Son zamanlarda, bilim adamlarının hamamböceklerini incelediği ve hala hareketini sürdürdüğü zaman vücudunu küçük bir alana sıkıştırabildiği söylenen bir "hamamböceği robotu" ilgimi çekti.
Bu özelliğe göre, bilim adamları, şu anda yumuşak robotlar (Soft Robotics) ve imparatorluk robotları da dahil olmak üzere, robotların nesneleri aşırı hassasiyet olmadan çok kolay bir şekilde manipüle etmesine olanak tanıyan bir plakaya benzer bir dış iskelete sahip bir cihaz yaptılar. gelecekte deprem arama kurtarma çalışmalarında kullanılması beklenen yumuşak pençelerin satışı. Bir makinist olarak işleme için kullanılan yumuşak pençeleri hatırladım.
Yumuşak pençe, iş parçasının yüzeyine büyük ölçüde sığabilir, bu da yalnızca daha fazla tork iletimini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda iş parçasının sıkışmasını da önler. Bu avantajlar sert pençe ile kıyaslanamaz.
01
Yumuşak pençe yaparken nelere dikkat etmeliyim?
√Yumuşak pençe malzemesi seçimi
Buradaki "yumuşak" şu anlama gelir: iyi işleme performansı, iş parçasının sertliğinden daha düşük olması gerektiği anlamına gelmez. Seri üretim için yumuşak çenelerin sertliği, işleme kararlılığı üzerinde büyük bir etkiye sahip olacaktır. İş parçasından daha yüksek sertliğe sahip yumuşak çene malzemelerinin seçilmesi, yumuşak çenelerin kullanım ömrünü uzatmakla kalmaz, aynı zamanda işleme kararlılığına da olumlu etki eder. Darbe.
√Yumuşak çenenin ayna üzerindeki montaj konumu
Aynanın maksimum çapını aşan herhangi bir T bloğuna izin verilmez, bu büyük bir güvenlik riski oluşturur.
resim
√Pençli düzelticiyi kullanırken basınç ve konum
Kullanım sırasındaki basıncın iş parçası işleme sırasındaki basınca yakın olması önerilir. Ayna, işleme sırasında hareket aralığının ortasındadır ve çeneleri tamir ederken sıkıştırma kuvvetinin yönü, iş parçası sıkıştırma kuvvetinin yönü ile tutarlıdır.
√Ayna çapının ve dönme hızının sıkıştırma kuvvetine etkisi
Merkezkaç kuvvetinin etkisi nedeniyle, ayna yüksek hızda çalıştığında, sıkma kuvveti büyük ölçüde azalacaktır (ayrıntılar için ayna üzerindeki açıklamaya bakınız).
Özel not:
▪İş parçasının sıkışma olasılığını azaltmak için iç deliği iş parçasının çapıyla aynı boyutta yapın.
▪İş parçalarının tekrar tekrar konumlandırılmasını sağlamak için alttan kesmeler ekleyin.
▪Yumuşak pençelerdeki çapakları ve keskin köşeleri giderin (ellerinizi çizmemeye dikkat edin).
▪Yumuşak çene boyutu seçimi.
▪Yumuşak çeneler iş parçası boyunun en az 1/3'ünü tutmalıdır.
02
Özel iş parçalarının bazı özel bilgileri bilmesi gerekir
İnce cidarlı veya halka şeklindeki iş parçalarını işlerken, iş parçasının deformasyonunun üstesinden gelmek, karşılaşılması gereken ilk sorundur. Anahtar, yumuşak çene tipini ve uygun ayna basıncını seçmektir.
Aynı ayna basıncı altında, yelpaze şeklindeki yumuşak çene, standart yumuşak çeneden daha geniş bir temas alanına sahiptir; bu, iş parçası üzerindeki basıncın daha homojen olduğu anlamına gelirken, standart yumuşak çene aşağıdaki durumda görünecektir: iş parçası deformasyonu.
Gerçek durum resimde gösterildiği kadar açık olmayabilir, ancak farklı yumuşak çene türleri dışında diğer koşullar aynı olduğunda, iş parçasının deformasyon derecesinin onlarca kez değiştiği durumlar da vardır.
03
İşaretleme ve pençe onarımı akılda tutulmalıdır
İster fan şeklindeki yumuşak çene ister standart yumuşak çene olsun, yumuşak çenenin aşırı aşınması veya işlenmiş parçaların değiştirilmesi nedeniyle yeniden yapılması gerekecektir. yapmanın birçok faydası vardır. Unutmayın: damgalı olmalı ve resimde keçeli kalem tembel kullanılmış, lütfen öğrenmeyin.
Yumuşak pençenin kullanım sayısını artırır; daha ayrıntılı işaretlemeler de yanlış kullanım olasılığını azaltır.
Sırada pençe düzelticilerin seçimi var.
resim
Genel olarak, soldaki pençe düzeltici iç pençeleri, sağdaki ise dış pençeleri düzeltir.
İki tür pençe düzeltici koşulları karşılayamadığında, dış pençeyi onarmak için alt halkayı işlemek gibi özel bir pençe düzeltme parçası yapmamız gerekir.
Sıkıştırılması gereken parça nispeten uzun olduğunda, iş parçası ve yumuşak çeneler tam olarak oturmaz, bu genellikle "çan ağzı" olarak bilinir. Spesifik performans, yumuşak çenelerin üst kısmı ile iş parçası arasında bir boşluk olmasıdır.
En etkili çözüm şudur: yumuşak çeneye bir koniklik uygulayın, bir sentil ile boşluğun boyutunu ölçün, kelepçenin uzunluğunu ölçün ve ardından konikliğin boyutunu hesaplayın.
