FANUC 0MD Sistem Alarmı Açıklamaları: Yararlı bulursanız bunu yer imlerine ekleyin-artık kılavuzlara göz atmanıza gerek yok!
1. Program Alarmları (P/S Alarmları)|Alarm Numarası|Alarm İçeriği
000|Değişiklikten sonra etkili olması için güç döngüsünü gerektiren parametreler; parametre düzenleme tamamlandıktan sonra güç kapatılıp açılmalıdır.
001|TH Alarmı: Çevresel cihazdan veri girişinde geçersiz program formatı algılandı.
002|TV Alarmı: Çevre birimi aygıtından veri girişinde geçersiz program formatı algılandı.
003|Giriş verileri izin verilen maksimum değeri aşıyor. Programlama kılavuzunun ilgili bölümlerine bakın.
004|Bir program bloğunun ilk karakteri bir adres harfi değil, bir rakam veya eksi işaretidir ("-").
005|Bir adres harfinin ardından bir rakam değil, başka bir adres harfi veya blok sonlandırma karakteri gelir.
006|Eksi işaretinin ("-") geçersiz kullanımı-negatif değerlere izin vermeyen bir adresten sonra eksi işareti görünür veya ardışık iki eksi işareti görünür.
007|Ondalık noktasının (".") geçersiz kullanımı.
009|Bir karakter, söz konusu karaktere izin verilmeyen bir konumda görünür.
010|Geçersiz veya desteklenmeyen bir G-kodu komutu verildi.
011|İlerleme hızı belirtilmeden bir kesme ilerlemesi komutu verildi.
014|Programda bir senkronize besleme komutu görünür (bu makine bu fonksiyonu desteklemez).
015|Dört eksenin eşzamanlı hareketine kumanda edilmeye çalışıldı.
020|Dairesel enterpolasyon sırasında, başlangıç noktasından daire merkezine olan mesafe ile bitiş noktasından daire merkezine olan mesafe arasındaki fark, Parametre No. 876. ile belirtilen değeri aşıyor
021|Dairesel enterpolasyon sırasında, seçilen dairesel enterpolasyon düzlemi içerisinde yer almayan bir eksen için hareket komutu verildi.
029|H-kodu ofset numarasıyla belirtilen takım telafisi değeri çok büyük.
030|Takım uzunluğu telafisi veya yarıçap telafisi kullanılırken, H-kodu ofset numarasıyla belirtilen takım telafisi değeri çok büyük.
033|Takım yarıçap telafisi bağlamında geçersiz olan bir kesişme noktası programlandı.
034|Takım yarıçap telafisini başlatmak veya iptal etmek için kullanılan program bloğunda dairesel bir enterpolasyon komutu görünür.
037|Takım yarıçap telafisi modundayken seçilen düzlemi değiştirme girişiminde bulunuldu (G17, G18 veya G19 kullanılarak).
038|Takım yarıçap telafisi modundayken, dairesel yayın başlangıç noktası veya bitiş noktası daire merkeziyle çakışır ve bu da aşırı kesme durumuna neden olur.
041|Takım yarıçap telafisi sırasında aşırı kesmeyle sonuçlanacak bir durum tespit edildi. 043: Geçersiz bir T-kodu komut edildi. 044: Sabit Çevrim modundayken bir G27, G28 veya G30 komutu verildi. 046: Bir G30 komutu içindeki P-adresine geçersiz bir değer atandı (bu özel makine takımı için değer 2 olmalıdır). 051: Makinede imkansız bir hareket komutu verildi otomatik köşe pah kırma veya köşe yuvarlama bloğunun hemen ardından gelen program bloğu. 052: Otomatik köşe pah kırma veya köşe yuvarlama bloğunun hemen ardından gelen program bloğu bir G01 komutu değildir. 053: Otomatik köşe pah kırma veya köşe yuvarlama bloğunda, `` sembolünü takip eden adres ne C ne de R'dir. 055: Otomatik köşe pah kırma veya köşe yuvarlama bloğunda, komut verilen hareket mesafesi belirtilen C veya R değerinden daha azdır.
060: Sıra numarası araması sırasında belirtilen sıra numarası bulunamadı. 070: Program belleği dolu. 071: Belirtilen adres bulunamadı veya program arama sırasında belirtilen program numarası bulunamadı. 072: Program belleğinde izin verilen maksimum program sayısına ulaşıldı. 073: Yeni bir program girerken zaten var olan bir program numarası kullanılmaya çalışıldı. 074: Belirtilen program numarası 1 ile arasında bir tam sayı değil 9999. 076: M98 alt program çağrı komutunda P-adresi eksik. 077: Alt program yerleştirme derinliği üç seviyeyi aşıyor. 078: Bir M98 veya M99 komutunda belirtilen program numarası veya sıra numarası mevcut değil. 085: Çevresel bir cihazdan bir program girerken, giriş formatı veya baud hızı yanlış. 086: Program için bant okuyucu/delici arayüzünü kullanırken girişinde, çevresel aygıtın hazır sinyali kapatıldı. 087: Program girişi için bant okuyucu/delici arayüzü kullanıldığında-"okumayı durdur" komutu verilmiş olmasına rağmen-giriş 10 karakter okunduktan sonra durmadı. 090: Mevcut konum referans noktasına çok yakın olduğundan veya hareket hızı çok düşük olduğundan referans noktasına geri dönüş işlemi normal şekilde yürütülemedi. 091: Bir kılavuz Otomatik işlem duraklatıldığında (özellikle, kalan hareket mesafesi mevcutken veya bir yardımcı fonksiyon yürütülürken)-referansa-noktaya dönüş-noktası işlemi yapılmaya çalışıldı.. 092: Bir G27 komutunda, komut verilen konuma ulaşıldı, ancak konumun referans noktası olmadığı algılandı.
100:
PWE=1. Parametre değişikliklerini tamamladıktan sonra, PWE'yi 0'a ayarlayın ve RESET tuşuna basın. 101: Program düzenleme veya giriş sırasında NC bellek içeriğini yenilerken güç kapatıldı. Bu alarm oluştuğunda, PWE'yi 1'e ayarlayın, gücü kapatın ve-DELETE tuşunu basılı tutarken-bellek içeriğini temizlemek için gücü tekrar açın. 131: PMC alarm mesajlarının sayısı şunu aşıyor: 5. 179: Parametre No tarafından belirtilen kontrol edilen eksenlerin sayısı. 597 izin verilen maksimum değeri aşıyor. 224: Başlangıç işleminden önce programlanabilir bir eksen hareket komutu yürütülmeye çalışıldı -referansa-dönüş-nokta işlemi gerçekleştirildi. 2. Servo Alarmlar (Alarm Kodları)
Alarm Açıklaması: 400: Servo amplifikatör veya motor aşırı yükü. 401: Hız Kontrol Cihazı Hazır sinyali (VRDY) kapatıldı. 404: VRDY sinyali aktif kalır ancak Pozisyon Kontrol Cihazı Hazır sinyali (PRDY) kapatıldı. Normal koşullar altında VRDY ve PRDY sinyallerinin her ikisinin de aynı anda mevcut olması gerekir. 405: Konum kontrol sistemi hatası; NC veya servo sistemindeki bir sorun nedeniyle-referansa-referans-noktasına dönüş işlemi başarısız oldu. -Referans-nokta işlemine-geri dönmeyi yeniden deneyin. 410: X-ekseni sabitken konum hatası ayarlanan sınırı aşıyor. 411: X-ekseni hareket halindeyken konum hatası ayarlanan sınırı aşıyor. 413: X-ekseni hata kaydı içindeki veriler sınır değerini veya hızı aşıyor D/A dönüştürücü tarafından alınan komut sınır değerini aşıyor (muhtemelen yanlış parametre ayarı nedeniyle). 414: X-ekseni dijital servo sistem hatası; Tanılama Parametresi No. 720'yu kontrol edin ve servo sistem kılavuzuna bakın. 415: X-ekseni tarafından komut verilen hız 511.875 algılama birimi/saniyeyi aşıyor; Parametre CMR'sini kontrol edin. 416: X-eksen kodlayıcı arızası. 417: X-ekseni motor parametre hatası; Parametre No. 8120, 8122, 8123 ve 8124. 420'yi kontrol edin: Y-ekseni sabitken konum hatası ayarlanan sınırı aşıyor. 421: Y-ekseni hareket halindeyken konum hatası ayarlanan sınırı aşıyor.
423: Y-ekseni hata kaydı içindeki veriler sınır değerini aşıyor veya D/A dönüştürücü tarafından alınan hız komutu sınır değerini aşıyor (muhtemelen yanlış parametre ayarı nedeniyle). 424: Y-ekseni dijital servo sistem hatası; Tanılama Parametresi Numarasını. 721 kontrol edin ve servo sistem kılavuzuna bakın. 425: Y-ekseni komut hızı 511.875 algılama birimi/saniyeyi aşıyor; CMR. 426 parametresini kontrol edin: Y-eksen kodlayıcı hatası. 427: Y-ekseni motor parametre hatası; 8220, 8222, 8223 ve 8224. 430 parametrelerini kontrol edin: Y-eksen konum hatası durdurulurken ayarlanan sınırı aşıyor. 431: Y-eksen konum hatası hareket halindeyken ayarlanan sınırı aşıyor. 433: Z-ekseni hata kaydındaki veriler sınır değerini aşıyor veya D/A dönüştürücü tarafından alınan hız komutu sınır değerini aşıyor (muhtemelen yanlış parametre ayarına bağlı). 434: Z-ekseni dijital servo sistem hatası; teşhis parametresi 722'yi kontrol edin ve servo sistem kılavuzuna bakın. 435: Z-ekseni komut hızı 511.875 algılama birimi/saniyeyi aşıyor; CMR. 436 parametresini kontrol edin: Z-eksen kodlayıcı hatası. 437: Z-ekseni motor parametre hatası; 8320, 8322, 8323 ve 8324 parametrelerini kontrol edin.
3. Aşırı Hareket Alarmları (Alarm Numaraları)
Alarm Açıklaması: 510: X-ekseni pozitif yumuşak limit aşımı. 511: X-ekseni negatif yumuşak limit aşımı. 520: Y-ekseni pozitif yumuşak limit aşımı. 521: Y-ekseni negatif yumuşak limit aşımı. 530: Z-ekseni pozitif yumuşak limit aşımı. 531: Z-ekseni negatif yumuşak limit aşırı hareket. 4. Aşırı Isınma ve Sistem Alarmları: Alarm 700, NC ana baskılı devre kartında aşırı ısınma durumunu gösterir; Alarm 704 iş milinin aşırı ısınma durumunu gösterir. 6xx serisindeki diğer alarmlar PMC sistem alarmlarıdır, 9xx serisindekiler ise NC sistem alarmlarıdır. Kullanıcılar yukarıda belirtilen alarmlardan herhangi biriyle karşılaşırsa, lütfen servis ayarlamak için derhal FANUC ile iletişime geçin.
