Genellikle onbinlerce dolar ile milyonlarca dolar arasında değişen robotik yatırımlarda, ilk seferde doğru seçimi yapmak ve gereksiz masraflara veya görevlerde gecikmelere yol açabilecek yaygın hatalardan kaçınmak önemlidir. Mühendislerin ve tasarımcıların en kötü hatalardan kaçınmasına yardımcı olmak için bu makale, robotik uygulamalarda kaçınılması gereken en önemli 10 tuzağı listeliyor.
Efsane 1: Yükü ve Eylemsizliği Hafife Almak
Robot bilimindeki bir numaralı hata, yük ve atalet gerekliliklerini hafife almaktır. Bu genellikle yükü hesaplarken manipülatörün ucundaki aletin ağırlığının dahil edilmemesinden kaynaklanır. İkinci olarak, bu hatanın nedeni, eksantrik yük tarafından üretilen atalet kuvvetinin hafife alınması veya ihmal edilmesidir.
Eylemsizlik kuvvetleri robot eksenlerinin aşırı yüklenmesine neden olabilir. Robotikte, dönen eksenlerin aşırı yüklenmesi yaygındır. Bu sorun düzeltilmezse robota da zarar verecektir. Yükü azaltmak veya hız parametresini azaltmak bu durumla başa çıkabilir. Ancak hızın düşürülmesi çevrim süresini artıracaktır ve yatırımın geri dönüşü olarak çevrim süresinin bir kısmının azaltılması robot satın almada ilk sırada yer almaktadır. Bu nedenle yük ile ilgili faktörler en başından beri dikkate alınmıştır.
Efektif yük çok önemlidir. Ortak robotların teknik parametreleri tarafından verilen bazı bilgiler ayrıntılı talimatlara sahiptir. Nominal yük sadece nominal hızda etkilidir. Maksimum yüke ulaşmanın önemli koşullarından biri de robotun çalışma hızının düşürülmesidir. Ayrıca aşırı yükler de robotun hassasiyetine zarar verebilir.
Hata 2: Bir robota çok şey yaptırmaya çalışmak
Bazen tasarımcılar robotik hücreleri çok fazla iş yapmalarını isteyerek çok karmaşık hale getirirler. Bu, bir kez oluşturulduktan sonra, doğru döngü süresinin belirlenmesini zorlaştırır veya imha etme düzenleri için zorluklar yaratır, bu da öğütücü hız sınırlamaları nedeniyle önemli zorluklar yaratacaktır. Ve bu tür bir hata genellikle büyütülür ve plansız üretim kesintileri büyük kayıplara yol açar.
Diğer bir durum da robot ve iş hücresi kullanımının özgün tasarım yeteneklerinin üzerine çıkmasıdır. Eklenen iş simülasyondan sonra eklendiğinde hayal kırıklığına uğramak kolaydır. Özellikle plan ilerlemeden yeni simülasyonlar yapılmazsa, normal döngü süresi elde edilemeyebilir. Bu nedenle robotun bir döngüsünün belirlenen süre içinde olması için robotun yeteneklerini aşan şeylere dikkat edilmesi gerekir.
Robotu kullanmadan önce, robot uygulamasının strok yükünü ve çevrim süresini belirlemek için tasarım gereksinimlerine göre bir simülasyondan geçmek gerekir.
Efsane 3: Kablo Yönetimi Sorunlarını Hafife Almak
Göründüğü kadar basit ve belki de göründüğü kadar basit, kablo yönetimi genellikle aşırı yüklenir. Bununla birlikte, manipülatörün ucuna monte edilen araca kabloların veya çevre birimlerinin erişimini optimize etmek, robotik cihazın hareketi için çok önemlidir. Potansiyel problemlerin tahmin edilmemesi, robotun kablo dolaşmasını ve stresi önlemek için başka hareketlere yol açacaktır. Ayrıca, dinamik kabloların olmadığı varsayımı veya kablolar üzerindeki baskının azaltılması kabloların hasar görmesine ve arıza sürelerine yol açabilir.
Halihazırda kullanılan robotların uç elemanları genellikle gazla veya elektrikle çalışır ve kaçınılmaz olarak karşılık gelen gaz boruları veya kablo bağlantıları olacaktır. Çoğu endüstriyel robotun gaz devresi ve elektrik devresi dışarı çıkar, bu nedenle robot hareket kontrolünün zamanına dikkat etmelisiniz; gaz devresi ve elektrik devresi entegre olan bazı endüstriyel robotlar da vardır, bu uygundur, sadece kolu ve elektrik devresini dikkate alması gerekir.
Yanlış Anlama 4: Bir robot seçmeden önce dikkate alınması gereken sorular
Her sahnenin uygulamasını inceledikten sonra, sistem kurulduğunda uygulamanın ihtiyacınız olan şey olup olmadığını belirleyebilir ve olası hatalar nedeniyle ciddi bir aşırı yüklenmenin önüne geçebilirsiniz.
Ayrıca robotun çalışma programı da dikkat edilmesi gereken konulardan biridir. Darbenin belirlenmesi, gereksinimlerin karşılanıp karşılanamayacağını belirlemek için sadece robotun teknik parametrelerinin darbesine göre belirlenmemelidir. Son efektör takıldıktan sonra robotun yörüngesinin gerekli vuruşa ulaşıp ulaşamayacağı dikkate alınmalıdır. Bu aynı zamanda simülasyonun temel nedenlerinden biridir.
Farklı ortamlarda, özelleştirilmiş endüstriyel robotlar olacak. Örneğin ilaçlama endüstrisi, standart robotlardan farklı olarak patlamaya dayanıklı özelliklere sahip endüstriyel robotların yanı sıra temiz oda kullanımı vb. Ayrıca robotun güvenilirliği ve hata oranı, güç tüketimi vb. seçim yapılırken dikkate alınması gereken konulardır.
Efsane 5: Doğruluk ve tekrarlanabilirliği yanlış anlamak
Doğru bir makine tekrarlanabilir, ancak tekrarlanabilir bir makine mutlaka doğru değildir. Tekrarlanabilirlik, bir robotun düzenli bir çalışma yoluna göre önceden belirlenmiş bir konumda hassas ileri geri hareket performansını ifade eder.
Doğruluk, çalışma yolu boyunca tam olarak hesaplanan bir noktaya hareket edilerek temsil edilir. Hareket etme işleminde robot, robotun hassas performansını kullanarak hesaplama yoluyla önceden belirlenmiş bazı konumlara hareket eder. Doğruluk, robot kolunun mekanik toleransı ve hassasiyeti ile doğrudan ilişkilidir.
Doğruluğun, robotik kolun mekanik hassasiyeti ile büyük bir ilişkisi vardır. Kesinlik ne kadar yüksek olursa, kesin hız da o kadar yüksek olur. Robot redüktör, robotun hassasiyetini sağlamak için önemli bir anahtar yapıdır.
Yanlış Anlama 6: Robot sistemi seçimi sadece kontrol sisteminin kalitesine bağlıdır.
Çoğu robot üreticisi, mekanik performanstan çok robotun kontrolörü hakkında düşünür. Ancak robotun konuşlandırıldığı varsayıldığında, çalışma süresi esas olarak makinelerin dayanıklılığına bağlıdır. Zayıf robot performansı büyük olasılıkla zayıf kontrolörler ve elektroniklerden değil, zayıf mekanik performanstan kaynaklanmaktadır.
Genellikle bir robotik sistem seçimi, operatörün kontrolör ve yazılım hakkındaki bilgisine bağlıdır. Robotun bu konuda da mükemmel mekanik özelliklere sahip olduğunu varsayarsak, bu çok rekabetçi bir avantaj olacaktır. Tersine, kurulumdan sonra robotun zaman zaman bakım için durdurulması gerektiğini varsayarsak, zaman kazandıran avantaj kaybolacaktır.
Mekanik kısım, endüstriyel robotların performansını sağlamanın anahtarıdır. Hassasiyet, hız ve dayanıklılığın hepsinin mekanik kısımla büyük bir ilişkisi vardır. Robotun yapısı nispeten basittir, genellikle bir motor ve bir redüktördür. Seçilen robotun sık sık redüktör veya diğer mekanik yapıları tamir etmesi gerekiyorsa bu çok zahmetli olacaktır.
Yanlış Anlama 7: Doğru robot bilgisi rezervinin olmaması
Robot üreticileri ve sistem entegratörleri genellikle bir robot hücresini yalnızca tek bir uygulama için tasarlar, ancak kullanıcının robotik bilgisine sahip olmaması durumunda başarısızlıkla karşılaşabilir. Herhangi bir ekipmanın kullanım süresi, kullanıcıların ekipmanı nasıl kullandığı ve bakımını yaptığıyla yakından ilgilidir. Bazı ilk kez robot kullanıcılarının eğitimi reddetmesi alışılmadık bir durum değildir. Robotun normal şekilde çalışmaya devam etmesinin en önemli koşulu, robotun yeteneklerini tam olarak anlamak ve bunları iş kapsamında en uygun şekilde kullanmaktır.
Endüstriyel robotlar çok özel ekipmanlardır ve operasyonlarının karmaşıklığı bir CNC takım tezgahınınkinden daha az değildir. Benzer şekilde, robotların kullanımı, endüstriyel robotların güvenli kullanımıyla ilgili temel bilgilere aşina olmayı gerektirir, aksi halde ekipman ve insanlar için çok güvensizdir. Robot kullanıcıları, çalışmalarına izin verilmeden önce üreticinin sisteminin güvenli operasyon eğitimine katılmalıdır.
Yanlış Anlama 8: Robot uygulamaları için ilgili ekipmanın ihmal edilmesi
Teach askıları, iletişim kabloları ve bazı özel yazılımlar genellikle gereklidir, ancak ilk sipariş sırasında kolayca unutulabilir. Bu, gecikmelere ve tüm üretim planının aşırı bütçelenmesine yol açacaktır. Robotla ilgili ekipmanı seçerken, kendi kapsamlı ihtiyaçlarınızı göz önünde bulundurmalısınız. Çok yaygın bir durum, müşterilerin bazen proje için yapılandırılması gereken ilgili ekipman ve yazılım gibi bazı temel ekipman ve robotları paradan tasarruf etmek için entegre edememesidir. Tedarik sürecinde, sipariş edilen ilgili ürünler projenin gerekliliklerine uygun olarak değerlendirilir.
Efsane 9: Robot Kontrol Sistemlerini Fazla veya Hafife Almak
Robot kontrol sisteminin yeteneklerinin hafife alınması, tekrarlanan sistem yatırımlarına ve bütçeyi aşan maliyetlere neden olacaktır. Güvenlik devrelerinde çift yedekleme kullanmak çok yaygındır. Kontrol sisteminin yeteneklerinin gereğinden fazla tahmin edilmesi, ek ekipman maliyetleri, yeniden çalışma ve kayıp iş maliyetleri vb. ile sonuçlanacaktır. Çok fazla G/Ç bağlantı noktasını kontrol etmeye çalışmak ve servo sistemleri eklemek yaygın bir yanlış anlamadır.
Güvenlik kontrolü çok önemli bir konudur. Güvenliği göz önünde bulundururken, uygulamanın güvenlik mantık sinyalini mümkün olduğunca optimize etmek de gereklidir. Programda tekrara gerek yoktur.
Efsane 10: Robotik hiç dikkate alınmıyor
Finansal kısıtlamalar, robot bilimi hakkında bilgi eksikliği ve geçmişte robot kullanma girişimleri, birçok insanın robot biliminden uzak durmasının nedenleridir. Ancak pazardaki son rekabeti kazanmak için bu yanlış anlaşılmanın düzeltilmesi gerekiyor ve robotik kullanımı birçok durumda verimliliği artırabilir ve zamandan tasarruf sağlayabilir. Özellikle basit işlemler ve tekrarlanan işler için, üretim verimliliğini artırmak için robotik kullanılabilir. Üretimde robotların kullanılması, ürünlerin verimini sağlayabilir.
Robotun yedinci ekseninin ortaya çıkmasıyla, robotun uygulamasıyla daha iyi işbirliği yapabilir, böylece robot daha fazla alan kullanabilir ve daha fazla uygulama senaryosuna sahip olabilir, bu nedenle robotun kılavuzun yerini alması an meselesi olacaktır. .
