Servo elektrik grubunun titreşiminin nedenleri nelerdir? Bir göz atalım.
1. Mekanik yapının neden olduğu titreşim aşağıdaki iki şarta ayrılır:
(1) Yüksuz gevezelik:
(1) Motor zayıf bir temele, zayıf sertliğe sahiptir veya sıkıca sabit değildir.
(2) Elektrikli fanın bıçakları hasar görür ve rotorun mekanik dengesini tahrip eder.
(3) Krank mili bükülmüş veya çatlamış. Vidaların sıkılması, elektrikli fan kanatlarının değiştirilmesi ve krank millerinin değiştirilmesiyle çözülebilir.
(2) Titreşim yüklendikten sonra meydana gelirse, genellikle iletim cihazının hatasından kaynaklanır ve aşağıdaki kusurlar değerlendirilebilir:
(1) dengesiz kemer tekerleği veya kavrama haddeleme.
(2) Bağlantının orta çizgisi tutarsızdır, böylece motor tahrikli mekanik eksenle çakışmaz.
(3) Dengesiz tahrik kayışı derzleri. Dengelemek için iletim cihazının yeniden okunmasıyla çözülebilir.
2. Servo sisteminin kompanzasyon panosunun ve servo amplifikatörün hatalarından kaynaklanan titreşim:
Motor hareketi sırasındaki ani güç kesintisi, servo amplifikatörün BRK terminalinin yanlış ayarlanması ve ayar parametreleri ile ilgili çok fazla titreşime neden olur. Hızlanma ve yavaşlama süresi sabiti artırılabilir ve PLC, motoru titreşime almaması için yavaşça başlatmak veya durdurmak için kullanılabilir.
3. Hız döngüsü sorununun neden olduğu titreşim:
Hız döngüsü integral kazancı, hız döngüsü oransal kazancı, hızlanma tepki kazancı ve diğer parametreler yanlıştır. Kazanç ne kadar büyük olursa, hız o kadar büyük olur, atalet kuvveti o kadar büyük olur, hata o kadar küçük olur ve titreşim üretmek o kadar kolay olur. Küçük bir kazanç ayarlamak hız tepkisini koruyabilir ve titreşim üretmek kolay değildir.
4. Yük ataletinden kaynaklanan titreşim:
Kılavuz ray ve vida ile ilgili sorunlar yük ataletinde artışa yol açar. Kılavuz rayın ve kurşun vidanın yuvarlanma ataleti, servo motor iletim sisteminin sertliği üzerinde büyük bir etkiye sahiptir. Sabit kazanç altında, yuvarlanma ataleti ne kadar büyükse ve sertlik ne kadar büyükse, motorun titremesine neden olma olasılığı o kadar yüksek olur; yuvarlanma ataleti ne kadar küçükse, sertlik o kadar düşük ve motorun titreme olasılığı o kadar düşüktür. . Yuvarlanan atalet ve yük ataleti, motorun titreşmemesi için kılavuz raylar ve vida çubukları daha küçük çaplarla değiştirilerek azaltılabilir.
5. Elektrik parçalarının neden olduğu titreşim:
(1) Reaksiyon voltajının dengesizliği gibi faktörlerden kaynaklanan fren açık değildir. Frenin açık olup olmadığını kontrol edin, kodlayıcı vektörü ekleyerek sıfır servo işlevini kontrol edin ve gevezeliği çözmek için belirli bir tork çıkarmak için tork azaltma yöntemini seçin. Yanıt voltajı anormalse, önce salınım süresinin hız ile ilgili olup olmadığını kontrol edin. Eğer öyleyse, ana şaft ile ana şaft motoru arasındaki bağlantının hatalı olup olmadığını, ana şaftın ve AC ana şaft motorunun sonuna monte edilen darbe jeneratörünün hasarlı olup olmadığını vb. Alakasızsa, baskılı devre kartının arızalı olup olmadığını kontrol etmeli ve devre kartını kontrol etmeli veya yeniden uygulamalısınız.
(2) Çalışma sırasında motorun ani titreşimi çoğunlukla faz eksikliğinden kaynaklanır. Sigorta erimesinin patlayıp patlamadığına, anahtara iyi dokunulup dokunulmadığına ve elektrik şebekesinin her aşamasında elektrik olup olmadığına odaklanılmalıdır.
