Günümüzde en sık kullanılan PLC programlama dilleri yapılandırılmış metin ve merdiven diyagramıdır. Temel bilgiye sahip olmayan teknisyenler için merdiven diyagramından PLC programlamayı öğrenmeye başlamanın en hızlı yoludur. Hangi PLC markası olursa olsun, merdiven diyagramının yapısı gerçek elektrikle tutarlıdır. Kontrol döngüleri benzerdir. Aşağıda en sık kullanılan kontrol devrelerinden birkaçını öneriyoruz.
1. Devreleri başlatın, tutun ve durdurun
Y10'in başlatılmasını, tutulmasını ve durdurulmasını gerçekleştirmek için dört merdiven diyagramı şekilde gösterilmektedir. Bu merdiven diyagramları başlatma, tutma ve durdurma fonksiyonlarını gerçekleştirebilir. x0 başlatma sinyali ve X1 durdurma sinyalidir. Şekil a ve c, kendinden kilitlemeli tutmayı sağlamak için Y10 normalde açık kontakları kullanırken, Şekil b ve d, kendinden kilitlemeli tutmayı sağlamak için SET ve RST talimatlarını kullanır.
resim
2. Çoklu zemin kontrol devresi
Aşağıdaki resimde bir röle bobinini iki yerden kontrol etmeye yönelik bir program gösterilmektedir. Bunlar arasında X0 ve X1 bir yerde başlatma ve durdurma kontrol düğmeleridir, X2 ve x3 ise başka bir yerde başlatma ve durdurma kontrol düğmeleridir.
resim
3. Kilit kontrol devresi
Aşağıdaki resim üç çıkış bobininin kilitleme devresidir. Bunlardan X{{0}}, X1 ve X2 başlat düğmeleri, X3 ise durdur düğmesidir. Aynı anda Y0, Y1 ve Y2'den yalnızca biri açılabildiğinden, Y0, Y1 ve Y2'nin normalde kapalı kontakları diğer iki bobinin kontrol devrelerine seri olarak bağlanır.
resim
4. Sıralı başlatma kontrol devresi
Şekilde gösterildiği gibi, Y{{0}}'nin normalde açık kontağı Y1'in kontrol döngüsüne seri olarak bağlanmıştır ve Y1'in açılması Y{{5}'nin açılmasına bağlıdır. }. Bu şekilde Y1'in yalnızca Y0 açıldığında açılmasına izin verilir. Y0 kapatıldıktan sonra Y1 de kapatılıp durdurulur, Y0 açıldığında Y1 kendi kendine açılıp durabilir. X0 ve X2 başlatma düğmeleri, X1 ve X3 durdurma düğmeleridir.
resim
5. Motor ileri ve geri devresi
resim
6. Merkezi ve merkezi olmayan kontrol devreleri
Birden fazla tek makineden oluşan bir otomatik hatta, ana ameliyat masasında merkezi kontrol ve tek makine ameliyat masasında merkezi olmayan kontrolün birbirine kenetlenmesi bulunmaktadır. Merkezi ve merkezi olmayan kontrolün merdiven diyagramı şekilde gösterilmiştir. x2 bir seçici anahtardır ve kontakları merkezi kontrol ve merkezi olmayan kontrol için birbirine kenetlenen kontaklardır. X2 AÇIK olduğunda, tek makine dağıtılmış başlatma kontrolüdür; x2 KAPALI olduğunda, genel başlatma kontrolü merkezileştirilir. Her iki durumda da bağımsız makine ve ana işletim konsolu durdurma komutları verebilir.
