Endüstriyel robotlar, endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılan çok eklemli manipülatörler veya çok serbestlik dereceli makine cihazlarıdır. Belirli bir otomasyona sahiptirler ve kendi güç kaynaklarına ve kontrol yeteneklerine güvenerek çeşitli endüstriyel işleme ve üretim fonksiyonlarını gerçekleştirebilirler.
Yeni sanayi devriminin arka planında, robot endüstrisi kademeli olarak yapay zeka teknolojisinin tam ölçekli patlaması için önemli bir değişken olması beklenen AI çağına doğru ilerliyor.
İşleve göre bölünmüş:
Mekanik yapıya göre bölünmüş:
Endüstriyel robotlar genellikle altı alt sistemden oluşur: kontrol sistemi, sürücü sistemi, yürütme sistemi, algılama sistemi, karar verme sistemi ve yazılım kısmı ve insan-robot-çevre etkileşim sistemi.
▍Endüstriyel robot endüstrisi zinciri
Endüstriyel robotların ve komple ekipman setlerinin yukarı akışı, kontrolörler, servo sistemler, redüktörler ve diğer bileşenleri içerir; orta akım, komple makine imalat endüstrisidir; Kaynak, talaşlı imalat, montaj, elleçleme, tasnif, püskürtme ve diğer üretim alanları.
Görüntü kaynağı: Xingxingcha
Endüstriyel zincir açısından bakıldığında, endüstriyel robotların yukarı akışı ana bileşen üreticisidir. Temel bileşenlerin maliyeti, endüstriyel robotların toplam maliyetinin yüzde 70'ini oluşturuyor. Temel bileşen tedarikçileri, tüm endüstriyel zincirde en güçlü pazarlık gücüne sahiptir.
Görüntü kaynağı: Guotai Junan, Xingxingcha
Kontrolör, servo sistem (servo sürücü ve servo motor dahil), redüktör ve diğer üç temel bileşen, robotun toplam maliyetinin yaklaşık yüzde 70'ini oluşturuyor. Bunlar arasında, redüktör toplam makine maliyetinin yaklaşık yüzde 36'sını, servo yaklaşık yüzde 24'ünü ve kontrolör yaklaşık yüzde 12'sini oluştururken, gövde ve diğer parçalar tüm makinenin yüzde 15'ini ve yüzde 13'ünü oluşturuyor. sırasıyla maliyet.
redüktör
Redüktör, endüstriyel robotların en yüksek değere sahip temel bileşenidir. Birden fazla dişliden oluşan bir şanzıman bileşenidir. Dişli örgüsü, motor hızını, torkunu ve yük kapasitesini değiştirmek için kullanılır ve ayrıca hassas kontrol sağlayabilir.
resim
Genel amaçlı redüktörlerle karşılaştırıldığında, robotlar için redüktörlerin kısa iletim zinciri, küçük boyut, yüksek güç, hafiflik ve kolay kontrol özelliklerine sahip olması gerekir.
Redüktör esas olarak harmonik redüktör ve RV redüktör olarak ayrılmıştır. Harmonik redüktör bir çeşit dişli redüktörüdür. RV redüktörü, bir planet dişli redüktörünün bir ön aşamasından ve bir sikloid fırıldak redüktörünün bir arka aşamasından oluşur.
sunucu sistemi
Servo sistem, kontrol büyüklükleri olarak konum, hız ve torku kullanan ve otomatik kontrolü sağlamak için hedef değişikliklerini dinamik olarak takip edebilen bir sistemi ifade eder. Üç bölümden oluşur: servo sürücü, servo motor ve geri besleme cihazı (kodlayıcı). Endüstriyel robotların temel gücüdür. kaynak.
Servo sürücü esas olarak konum, hız ve tork biriminin kontrolünü veri yolu iletişimi şeklinde gerçekleştirir; kodlayıcı esas olarak çok dönüşlü bir mutlak değer kodlayıcı kullanır; servo motor, hızı kontrol edebilen servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden motoru ifade eder, Konum doğruluğu çok doğrudur ve voltaj sinyali ayrıca kontrol nesnesini sürmek için tork ve hıza dönüştürülebilir.
Görüntü kaynağı: MIR, Xingxingcha
denetleyici
Kontrolör temel olarak robotun çalışma alanındaki hareket konumunu, duruşunu ve yörüngesini, işlem sırasını ve eylemin zamanını vb. kontrol eder. Endüstriyel robotların üç ana bileşeninden biri olarak, endüstriyel robotların beynidir ve oynar. robotların performansında belirleyici bir rol oynar.
Endüstriyel robot gövdesi
Robot gövdesi, yani kol, bilek vb. dahil olmak üzere taban ve aktüatör, yapısına göre, gövde dikdörtgen koordinatlara, küresel koordinatlara, silindirik koordinatlara, eklem koordinatlarına ve diğer tiplere ayrılabilir.
Endüstriyel robot gövde pazarının rekabet yapısı açısından, "dört büyük aile" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) ve YASKAWA (Yaskawa), orijinal takım tezgahlarının, servo sistemlerinin teknik avantajlarını miras almıştır. ve kaynak ekipmanları ve robotik alanındadır. Birinci sırayı işgal eden Epson ile birlikte küresel pazar payı yüzde 50'yi, yurt içi pazar payı ise yüzde 40'ı aşıyor.
▍Dört endüstriyel robot ailesi
FANUC
1956 yılında kurulan FANUC, CNC sistemleri araştırmasında uzmanlaşmış bir Japon şirketi ve dünyanın en büyük profesyonel CNC sistemi üreticisidir. 1974'te FANUC'un ilk robotu çıktı; 2008'de FANUC'un robotlarının kurulu kapasitesi 200,000 birimi aşarak dünyada birinci oldu; 2011'de FANUC'un küresel robotları 250,000 birimi aşarak pazar payında birinci oldu. Bugün FANUC, endüstriyel otomasyon, takım tezgahları ve robotlardan oluşan üç büyük işletmenin koordineli gelişimi için bir iş modeli oluşturdu. FANUC'un gücü, hafif yüklü, yüksek hassasiyetli uygulamalarda yatmaktadır.
ABB
1988 yılında İsviçre'de kurulan ABB, 1994 yılında Çin'e girdi ve 1995 yılında ABB China Co., Ltd.'yi kurdu. 2005 yılından itibaren ABB robotlarının üretim, araştırma ve geliştirme ve mühendislik merkezlerinin tamamı Çin'e devredilmeye başlandı. uluslararası robot devlerinin Çin pazarına büyük önem verdiği yönünde. Şu anda Çin, ABB'nin dünyadaki en büyük pazarı haline geldi.
ABB önce frekans dönüştürücüden başladı. ABB ürünlerinin avantajı, hareket kontrolü ve otomasyonun entegrasyonunda yatmaktadır. ABB'nin robot algoritması, dört ana marka arasında en iyisidir. Yalnızca kapsamlı hareket kontrol çözümlerine sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda robotların genel özelliklerine de önem verir. Robotun tasarımına dikkat edin ve ürün kullanımı için teknik dokümantasyon da oldukça profesyonel ve spesifiktir. Yüksek standartlı kontrol sistemlerine sahip ABB robotlarının pahalı olduğu iyi bilinmektedir.
KUKA
1898'de Almanya'da kurulan KUKA, başlangıçta iç mekan ve şehir aydınlatmasına odaklandı ve kısa süre sonra başka alanlara da adım atmaya başladı. 1996 yılında KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH, piyasada bağımsız olarak faaliyet gösteren KUKA Robotics GmbH ve KUKA Welding Equipment GmbH olmak üzere iki şirkete ayrıldı.
KUKA işe kaynak ekipmanından başladı ve KUKA'nın avantajı gövde yapısındaki yenilikçiliği ve kullanım kolaylığında yatıyor. Sistem entegrasyonu işi en yüksek oranı oluşturur ve kullanımı kolaydır. KUKA, ağır hizmet robotları alanında daha iyi bir iş çıkardı. 120 KG üzerindeki robotlar arasında en fazla pazar payına KUKA ve ABB sahipken, 400 KG ve 600 KG ağır hizmet tipi robotlar arasında en fazla satış KUKA'ya ait.
YASKAWA Yaskawa
1915 yılında kurulan Yaskawa Electric, Japonya'nın en büyük endüstriyel robot şirketidir. Servo motorlarla yola çıkan Yaskawa Electric, AC servo ve inverter pazar payıyla dünyada birinci sırada yer alıyor. Servo motorlarla temsil edilen endüstriyel kontrol ürünleri, temel güçlü yönleridir. İş kapsamının ve işletme ölçeğinin sürekli genişlemesiyle şirket, Şanghay genel merkezine ek olarak Guangzhou, Pekin, Chengdu ve diğer yerlerde şubeler açtı ve Çin'in çeşitli bölgelerinde acenteler ve distribütörler kurdu.
Yaskawa bir servo motorla başladı, böylece motorun ataleti maksimize edilebilir, dolayısıyla Yaskawa'nın robotunun en büyük özelliği, büyük yükü ve yüksek kararlılığıdır. Tam yükte ve tam hızda çalışırken alarm vermez ve hatta aşırı yükte çalışabilir. . Bu nedenle Yaskawa, otomotiv endüstrisi gibi ağır hizmet robotu uygulama alanlarında nispeten büyük bir pazara sahiptir.
Yaskawa robotu iyi bir dengeye sahiptir, ancak doğruluğu o kadar yüksek değildir; ancak Yaskawa robotu, dört büyük marka arasında en düşük fiyat olan bariz bir fiyat avantajına sahiptir ve fiyatı nispeten yüksektir.
