FANUC kılavuz çekme kesintisi işleme:
Sert kılavuz çekme geri çekilmesi:
No5202#1 1'e ayarlayın, geri dönüşe dokunarak G30'u seçin
0: Geri çekilmeye dokunarak G62.6 adres sinyalini yürütün
1: G kodunun G30 kılavuz çekme geri alma işlemini yürütün
G30 komutuna dayalı sert kılavuz çekme geri çekmesi (elektrik kesintisinden sonra geri çekilmeye uygundur):
① Dokunma sırasında sistem kapatıldıktan sonra tekrar açın.
② MDI modunu (veya otomatik modu) yazın:
G30P99M29Sxxx; xxx, güç kapatılmadan önce kılavuz çekerken iş mili hızıdır.
③Sistem otomatik olarak kılavuz çekme geri çekme eylemini oluşturur ve yürütür.
2
Mitsubishi kesinti işlemeye dokunuyor:
Mitsubishi sisteminde saldırı hızı kesintiye uğradıktan sonra genellikle şunlar olur:
1.0057 alarmı: TAP'ın sıfırlanması beklenirken alarm
2. Ve üç eksen kilitlenecek ve hareket edemeyecek.
Yaklaşmak:
1. Öncelikle PLC anahtarında kademe geri çekilmesi olup olmadığını kontrol edin. Eğer öyleyse, dokunma geri çekme işlemini gerçekleştirmek için doğrudan açın.
2. PLC anahtarında dokunma geri dönüş öğesi yoksa, IF diyagnostik arayüzünde YC5C'yi 1'e eşit olmaya zorlayabilirsiniz ve otomatik olarak R noktasına geri dönecektir.
3
Siemens dokunma kesintisi işleme:
Sürüm 4.5'tan sonra Siemens 828D/840DSL'in tümü, geri alma işleviyle birlikte gelir.





