Anormal işleme doğruluğunun nedenleri oldukça gizlidir ve teşhis edilmesi zordur. Bugün 4 ana tanı prensibini ve 5 ana tanı yöntemini özetledim. Bakalım hepsini biliyor musunuz?
1. Anormal işleme doğruluğunun nedenleri
Beş ana neden: Takım tezgahı besleme ünitesinin değiştirilmiş veya değiştirilmiş olması; takım tezgahının her ekseninin sıfır ofseti anormal; eksenel ters açıklık anormal; motorun çalışma durumu anormaldir, yani elektrik ve kontrol parçaları anormaldir; vidalar, rulmanlar, şaft kaplinleri ve diğer bileşenler gibi mekanik arızalar. Ayrıca işleme programının hazırlanması, takım seçimi ve insan faktörleri de anormal işleme doğruluğuna yol açabilir.
2. CNC takım tezgahlarında arıza teşhisinin ilkeleri
1. Önce harici, sonra dahili CNC takım tezgahları mekanik, hidrolik ve elektriği bütünleştiren takım tezgahlarıdır, dolayısıyla bunların arızalarının oluşması da bu üçüne yansıyacaktır. Bakım personeli öncelikle dışarıdan içeriye doğru tek tek kontrol etmeli ve isteğe bağlı olarak contanın açılmasından ve sökülmesinden kaçınmaya çalışmalıdır, aksi takdirde arızanın büyümesine neden olur, takım tezgahının hassasiyetini kaybetmesine ve performansının düşmesine neden olur.
2. Önce mekanik, sonra elektriksel Genel anlamda mekanik arızaların tespit edilmesi daha kolayken, CNC sistem arızalarının teşhisi daha zordur. Sorun gidermeden önce, genellikle yarı çabayla iki kat sonuç elde edebilen mekanik arızaları gidermeye dikkat edin.
3. Önce statik, sonra dinamik. İlk olarak, makine aletinin gücü kapalıyken statik durumunda, anlama, gözlem, test ve analiz yoluyla, bunun tahribatsız bir arıza olduğunu doğrulayın, ardından makine aletini açın; çalışma koşulları altında arızaları bulmak için dinamik gözlem, muayene ve testler yapılır. Yıkıcı arızalarda, enerji verilmeden önce tehlike ortadan kaldırılmalıdır.
4. Önce basit, sonra karmaşık. Birden fazla arıza iç içe geçtiğinde ve kapatıldığında ve o anda başlamak zor olduğunda, önce kolay problemler, sonra daha zor problemler çözülmelidir. Çoğu zaman basit problemler çözüldükten sonra zor problemler de kolay hale gelebilir.
3. CNC takım tezgahları için arıza teşhis yöntemleri
1. Sezgisel yöntem: (bak, kokla, sor ve hisset) Sor - takım tezgahı arıza olayları, işleme koşulları, vb.; Bakın - CRT alarm bilgisi, alarm gösterge ışığı, deformasyon, duman ve kapasitörler gibi yanmış bileşenler, koruyucuların tetiklenmesi vb.; Dinle - anormal sesler; Koku - elektrikli bileşenlerin yanık kokusu ve diğer kokular; Dokunma - ısı, titreşim, zayıf temas vb.
2. Parametre inceleme yöntemi: Parametreler genellikle RAM'de saklanır. Bazen yetersiz akü voltajı, uzun süreli sistem elektrik kesintisi veya harici müdahale parametre kaybına veya karışıklığa neden olabilir. Arıza karakteristiğine göre ilgili parametreler kontrol edilmeli ve düzeltilmelidir.
3. İzolasyon yöntemi: Bazı arızaların CNC parçasından mı, servo sistemden mi yoksa mekanik parçadan mı kaynaklandığını ayırt etmek zordur. İzolasyon yöntemi sıklıkla kullanılır.
4. Aynı tip değiştirme yöntemi Şüpheli hatalı şablonu aynı işleve sahip yedek bir kartla değiştirin veya aynı işleve sahip şablonları veya birimleri değiştirin.
5. Fonksiyonel program test yöntemi G, M, S ve T fonksiyonlarının tüm talimatları için bazı küçük programlar yazın. Arızaları teşhis ederken, fonksiyonların eksikliklerini tespit etmek için bu programlar çalıştırılabilir.
(Resim kaynağı: Angke Machine Tool)
IV. Anormal işleme doğruluğunun teşhis ve tedavi örnekleri
1. Mekanik arıza anormal işleme doğruluğuna yol açar
Arıza olgusu: Bir SV-1000 dikey işleme merkezi Frank sistemini kullanır. Biyel kolu kalıbının işlenmesi sırasında aniden Z ekseni ilerlemesinin anormal olduğu ve bu durumun en az 1 mm'lik kesme hatasına (Z yönünde aşırı kesme) neden olduğu fark edildi.
Arıza teşhisi: Yapılan incelemede arızanın aniden meydana geldiği öğrenildi. Takım tezgahı yavaş yavaş ilerliyordu ve her eksen manuel veri girişi modunda normal şekilde çalışıyordu ve referans noktası herhangi bir alarm uyarısı olmadan normal şekilde döndürülüyordu ve elektrik kontrol kısmında ciddi arıza olasılığı ortadan kaldırılmıştı. Aşağıdaki hususlar tek tek kontrol edilmelidir.
Takım tezgahı doğruluğu anormal olduğunda, özellikle takım uzunluğu telafisini ve işleme koordinat sisteminin kalibrasyonunu ve hesaplamasını (G54-G59) çalışmakta olan işleme programı bölümünü kontrol edin.
Yavaş adım adım ilerleme modunda, Z eksenini tekrar tekrar hareket ettirin ve hareket durumunu görme, dokunma ve işitme yoluyla teşhis edin. Z ekseni hareket gürültüsünün, özellikle hızlı ilerlemenin anormal olduğu ve gürültünün daha belirgin olduğu tespit edildi. Buradan makinelerde gizli tehlikelerin olabileceği sonucuna varılabilir.
Takım tezgahının Z ekseni doğruluğunu kontrol edin. Z eksenini hareket ettirmek için elle döndürülen bir puls üreteci kullanın (büyütme oranını 1×100'a ayarlayın, yani motor her adım için 0,1 mm beslenir) ve Z ekseninin hareketini gözlemlemek için bir kadranlı gösterge kullanın. Z ekseni. Tek yönlü hareket normal kaldıktan sonra pozitif hareket başlangıç noktası olarak alınır. Pulsörün her adımı için, takım tezgahı hareketlerinin Z ekseninin gerçek mesafesi d, d'dir1=d2=d3=……=0.1mm, indicating that the motor runs well and the positioning accuracy is also good. The change in the actual movement displacement of the returning machine tool can be divided into four stages: (1) The machine tool movement distance d1>d=0.1mm (slope greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (eğim 1'den az); (3) Takım tezgahı mekanizması aslında hareket etmiyor, bu da en standart ters açıklığı gösteriyor; (4) Takım tezgahının hareket mesafesi darbe sabiti değerine eşittir (eğim 1'e eşittir) ve takım tezgahı normal harekete döner. Ters boşluk nasıl telafi edilirse edilsin, özellikleri şunlardır: Aşama (3)'teki telafi hariç, diğer aşamalardaki değişiklikler temel alınır. Bununla birlikte, özellikle aşama (1)'de, işleme doğruluğunu ciddi şekilde etkileyen boşluk mevcuttur. takım tezgahının. Telafi sırasında, boşluk telafisi ne kadar büyük olursa, (1) aşamasında kat edilen mesafenin de o kadar büyük olduğu bulunmuştur.
Yukarıdaki incelemenin analizi birkaç olası nedenin olduğunu göstermektedir: birincisi motorun anormal olması, ikincisi mekanik bir arıza olması ve üçüncüsü ise kılavuz vidada bir boşluk olmasıdır. Arızayı daha detaylı teşhis etmek için motor ve kurşun vidanın bağlantısı tamamen kesilir ve sırasıyla motor ve mekanik parçalar kontrol edilir. Denetim sonucu motorun normal şekilde çalıştığını gösterir; mekanik parçanın teşhisinde kurşun vida elle döndürüldüğünde geri dönüş hareketinin başlangıcında büyük bir boşluk hissinin oluştuğu tespit edilmiştir. Normal şartlarda yatağın düzenli ve düzgün hareketinin hissedilmesi gerekir.
Arızanın giderilmesi: Sökme ve inceleme sonrasında yatağın gerçekten hasar gördüğü ve bilyanın düştüğü tespit edildi. Değiştirme sonrasında takım tezgahı normale döndü.
2. Uygunsuz kontrol mantığından kaynaklanan anormal işleme doğruluğu
Arıza olgusu: Şanghay'daki bir takım tezgahı üreticisi tarafından üretilen bir işleme merkezi olan sistem Frank'e aittir. İşleme işlemi sırasında, takım tezgahının X ekseni doğruluğunun anormal olduğu, minimum doğruluk hatasının 0.008 mm ve maksimum doğruluk hatasının 1,2 mm olduğu bulundu. Arıza teşhisi: İnceleme sırasında takım tezgahı G54 iş parçası koordinat sistemini gerektiği gibi ayarladı. Manuel veri giriş modunda, G54 koordinat sisteminde "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;" adlı bir programı çalıştırın. Takım tezgahının çalışması tamamlandıktan sonra ekranda görüntülenen mekanik koordinat değeri (X ekseni) "-1025.243" olur. Bu değeri kaydedin. Daha sonra manuel modda, makine takımını başka bir konuma elle kumanda edin ve program bölümünü şimdi manuel veri giriş modunda tekrar çalıştırın. Takım tezgahı durduktan sonra, takım tezgahı koordinat değerinin artık "-1024.891" olduğu ve bunun son yürütmeden sonraki değerden 0,352 mm farklı olduğu bulunmuştur. Aynı şekilde, X eksenini farklı konumlara taşıyın ve program bölümünü tekrar tekrar yürütün, ancak ekranda görüntülenen değerler farklıdır (kararsız). X eksenini dikkatlice kontrol etmek ve mekanik konumdaki gerçek hatanın temel olarak dijital ekranda görüntülenen hatayla tutarlı olduğunu bulmak için bir kadranlı gösterge kullanın. Bu nedenle arızanın nedeninin X ekseninin tekrarlanan konumlandırma hatasının çok büyük olmasından kaynaklandığı düşünülmektedir. X ekseninin ters açıklığını ve konumlandırma doğruluğunu kontrol edin ve hata değerini yeniden telafi edin, ancak bunun bir etkisi yoktur. Bu nedenle ızgara cetveli ve sistem parametrelerinde sorun olduğundan şüpheleniliyor. Peki neden bu kadar büyük bir hata var ama buna karşılık gelen alarm bilgisi görünmüyor? Daha fazla inceleme, bu eksenin dikey bir eksen olduğunu buldu. X ekseni serbest bırakıldığında iş mili kutusu aşağı düşerek hataya neden olur.
Arıza yönetimi: Takım tezgahının PLC mantık kontrol programı değiştirildi, yani X ekseni serbest bırakıldığında, önce X ekseni yüklenir ve ardından X ekseni serbest bırakılır; X ekseni kenetlendiğinde, önce X ekseni kenetlenir ve ardından etkinleştirme kaldırılır. Ayarlamanın ardından takım tezgahı arızası çözüldü.
3. Takım tezgahı konum probleminden kaynaklanan anormal işleme doğruluğu
Arıza olgusu: Hangzhou'da üretilen ve Pekin KND-10M sistemiyle donatılmış dikey bir CNC frezeleme makinesi. Jog veya işleme prosesi sırasında Z ekseninin anormal olduğu tespit edildi.
Arıza teşhisi: Muayenede Z ekseninin düzensiz ve gürültülü bir şekilde yukarı ve aşağı hareket ettiği ve belirli bir boşluk olduğu tespit edildi. Motor çalıştırıldığında, Z ekseni yavaş adımlarla ilerleme modunda yukarı doğru hareket ettiğinde dengesiz bir ses ve eşit olmayan bir kuvvet oluşur ve motor daha şiddetli bir şekilde sallandığını hisseder; aşağı doğru hareket ettiğinde çok belirgin bir şekilde sallanmıyor; durduğunda sallanmıyor, bu durum işlem sırasında daha da belirginleşiyor. Analize göre arızanın üç nedeni var: Birincisi vidanın ters boşluğunun büyük olması; ikincisi Z ekseni motorunun anormal çalışması; üçüncüsü, kasnağın eşit olmayan kuvvet nedeniyle hasar görmesidir. Ancak dikkat edilmesi gereken bir sorun var, o da durduğunda sarsıntının olmaması ve yukarı ve aşağı hareketlerin dengesiz olması, dolayısıyla anormal motor çalışması sorunu göz ardı edilebilir. Bu nedenle öncelikle mekanik parçanın tanısı konulur ve tanı testi sürecinde tolerans dahilinde herhangi bir anormallik bulunmaz. Eleme kuralı kullanıldığında geriye kalan tek sorun kemerdir. Kayışı test ederken kayışın kısa süre önce değiştirildiği, ancak kayışı dikkatli bir şekilde test ederken kayışın iç kısmının değişen derecelerde hasar gördüğü tespit edildi. Bunun eşit olmayan kuvvetten kaynaklandığı açıktır. Sebebi nedir? Teşhis sırasında motorun yerleşiminde sorun olduğu, yani kelepçenin asimetrik açı pozisyonunun eşit olmayan kuvvete neden olduğu tespit edildi.
Arıza giderme: Sadece motoru tekrar takın, açıyı hizalayın, mesafeyi (motor yatakları ve Z ekseni) ölçün; kayışın iki tarafı (uzunluk) aynı olmalıdır. Bu şekilde Z ekseninin düzensiz yukarı aşağı hareketi ile gürültü ve titreşim olgusu ortadan kaldırılır ve Z ekseni işlemesi normale döner.
4. Sistem parametreleri optimize edilmemiş ve motor anormal çalışıyor
Anormal işleme doğruluğuna neden olan sistem parametreleri temel olarak takım tezgahı besleme ünitelerini, sıfır ofseti, ters boşluk vb. içerir. Örneğin, Frank CNC sisteminde metrik ve İngiliz olmak üzere iki besleme ünitesi vardır. Takım tezgahının onarımı sırasında, yerel işleme genellikle sıfır ofseti ve açıklığın değişimini etkiler. Arıza giderildikten sonra zamanında ayarlamalar ve değişiklikler yapılmalıdır; Öte yandan ciddi mekanik aşınma veya gevşek bağlantı konumları nedeniyle parametrelerin ölçülen gerçek değeri de değişebilir. Takım tezgahı işleme doğruluğu gereksinimlerini karşılamak için parametrelerin buna göre değiştirilmesi gerekir.
Arıza olgusu: Hangzhou'da üretilen ve Pekin KND-10M sistemiyle donatılmış dikey bir CNC frezeleme makinesi. İşleme sırasında X ekseni doğruluğunun anormal olduğu tespit edildi.
Arıza teşhisi: Muayene, X ekseninde belirli bir boşluk olduğunu ve motorun çalıştırma sırasında dengesiz olduğunu tespit etti. X ekseni motoruna elimle dokunduğumda motorun güçlü bir şekilde çektiğini hissettim ancak özellikle yavaş ilerleme modunda durduğunda belli olmuyordu. Analize göre başarısızlığın iki nedeni var: Birincisi vida boşluğunun büyük olması; diğeri ise X ekseni motorunun anormal çalışmasıdır.
Arıza yönetimi: Motorda hata ayıklamak için KND-10M sisteminin parametre işlevini kullanın. Öncelikle mevcut boşluğu telafi edin, ardından servo sistem parametrelerini ve darbe bastırma fonksiyonu parametrelerini ayarlayın, X ekseni motorunun titreşimini ortadan kaldırın ve takım tezgahının işleme doğruluğunu normale döndürün.
