FANUC OI MD sistemi CNC takım tezgahı vardır, döngü başlatma MEM, RMT, MDI modunda yürütüldüğü sürece bir alarm görünecektir: SYS_ALM130 ANORMAL GÜÇ KAYNAĞI(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
SERVO KARTTAN FSSB alarmı.
Soruşturma süreci:
(1) Otomatik çalışma başlatıldığında, SYS_ALM130 ANORMAL GÜÇ KAYNAĞI(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1 alarmı görünür.
(2) Yerinde inceleme için, talimatlar MEM, RMT ve MDI modlarında yürütüldüğü ve döngüye göre başlatıldığı sürece SYS_ALM130 alarmı meydana gelecektir.
(3) SYS_ALM130 alarmı ayrı dedektör için bir alarm tetiklediğinden, ayrı inceleme arayüzü ünitesi SDU, parametreler değiştirilerek ve FSSB sıfırlanarak sahada izole edildi. Test makinesi yürütme döngüsü başlar ve SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 alarmı görünür.
(4) Buna göre başlangıç kilitleme hatası grup 0 IO ile ilgili bir döngü problemidir.
(5) 0 Grubunun A20B-2002-0521 GÇ modülünü değiştirin; test makinesi aynı kalır. Bu, IO modülünün neden olduğu arızayı ortadan kaldırabilir. Grup 0 IO'nun çevresel hattının arızalı olduğundan şüpheleniliyor.
(6) Merdiven şeması döngü başlangıcıyla ilgili sıra programını kontrol edin: X43.0, döngü başlatma anahtarının giriş noktasıdır, döngü başlatma düğmesine basın ve G7.2 çıkışı açılır; normal. Daha fazla kontrol etmeye devam edersek, sistem döngüsü başlatılıp yürütüldükten sonra, merdiven diyagramının bir adımının sistem tarafından verilen otomatik işlem başlatma sinyali F0.5'i işlemek olduğunu gördük. Bu sinyal, aşağıda gösterildiği gibi iki Y sinyaline verilir: Y10.0 ve Y3.0. Şekilde gösterildiği gibi, elektrik şemasına bakıldığında, iki Y sinyalinin döngü başlatma anahtarının ışığı ve takım tezgahının üç renkli ışığının yeşil ışığı.
resim
(7) Devre şemasına göre Y10.0 çıkış devresinin normal olup olmadığını kontrol edin; Y3.0 çıkış devresini kontrol edin ortada K25 etiketli röle var, röle kapalı olduğu sürece arıza verecektir.
resim
(8) Röleden üç renkli lambaya giden 105 numaralı kabloyu kontrol edin ve üç renkli lambanın altındaki boruda kırık bir yüzey olduğunu bulun. Röle açılır açılmaz, 24VDC doğrudan 0V'ye kısa devre yapılır, bu da anında 24V'yi düşük çeker ve röle açar. Bir alarm oluşur. Teli tekrar izolasyon bandıyla sardıktan sonra test makinesi normaldi ve arıza çözüldü.
4. Sonuç
SYS_ALM130'un yanıt hızı, SYS_ALM197 PC050'ninkinden daha yüksek olduğundan, önce SYS_ALM130 alarmı gerçekleştirilir. Bu sırada, ilgili döngünün ekranlanmasıyla arızanın konumu daha da belirlenebilir. Arıza konumunu kilitledikten sonra ilgili modüller boyunca ilgili sinyalleri arayın ve son olarak arıza noktasını bulun ve sorunu çözün.
