İşleme merkezleri ile CNC freze makineleri arasındaki en büyük fark takım magazinleri ve takım değiştirme mekanizmalarında yatmaktadır. İşleme merkezlerindeki yaygın takım magazini türleri arasında disk-tipi, kubbe-tipi ve zincir-tipi bulunur. İşleme merkezlerinde takım değiştirme yöntemleri arasında robotik takım değiştirme ve fener mili takım değiştirme yer alır. Disk-tipi ve zincir-tipi takım hazneleri genellikle robotik takım değiştirmeyi kullanırken kubbe{8}}tipi takım hazneleri genellikle iş mili takım değiştirmeyi kullanır.
Takım magazindeki takım seçimi yöntemleri, sıralı takım seçimini ve isteğe bağlı takım seçimini içerir. İlki, önceden belirlenmiş bir işleme sırasına göre gerekli takımların takım tutuculara sırayla yerleştirilmesini içerir. Takım değiştirme sırasında takım magazini sırayla döner. Bu yöntemin kontrolü ve takım magazininin hareketi basittir, ancak esneklikten yoksundur ve son yıllarda nadiren kullanılmaktadır. İkincisi esas olarak takım magazinindeki takım tutucuların kodlanmasını içerir ve CNC makinesi, takımı kodlanmış adrese göre seçer. Bu yöntem yaygın olarak kullanılmaktadır.
Rasgele araç seçim aracı dergileri, farklı araç kodlama yöntemlerine dayalı olarak ayrıca sabit-adresli araç dergileri ve rastgele-adresli araç dergileri olarak ikiye ayrılır. Sabit-adresli takım dergileri, takımları aynı ve sabit takım tutucu numaralarına sahip konumlarda saklar. Magazinden alınan takımlar kullanımdan sonra orijinal takım tutucularına iade edilerek takım numarası ve takım tutucu numarasının tutarlı kalması sağlanır. Operatörler, takım yükleme durumunu istedikleri zaman izleyebilir ve takım dağıtımına dayalı olarak işleme programlarına doğrudan T-talimatlarını yazabilirler. Şapka-tipi araç dergileri genellikle sabit-adresli araç seçimini kullanır. Rastgele-adresli takım dergileri, takım numaralarını ve takım tutucu numaralarını saklar; böylece sistem, takım numaraları ile bunlara karşılık gelen takım tutucu numaraları arasındaki ilişkiyi saklayan bir takım tablosu tutar. Her takım değişikliğinden sonra takım numarası{13}}takım tutucu numarası ilişkisi değişir, ancak bu değişiklik takım tablosunda hatırlanır. Takım seçme komutları, takım tablosundaki takıma karşılık gelen takım tutucu numarasına dayalı olarak takımları seçebilir (programdaki takım seçim komutlarının hala takım numarasını belirttiğini unutmayın). Ayrıca operatörler takım tablosunu istedikleri zaman sorgulayabilir ve gerektiğinde düzenleyip değiştirebilirler. Disk-tipi ve zincir-tipi araç dergileri genellikle rastgele{19}}adresli araç seçimini kullanır.
Şapka-tipi takım magazinleri genellikle daha küçüktür ve takımların doğrudan ilgili takım tutuculara manuel olarak yüklenmesine olanak tanır. Ancak çoğu takım magazini iş miline manuel olarak yüklenir ve ardından bir takım değiştirme komutu kullanılarak magazine yüklenir. Takım yükleme işlemi aşağıdaki gibidir:
1) İlk önce TxxM06'yı çalıştırın; burada x, değiştirilecek takım numarasıdır.
2) X numaralı takımı manüel olarak iş miline yükleyin.
Aletleri yüklemeye devam etmek için yukarıdaki işlemi tekrarlayın.
Bir işleme merkezinde takım değiştirme süreci genellikle sırasıyla takım seçme komutu Txx ve takım değiştirme komutu M06'ya karşılık gelen iki eylemi ({0}}takım seçimi ve takım değiştirme) içerir. Takım seçimi ve takım değişimi bir program bölümünde tamamlanabilir veya farklı program bölümlerine dağıtılabilir; ikincisi iş verimliliğini artırabilir.
İşleme merkezlerindeki takım magazinlerinin genellikle uzman firmalar tarafından üretildiği, takım seçimi ve takım değiştirme yöntemleri ile komut formatlarının hem takım magazini üreticisinin hem de takım tezgahı üreticisinin tasarımına bağlı olduğu unutulmamalıdır. Bu nedenle takım magazininin takım seçimi ve takım değiştirme yöntemleri, takım tezgahı üreticisinin kullanım kılavuzuna göre yapılmalıdır.
Bir işleme merkezinde takım değiştirme konumu genellikle nispeten sabittir. Z-ekseni üzerinde bir referans noktasına ayarlanabilir (G28 komutu kullanılarak döndürülebilir) veya özel bir konuma ayarlanabilir (genellikle G30 komutu kullanılarak döndürülür).
