Servo nedir?
Servo Servo kelimesi, hizmetkarın efendisinin talimatlarına göre hareket etmesi, sadık ve hızlı çalışması anlamına gelen Latince “servus” kelimesinden gelmektedir.
Servo sistem nedir?
Yerinde sistem olarak da bilinen servo sistem, belirli bir işlemi doğru bir şekilde takip etmek veya yeniden üretmek için kullanılan bir geri beslemeli kontrol sistemidir. Servo sistem, nesnenin konumunun, yönünün, durumunun vb. çıkış kontrollü miktarının giriş hedefindeki (veya verilen değerdeki) herhangi bir değişikliği takip etmesini sağlayan otomatik bir kontrol sistemidir. Ana görevi, kontrol komutunun gerekliliklerine göre gücü yükseltmek, dönüştürmek ve düzenlemektir, böylece tahrik cihazı tarafından tork, hız ve konum çıkışı çok esnek ve rahat bir şekilde kontrol edilebilir. Servo sistem üç bölümden oluşur: kontrolör, güç sürücü cihazı ve motor.
Servo sürücü nedir?
"Servo denetleyiciler" ve "servo yükselticiler" olarak da bilinen servo sürücüler (servo sürücüler), servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir denetleyici türüdür. İşlevi, sıradan bir AC motordaki frekans dönüştürücününkine benzer. Servo sistemin bir parçasıdır ve esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Genel olarak, servo motor, iletim sisteminin yüksek hassasiyette konumlandırılmasını sağlamak için konum, hız ve tork olmak üzere üç yöntemle kontrol edilir. Şu anda iletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür.
resim
çalışma prensibi
Şu anda, ana akım servo sürücüler, kontrol çekirdeği olarak nispeten karmaşık kontrol algoritmalarını gerçekleştirebilen ve sayısallaştırma, ağ oluşturma ve zekayı gerçekleştirebilen dijital sinyal işlemcilerini (DSP) kullanıyor. Güç cihazları genellikle çekirdek olarak akıllı güç modülü (IPM) ile tasarlanmış sürücü devresini kullanır. Başlatma işlemi sırasında sürücü üzerindeki etkiyi azaltmak için devreyi başlatın.
Elektrikli sürücü ünitesi, karşılık gelen DC gücünü elde etmek için önce giriş üç fazlı gücü veya ana şebeke gücünü üç fazlı tam köprü doğrultucu devresi aracılığıyla doğrultur. Doğrultulmuş üç fazlı elektrik veya şebeke elektriğinden sonra, üç fazlı sabit mıknatıslı senkron AC servo motor, üç fazlı sinüzoidal PWM gerilim tipi invertörün frekans dönüşümü ile çalıştırılır. Elektrikli tahrik ünitesinin tüm sürecinin basitçe AC-DC-AC süreci olduğu söylenebilir. Doğrultma ünitesinin (AC-DC) ana topolojik devresi, üç fazlı tam köprü kontrolsüz bir doğrultma devresidir.
