinde veri alışverişinde bulunur, bazı imalatçılar alet kolu alete geri döndükten sonra veri alışverişinde bulunur ve bazı imalatçılar alet manşonu kaldırıldığında sinyal üzerinde veri alışverişinde bulunur.
Takım değiştirme işlemi sırasında takım kolu 180 derece değiştirildiğinde veri tablosunu yenilemek için en iyi zamanın bu olduğunu düşünüyorum. Alet kolu yerinde 180 derece değiştirilir. Bu sırada bir alarm aleti sıkışması meydana gelirse, iş mili kelepçesini açma solenoid valfı çıkışı durduracak ve iş mili takımını sıkıştıracaktır. Bu sırada iş mili takımı, takım magazini cebine gelmiştir ve takım magazini cebindeki takım, iş miline ulaşmıştır. , veri tabloları da değiştirilmiştir. Robot kolunu manuel olarak geriye doğru sallamanız yeterlidir; aletleri yeniden düzenlemenize gerek yoktur. Diğer zamanlarda veri alışverişinin eksiklikleri burada ayrıntılı olarak anlatılmayacaktır.
