Vidalı bilyeye bilyalı vida da denir. Bugün, vidalı milin özellikleri, bileşimi ve sınıflandırılması, çeşitli montaj yöntemleri ve ana parametrelerden başlayarak, vidalı mil ile ilgili şeylerden ayrıntılı olarak bahsedelim.
Bilyalı vidanın tanıtımı ile ilgili olarak, Baidu Ansiklopedisinin içeriği aşağıdaki açıklamadır:
Vidalı miller, dönme hareketini doğrusal harekete veya doğrusal hareketi dönme hareketine dönüştürmek için idealdir.
Vidalı mil, alet makinelerinde ve hassas makinelerde en yaygın kullanılan aktarma elemanıdır. Ana işlevi, dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürmek veya torku eksenel tekrarlanan kuvvete dönüştürmektir. Aynı zamanda yüksek hassasiyet, tersinirlik ve yüksek hassasiyete sahiptir. Verimliliğin özellikleri. Küçük sürtünme direnci nedeniyle bilyalı vidalar, çeşitli endüstriyel ekipman ve hassas aletlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Basitçe söylemek gerekirse, vidalı mil, dönme hareketinden doğrusal harekete veya doğrusal hareketten dönme hareketine dönüştürülebilen bir mekanizmadır, ancak uygulaması genellikle dönme hareketinden doğrusal harekete dönüştürülür.
bilyalı vidanın özellikleri
resim
1. Küçük sürtünme kaybı ve yüksek iletim verimliliği
Vida mili ile vidalı bilye çiftinin vida somunu arasında dönen çok sayıda bilye olduğundan, daha yüksek hareket verimliliği elde edilebilir. Önceki kayar vida çiftiyle karşılaştırıldığında, tahrik torku 1/3'ten azdır, yani aynı hareket sonucunu elde etmek için gereken güç, kayar vida çiftinin kullanımının 1/3'üdür. Güç tasarrufunda çok yardımcı olur.
2. Yüksek hassasiyet
Bilyalı vida çiftleri, genellikle fabrika ortamında, taşlama, montaj ve muayene süreçlerinde, dünyanın en üst düzey makine ve ekipmanı ile sürekli olarak üretilir. Sıcaklık ve nem sıkı bir şekilde kontrol edilir. Kusursuz kalite yönetim sistemi sayesinde doğruluk tamamen garanti edilebilir.
3. Yüksek hızlı besleme ve mikro besleme mümkün
Vidalı bilye çifti hareket etmek için bilyeler kullandığından, başlangıç torku son derece küçüktür ve doğru mikro beslemeyi sağlayabilen kayma hareketi gibi hiçbir sürünme olayı olmayacaktır.
4. Yüksek eksenel sertlik
Vidalı bilye çifti önceden yüklenebilir çünkü ön yük, eksenel boşluğun negatif bir değere ulaşmasına neden olabilir ve böylece daha yüksek rijitlik elde edebilir (ön yük, bilyeye vidalı bilye eklenir ve aslında mekanik bir cihazda kullanıldığında, vb. nedeniyle, topun itilmesi ana parçanın sertliğini artırabilir).
5. İletim tersine çevrilebilirliği ile kendi kendine kilitlenemez
Vidalı milin bileşimi ve sınıflandırılması
resim
Bilyalı vida, vida, somun, çelik bilye, ön yükleyici, ters çevirici ve toz toplayıcıdan oluşur. İşlevi, Acme vidasının daha da genişletilmesi ve geliştirilmesi olan dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürmektir. Bu gelişmenin önemi, yatağı kayma hareketinden yuvarlanma hareketine değiştirmektir. Küçük sürtünme direnci nedeniyle bilyalı vidalar, çeşitli endüstriyel ekipman ve hassas aletlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
resim
Çok fazla vidalı mil türü vardır, burada daha yaygın olanlardan bazılarını listeleyeceğiz.
1. Kendinden yağlamalı vidalı mil: Çıkarılabilir yağ giderme cihazına sahip kendinden yağlamalı bilyalı vida, yağ değişimi ve atık yağ arıtma maliyetini azaltan yağlama boru hattı sistemi ve ekipmanı gerektirmez.
2. Sessiz vidalı mil: Prensibi, toplar ve bilyalar arasındaki çarpışmadan kaynaklanan gürültüyü bastırabilen bilyalar arasına özel bir oluk tipi bilyalı ara halka ayarlamaktır, böylece vidalı mil daha kararlıdır. hareketli. Sessiz ve pürüzsüz.
3. Yüksek hızlı vidalı mil: Yüksek hızlanma, yüksek sertlik, yüksek hızlı besleme, düşük titreşim ve düşük gürültü özelliklerine sahiptir. Takım tezgahlarının hızlı beslemesi, aşındırıcı takımlar için yüksek hızlı kesme merkezleri ve yüksek hızlı boyuna yük kesme merkezleri alanlarında kullanılmaktadır.
4. Ağır hizmet tipi vidalı mil: tamamen elektrikli tasarım makineleri, hava kompresörleri, yarı iletken üretim ekipmanları ve dövme üretim ekipmanları vb. için uygun olan büyük eksenel yüklere dayanabilir.
Haddeleme ve taşlama dereceli vidalı çubuklar arasında da bir ayrım vardır. Dönen vidalı çubukların hassasiyeti nispeten düşüktür ve bu, hassasiyet gereksinimlerinin çok yüksek olmadığı durumlar için uygundur; taşlama dereceli vida çubukları da adından görülebilir ve doğruluk nispeten yüksektir. Yüksek, yüksek hassasiyet gerektiren durumlar için uygundur.
Somundaki top sirkülasyon moduna göre, dış sirkülasyon, iç sirkülasyon ve uç kapak tipine ayrılabilir. Önce uç kapağı türünden bahsedeyim. Bu nispeten erken bir yapıdır, ancak eksiklikleri açıktır. Şimdi temelde elendi ve nadiren kullanılıyor, bu yüzden burada bahsedeceğim.
İç ve dış sirkülasyon somunlarının kendine özgü yapısından bahsetmeyelim. Sonuçta, bir filmaşine ihtiyacımız yok, sadece ikisi arasındaki farkı ve bunların avantajlarını ve dezavantajlarını bilmemiz gerekiyor.
resim
Vidalı milin çeşitli kurulum yöntemleri
resim
resim
Genel kurulum yöntemleri yukarıdaki dördü. Vida çubuğunun kurulum yöntemini kendi çalışma koşullarınıza göre seçebilirsiniz ve farklı kurulum yöntemlerinin vida çubuğunun farklı uçları vardır.
Bilyalı vidanın ana parametreleri
resim
Vidalı mil seçimi söz konusu olduğunda, öncelikle ortak parametrelerinden bahsetmeli ve ardından modelini belirlemek için bu parametrelerden yola çıkmalıyız.
1. Nominal çap
Yani, vidanın dış çapı, ortak özellikler 12, 14, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 120'dir, ancak lütfen bu özellikler arasında her üreticinin genellikle yalnızca hazırlar 16~50 Yani, diğer çapların çoğu vadelidir (üretim siparişine bakın, teslimat süresi yaklaşık 30~60 gündür, Japon ürünü yaklaşık 2~2,5 aydır ve Avrupa ve Amerika ürünleri yaklaşık 3~4 ay).
Nominal çap temel olarak yükle orantılıdır. Çap ne kadar büyük olursa, yük o kadar büyük olur. Spesifik değerler için lütfen üreticinin ürün kataloğuna bakın. Burada sadece iki kavram açıklanmaktadır: dinamik anma yükü ve statik anma yükü. İlki, hareket halindeki nominal eksenel yükü ifade eder ve ikincisi, statik durumdaki nominal eksenel yükü ifade eder. Tasarım birincisine atıfta bulunabilir. Nominal yükün maksimum yük olmadığına dikkat edilmelidir, gerçek yükün nominal yüke oranı ne kadar küçükse, vidanın teorik ömrü o kadar yüksek olur. Öneri: 16~63 arasında bir çap seçmeye çalışın.
2. Kurşun
Uç, vida bir tur döndüğünde somunun doğrusal olarak hareket ettiği mesafeyi ifade eder. Ortak uçlar (birim: mm): 2, 4, 5, 6, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 40'tır. Uç ile ilgili parametreler somun hareket hızıdır ve vidalı mil düz sağlayabilir hat itme.
Kılavuz ne kadar büyük olursa, aynı hızda doğrusal hareket hızı o kadar hızlı olur. Spesifik hesaplama ilişkisi şu şekildedir: v=ri. Bunlar arasında v——somunun hareket hızı (birim: mm/s); r——vidalı çubuğun dönme hızı (birim: r/s); i——kurşun (birim: mm).
Kılavuz ve vida itme kuvveti arasındaki ilişki: F=(2πTn)/i. Bunların arasında, F—vida itme kuvveti (birim: N); T—motor tarafından sağlanan tork (birim N•m); n—iletim verimliliği (vidalı milin iletim verimliliği genellikle yüzde 85 ~ yüzde 95'tir); i— - Kurşun (burada birim m'dir).
3. Uzunluk
İki uzunluk kavramı vardır, biri toplam uzunluk, diğeri ise iplik uzunluğu. Bazı üreticiler yalnızca toplam uzunluğu hesaplar, ancak bazı üreticilerin iplik uzunluğunu sağlaması gerekir. İp uzunluğunda da iki kısım vardır, biri ipin tam uzunluğu, diğeri ise etkili vuruştur. İlki, dişli parçanın toplam uzunluğunu ifade eder ve ikincisi, düz bir çizgide hareket eden somunun teorik maksimum uzunluğunu ifade eder. Diş uzunluğu=etkili strok artı somun uzunluğu artı tasarım marjı (koruyucu bir kapağın takılması gerekiyorsa, koruyucu kapağın sıkıştırılmış uzunluğu da dikkate alınmalıdır. Genellikle maksimum uzunluğun 1/8'ine göre hesaplanır. koruyucu kapak).
Çizimler tasarlanırken, vidanın toplam uzunluğu aşağıdaki parametrelere göre kabaca toplanabilir: vidanın toplam uzunluğu=etkili strok artı somun uzunluğu artı tasarım marjı artı her iki uçtaki destek uzunluğu (yatak genişliği artı kontra somun genişlik artı kenar boşluğu) artı güç Bağlantı uzunluğunu girin (bir bağlantı kullanılıyorsa, bağlantı uzunluğunun yaklaşık yarısı artı ödenek). Özellikle boyunuz çok uzunsa (3 metreden fazla) veya en boy oranı büyükse (70'den fazla), üretilip üretilemeyeceği konusunda üreticinin satış ekibine önceden danışmak en iyisidir. Genel durum yerli üreticilerin konvansiyonel ürünlerinin maksimum boylarının 3 metre olmasıdır. metre, özel ürünler için 16 metre, yabancı üreticilerin normal ürünleri için 6 metre ve özel ürünler için 22 metredir. Tabii bu yerli üreticilerin daha uzun üretemeyeceği anlamına gelmiyor ama kişiye özel ürünlerin fiyatları fahiş oluyor. Öneri: 6 metreden kısa bir uzunluk seçmeye çalışın. Aşarsa, kremayer ve pinyon kullanmak daha uygun maliyetlidir.
4. Somun formu
Çeşitli üreticilerin ürün numunelerinde pek çok kuruyemiş çeşidi bulunmakta olup, genel modelde ilk birkaç harf fındık tipini belirtmektedir. Flanş formuna göre kabaca yuvarlak flanş, tek trim flanş, çift trim flanş ve flanşsız çeşitleri bulunmaktadır. Somun boylarına göre tek somun ve çift somun vardır (tek somun ile çift somun arasında yük ve rijitlik farkı olmadığına dikkat edin. Üreticinin satış elemanlarının konuşmalarına kulak asmayın. Temel fark tek somun ile çift somun arasındaki fark, ikincisinin ayarlanabilmesidir. İlki ayarlanamaz ve ikincisinin fiyatı ve uzunluğu, birincisinin kabaca iki katıdır). Kurulum boyutu ve performans izin verdiğinde, bakım sırasında yedek parçaların teslim süresi sorununu önlemek için tasarımcı seçim yaparken geleneksel formu seçmeye çalışmalıdır. Öneri: sık işlem ve yüksek hassasiyetli bakım için çiftli somunları ve diğer durumlar için çiftli ve tekli somunları seçin. Öneri: Somun formu olarak iç sirkülasyon çift trim flanşının tek somununu seçmeye çalışın.
5. Doğruluk
Vidalı mil, yerel sınıflandırmaya göre doğruluk dereceleri P1, P2, P3, P4, P5, P7, P1'dir0, Japonya, Güney Kore ve Çin'in Tayvan Eyaleti JIS derecelerini, yani C{{ 14}}, C1, C2, C3, C5, C7, C10; Avrupa ülkelerinin standartları IT0, IT1, IT2, IT3, IT4, IT5, IT7, IT10'u benimsiyor.
Genel olarak, şirketimiz nispeten uygun maliyetli olan Tayvan'dan ve ardından Japonlardan vidalı mil satın almaktadır.
Doğruluğu ifade etmenin yolu şudur: Vidalı bilyeniz ne kadar uzun olursa olsun, 300 mm'lik herhangi bir kesiti alın ve hata, derecenin temsil ettiği doğruluk dahilindedir. Her derecenin temsil ettiği doğruluk aşağıdaki gibidir.
resim
Genel olarak konuşursak, sıradan makineler C7 ve C10 derecelerini benimser, CNC ekipmanı genellikle C5 ve C3 derecelerini kullanır (daha fazla C5 vardır ve çoğu yerli CNC takım tezgahı C5 dereceleridir), havacılık üretim ekipmanı, hassas projeksiyon ve üç koordinatlı ölçüm ekipmanı genellikle benimser C3, C2 hassasiyeti.
Ayrıca C7 ve C10 kaliteleri genellikle haddeleme, C5 ve üzeri kaliteler ise taşlama ile üretilmektedir.
Özetlemek gerekirse, standart olmayan tasarımda yaygın olarak kullanılan vidalı bilyenin hassasiyet derecesi C7'dir (döndürme yöntemiyle üretilir veya bazı insanlar buna dönüşüm der), bilyalı vidanın hassasiyet derecesi daha yüksek gereksinimlere sahiptir, C5 (taşlama yöntemiyle üretilir) de yeterlidir. Tabii yine de belirli konuları detaylı bir şekilde incelememiz gerektiğini söylememiz gerekiyor.
6. Ön yükleme derecesi
Buna ön yük de denir. Ön yük ile ilgili olarak, özel ön yük kuvvetini ve ön yük yöntemini bilmemize gerek yoktur. Sadece üretici örneğine göre ön yükleme derecesini seçmemiz gerekiyor. Ön yük seviyesi ne kadar yüksek olursa, somun ve vida arasındaki bağlantı o kadar sıkı olur; aksine, seviye ne kadar düşükse, o kadar gevşektir.
İzlenecek ilkeler şunlardır: büyük çap, çift somun, yüksek hassasiyet ve büyük tahrik torku. Vida çubuğunun uygulamasında yukarıdaki koşullar oluştuğunda ön yük seviyesi daha yüksek seçilebilir, aksi takdirde ön yük seviyesi daha düşük seçilebilir.
seçim
resim
Yukarıdaki vidalı çubukların ana parametrelerini anladıktan sonra, tipi kendi gereksinimlerimize göre seçebiliriz.
Adım 1: Yukarıda "Vidalı Millerin Sınıflandırılması"nda belirtilen çeşitli vidalı vidaların uygulama senaryolarına göre, kendi çalışma koşullarınıza uygun vida tipini belirleyin; aynı zamanda vidanın hassasiyet seviyesini (genellikle C7) ve Ön yük derecesini de belirleyebilirsiniz;
Adım 2: Yükün boyutuna göre bilyalı vidanın mil çapını belirleyin;
Adım 3: Yükün gerektirdiği hareket hızına göre ucu belirleyin; ucu belirledikten sonra, itme ve uç arasındaki ilişkiye göre tahrik motoru tarafından sağlanacak torku belirleyin.
Ayrıntılar şu şekildedir: nesne dikey olarak yukarı ve aşağı hareket eder, ağırlık 60Kg ve gerekli hareket hızı 1m/s'dir.
1) Sürücü olarak bir servo motor seçerseniz, aşağıdaki formüle göre nominal hız 3000 dev/dak=50r/s'dir: v=ri, ucu 20 olarak belirleyin;
2) Ardından yükün boyutunu hesaplayın: Servo motorun hızlanma ve yavaşlama süresinin 0.3s olarak ayarlandığını, ardından ivmenin 3.3m/s² olduğunu ve yükün F=600 olduğunu varsayalım. artı 60*3.3=798N (sürtünme kuvveti burada yok sayılır);
3) F=(2πTn)/i formülüne göre, n'nin yüzde 90'ı alınarak, T≈2,82N·m hesaplanır ve 1kW servo motorun anma torku 3,18N·m'dir; gereksinimleri karşılar.
Yukarıda temel olarak vidalı milin modeli belirlenmiştir. Son olarak, kullanmanız gereken strok ve yukarıda belirtilen vidanın montaj yöntemine göre vidanın uzunluğunu belirleyebilirsiniz.
