Şu anda takım tezgahlarının %90'ı mutlak konum kodlayıcılı takım tezgahlarını kullanıyor. Orijin nasıl ayarlanır, önceki videomuza tıklayabilirsiniz: FANUC sistemi orijin ayarı ve orijin neden kaybolur?
Ancak arkadaşlarım sık sık 1815'imin ayarlanamayacağını veya ayarlamadan önce manuel olarak belirli bir mesafeye gitmenizi gerektirdiğini soruyor. Peki bu sorunu nasıl çözeceğiz?
Aşağıdaki gibi ilerleyin:
1 Servo motorunuzun mutlak konum kodlayıcı olduğundan emin olun. Mutlak konum enkoderinin arka kapağını açtıktan sonra aşağıda gösterildiği gibi bir kondansatör bulunur:
2 Kodlayıcı kablo fişinin 6V'luk bir pille beslendiğinden emin olun (4,5V'nin üzerindeki herhangi bir değer kabul edilebilir) ve 4 ile 7 numaralı pinler arasındaki voltajı ölçün.
resim
3 Koşul 1 ve 2 karşılandığında, 1815 orijini belirler.
Ayar başarısız olduğunda adımlar
a Kapatma
b Sürücü ekseninin 24V güç kaynağının fişini çekin (CX19B fişi veya CXA2A fişi)
resim
resim
C. Bilgisayarı açtığınızda 5136 alarmı görünecektir. 1815.4 ve 1815.5'i ayarlayın (kesinlikle başarılı olacaktır)
D. Bilgisayarı kapatın ve geri yüklemek için kabloyu çıkarın.
e. Güç açıldığında ve alarm olmadığında ayar başarılıdır.
