Bir takım tezgahı için besleme tahrik motoru seçerken, mekanik parçanın ve motorun iletim yapısının uyumu, motorun çalışma hızı, takım tezgahının hızlanma ve yavaşlama süresi gibi faktörleri göz önünde bulundurmanız gerekir. motorun durma mesafesi.
Temel olarak aşağıdaki faktörleri içerir:
1. Yük atalet oranı;
2. Hızlanma ve yavaşlama özellikleri (kısa vadeli işlem faktörleri);
3. Sürekli yük torku;
4. Motor hızı;
5. Torkun ortalama karekök değeri;
6. Dinamik fren mesafesi.
Motorun doğru hesaplama yöntemleriyle seçilmesi gerektiğine dikkat edilmelidir.
1. Yük atalet oranı
Yük atalet oranı, besleme ekseninin yük ataletinin besleme ekseni motorunun ataletine oranını ifade eder. Bu değer motorun yükü kontrol etme yeteneğini yansıtır. Değer ne kadar küçük olursa motor kontrolü o kadar güçlü olur. Servo motorun etkili bir şekilde çalışabilmesini sağlamak için takım tezgahına uygun atalete sahip bir motor seçmek gerekir. Seçilen teknik indekse yük atalet oranı (yük atalet oranı/motor ataleti) adı verilir.
Özellikle iş parçası işlemenin yüzey kalitesi öncelikli olduğunda, takım tezgahının ataletinin seçilen besleme ekseni servo motorunun ataletine oranı önerilen yük atalet oranı aralığında olmalı ve yük atalet oranı şu şekilde olmalıdır: mümkün olduğu kadar küçük tutuldu.
Yük atalet oranı çok büyükse motorun kontrolü dengesiz olacak ve motorda hata ayıklamak çok zor olacaktır. Aynı zamanda işlenen yüzeyin doğruluğu ve pürüzlülüğü azalacak ve konumlandırma süresi uzayacaktır.
Önerilen seçim aralığı: yük ataleti/motor ataleti=3~5.
Not: Ağaç işleme gibi özel işleme durumlarında. Yüksek hızlı hareket sırasında eğrilerin ve oyukların işlenmesi gerekir. Bu durumda, yüksek hızlı işleme ihtiyaçlarını karşılamak için ataleti yük ataletinden büyük veya ona eşit olan bir motorun seçilmesi önerilir. Ayrıca yüksek hızlı, yüksek hassasiyette işleme ve kalıp işleme yapılırken, motorun atalet değerinin yük-atalet oranı 3'ten az olacak şekilde seçilmesi tavsiye edilir.
2. Sürekli yük torku
Sürekli yük torku, mekanik sürtünmeyi ve yerçekimi eksenindeki yerçekimi torkunu içerir. Genel olarak sürekli yükün torku, servo motorun kilitli rotor torkunun %70'ini aşmamalıdır.
Sürekli yük torku kilitli rotor torkuyla aynıysa, ortalama karekök değeri hesaplanırken, tüm işlem süreci boyunca (hızlanma/yavaşlama torku dahil) ortalama tork değerinin kilitli rotor torkunu aşmasına neden olur. motor.
Yerçekimi eksenli motorların kullanımında, dış mekanik faktörler yükselme ve durma işlemleri sırasında torkun artmasına neden olacaktır. Bu durumda standart olarak kilitli rotor torkunun %60'ını aşmayacak bir tork değerinin kullanılması tavsiye edilir.
Not: Durma torku standardı, takım tezgahının gerçek özelliklerine ve gerçek mekanik yapıya göre ölçülmelidir.
Gerçek hata ayıklama deneyimine dayanarak, sürekli yük torkunun, motorun kilitli rotor torkunun %45'ini aşmaması önerilir. (Yerçekimi ekseni durumunda, fiili duruma göre ilgili ayarlamaların yapılması da tavsiye edilir. Standart olarak durma torkunun %30'unun kullanılması tavsiye edilir.)
3. Hızlanma ve yavaşlama özellikleri (kısa süreli işlem faktörleri)
Mekanik işlemede, işleme yönelik yükü itmek için sürekli itme kuvvetinin sağlanmasına ek olarak, kısa vadeli işleme faktörleri de dikkate alınmalıdır: hızlanma ve yavaşlama sırasında motorun çıkış özellikleri. Hızlanma ve yavaşlama işlemi sırasında makinenin ihtiyaç duyduğu maksimum itme kuvvetine ulaşılacaktır. Bu nedenle, bir motor seçerken, motorun maksimum torkunun mekanik hızlanma ve yavaşlama sırasında gereken maksimum torkla eşleşip eşleşmediğini dikkate almanız gerekir.
Motorun maksimum torku, hızlanma ve yavaşlama zaman sabitinin ayarını doğrudan etkiler.
4.Motor hızı
Gerçek mekanik çalışmada motorun dönüş hızı, motorun maksimum dönüş hızını aşamaz.
