Yaygın FANUC servo motor kodlayıcıları aşağıdaki modellere sahiptir:
FANUC i servo motor mutlak için A860-2070-T321 iA1000 (sıcaklık algılaması yok)
A860-2020-FANUC i servo motor mutlak için T301 iA128
FANUC i servo motor artışı için A860-2005-T301 iI1000
A860-2000-FANUC i servo motor mutlak için T301 iA1000
FANUC servo motor artışı için A860-0365-V501 I64
A860-0360-FANUC servo motor mutlak için V501 A64
Bilginizi genişletin:
(1) FANUC mutlak konum kodlayıcı, artımlı kodlayıcının yerini alabilir ancak artımlı kodlayıcı, mutlak kodlayıcının yerini alamaz.
(2) Tüm i servo motor enkoderleri mutlaktır.
(3) Mutlak bir kodlayıcı kullanarak, takım tezgahının başlangıç noktasını 1815 parametresi aracılığıyla ayarlayabilirsiniz.
İlk adım, iki parametre olan 1815.4 ve 1815.5'i 0 olarak değiştirmektir.
İkinci adım, takım tezgahı eksenini el çarkı ile takım tezgahının başlangıç noktasına yakın bir konuma döndürmektir.
Üçüncü adım, 1815 parametreleri olan 1815.5APC ve 1815.4APZ'yi aynı anda 1'e değiştirmek, bilgisayarı kapatıp açmak ve orijini başarıyla ayarlamaktır.
Ayarlama başarısız olursa, el çarkını kullanarak şaftı yaklaşık 2 cm hareket ettirebilir ve 123. adımı tekrarlayabilirsiniz.
(4) Köken neden kayboluyor?
FANUC mutlak konum kodlayıcı, artımlı konum kodlayıcıdan bir fazla bellek çipine sahiptir.
Kaynak verileri çipe kaydedilir. Mutlak konum kodlayıcı, artımlı konum kodlayıcıdan 0V ve 6V olmak üzere 2 kabloya daha sahiptir. Sürücümüzün üzerindeki batarya bu 2 kablo üzerinden enkoderin hafıza çipine güç sağlar.
Yukarıdaki şekilde görüldüğü gibi motor enkoder fişi çekildiğinde, JF1 fişi çıkarıldığında veya akü çıkarıldığında enkoder orijini kaybolabilir. Mori Seiki ve Makino takım tezgahları genel olarak CXA2A ve CXA2B fişleri aracılığıyla sürücüye kolektif güç sağlar, böylece tüm eksenlerin orijinlerinin aynı anda kaybolması kolaydır.
(5) Kodlayıcı pilini değiştirin
Düşük pil voltajı alarmı görünüyorsa ve pilin değiştirilmesi gerekiyorsa, pilin telefon açıkken değiştirilmesi gerekir.
(6) Endüstriyel akıllı şarj kutusu, asla pilleri değiştirmenize gerek yoktur
