Harici iş mili enkoderleri için FANUC'un orijinal ve yerli alternatifleri mevcuttur. FANUC'un orijinali aşağıda gösterildiği gibidir:
resim
Bu kodlayıcı bozulduğunda,
Tornada aşağıdaki olası arızalar vardır:
1 İş mili hızı görüntülenmiyor veya hatalı.
2 G01 gidemez ama G0 gidebilir.
3 G32 iş parçacığı komutu yürütülmüyor.
İşleme merkezinde aşağıdaki olası arızalar vardır:
1 M19 konumlandırma tamamlanamıyor.
2 Hassas kılavuz çekme tamamlanamıyor.
Bazen mevcut işlem ve değerlendirme için, hatayı korumak amacıyla 4002.1 (STYP1) parametresini 0 olarak değiştirebiliriz. 4002 parametreleri aşağıdaki tabloda tanımlanmıştır:
