PLC kontrol kabininin fonksiyonları
PLC entegre kontrol kabini, aşırı yük, kısa devre ve faz kaybı koruması gibi koruma fonksiyonlarına sahiptir. Kompakt yapıya, kararlı çalışmaya ve eksiksiz işlevlere sahiptir. Endüstriyel Ethernet veya endüstriyel fieldbus ağı aracılığıyla dağıtılmış bir kontrol sistemi (DSC) oluşturmak üzere tek bir kabinin veya birden fazla kabinin otomatik kontrolünü sağlamak için gerçek kontrol ölçeğine göre birleştirilebilir. PLC kontrol kabini, çeşitli büyük ve küçük endüstriyel otomasyon kontrol durumlarına uyum sağlayabilir. Elektrik enerjisi, metalurji, kimya endüstrisi, kağıt yapımı, çevre koruma, kanalizasyon arıtma ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
resim
PLC kontrol kabininin bileşenleri
1. Hava anahtarı: tüm kabinin güç kontrolü olan genel bir hava anahtarı. Her dolapta bulunması gereken bir ürün olduğunu düşünüyorum.
2. PLC: Proje ihtiyaçlarına göre seçilmelidir. Örneğin proje küçükse entegre bir PLC ile doğrudan entegre edilebilir. Ancak proje nispeten büyükse, modüller veya kart türleri gerektirebilir ve ayrıca yedeklilik de gerektirebilir (yani iki set dönüşümlü olarak kullanılır).
3. 24VDC güç kaynağı: 24VDC anahtarlamalı güç kaynağı. Çoğu PLC kendi 24VDC güç kaynağıyla birlikte gelir. Gerçekten ihtiyacınız olup olmadığına bağlı olarak bu anahtarlamalı güç kaynağını kullanıp kullanmayacağınıza karar verebilirsiniz.
4. Röle: Genellikle PLC, talimatları doğrudan kontrol döngüsüne gönderebilir, ancak önce röle tarafından da iletilebilir. Örneğin, PLC'nizin çıkış portu 24VDC ile besleniyorsa ancak kontrol döngünüzde çizilen şema, PLC tarafından sağlanan düğümün 220VAC ile beslenmesini gerektiriyorsa, o zaman PLC çıkış portuna bir röle eklemeniz gerekir; , komut verildiğinde Röle çalıştığında, kontrol döngüsünün düğümü daha sonra rölenin normalde açık veya normalde kapalı noktasına bağlanır. Ayrıca röle kullanılıp kullanılmayacağı duruma da bağlıdır.
5. Terminal bloğu: Bu kesinlikle her kabin için gerekli bir şeydir ve sinyal sayısına göre yapılandırılabilir. Eğer sadece basit bir PLC kontrol kabini ise temel olarak bunlara ihtiyaç duyar. Kontrol kabininde başka şeylere ihtiyacınız varsa bu duruma bağlıdır. Örneğin, sahadaki bazı cihazlara veya küçük kontrol kutularına güç sağlamanız gerekebilir ve devre kesicilerin sayısını artırmanız gerekebilir. Veya PLC’yi ana bilgisayara bağlamak istiyorsanız switch falan eklemeniz gerekebilir. Doluluk durumuna bağlı olarak.
resim
PLC kontrol kabini, ekipman otomasyonunu ve proses otomasyon kontrolünü tamamlayabilir, mükemmel ağ işlevlerini gerçekleştirebilir, istikrarlı performansa, ölçeklenebilirliğe, güçlü parazit önleme ve diğer özelliklere sahip olabilir ve modern endüstrinin özü ve ruhudur. PLC kontrol kabinleri, frekans dönüşüm kabinleri vb., kullanıcı gereksinimlerini karşılamak için kullanıcı ihtiyaçlarına göre özelleştirilebilir ve kolay kullanım sağlamak için insan-makine arayüzü dokunmatik ekranıyla eşleştirilebilir. Ekipman ayrıca modbus, profibus ve diğer iletişim protokolleri aracılığıyla DCS veri yolu ana bilgisayarıyla veri iletebilir; kontrol ve izleme endüstriyel bilgisayarlar, Ethernet vb. ile sağlanabilir.
PLC kontrol kabini kullanım koşulları
Güç kaynağı: DC 24V, iki fazlı AC 220v, (%-10, +15%), 50HZ;
Koruma seviyesi: IP41 veya IP20;
Çevre koşulları: Ortam sıcaklığı 0 derece ile 55 derece arasındadır. Doğrudan güneş ışığından kaçının; havanın bağıl nemi %85'ten az olmalıdır (yoğuşmasız). Güçlü titreşim kaynaklarından uzak durun ve 10-55HZ titreşim frekansına sahip sık veya sürekli titreşimleri önleyin. Aşındırıcı ve yanıcı gazlardan kaçının.
PLC kontrol kabininin temel yapısı
Programlanabilir mantık denetleyicisi aslında endüstriyel kontrole adanmış bir bilgisayardır. Donanım yapısı temel olarak mikrobilgisayarınkiyle aynıdır. Temel bileşimi:
1. Güç kaynağı
Programlanabilir mantık denetleyicisinin güç kaynağı tüm sistemde çok önemli bir rol oynar. İyi ve güvenilir bir güç kaynağı sistemi olmadan düzgün çalışamaz. Bu nedenle programlanabilir mantık denetleyici üreticileri de güç kaynaklarının tasarımına ve imalatına büyük önem vermektedir. Genellikle AC voltaj dalgalanması %+10 (%+15) aralığındadır ve PLC, başka önlemler almadan doğrudan AC güç şebekesine bağlanabilir.
2. Merkezi İşlem Birimi (CPU)
Merkezi işlem birimi (CPU), programlanabilir mantık denetleyicinin kontrol merkezidir. Programlanabilir mantıksal denetleyici sistem programı tarafından atanan işlevlere göre programcıdan girilen kullanıcı programını ve verileri alır ve saklar; güç kaynağının, belleğin, G/Ç ve uyarı zamanlayıcılarının durumunu kontrol eder ve kullanıcı programındaki sözdizimi hatalarını teşhis edebilir. Programlanabilir mantık denetleyicisi devreye alındığında, öncelikle sahadaki her giriş cihazının durumunu ve verilerini tarayarak alır ve bunları sırasıyla I/O görüntü alanına kaydeder ve ardından kullanıcı programını tek tek okur. kullanıcı programı hafızası. Komut yorumlandıktan sonra mantıksal veya aritmetik işlemin sonucu talimatlara göre gerçekleştirilir ve I/O görüntü alanına veya veri kaydına gönderilir. Tüm kullanıcı programları yürütüldükten sonra, G/Ç görüntü alanının her çıkış durumu veya çıkış kaydındaki veriler, son olarak ilgili çıkış cihazına aktarılır ve bu döngü, işlem durana kadar devam eder.
Programlanabilir mantık denetleyicilerinin güvenilirliğini daha da artırmak amacıyla, son yıllarda büyük programlanabilir mantık denetleyicileri için yedek bir sistem oluşturmak amacıyla çift CPU kullanılmış veya üç CPU'lu oylama sistemi benimsenmiştir. Bu şekilde, belirli bir CPU arızalansa bile tüm sistem normal şekilde çalışmaya devam edebilir.
3. Bellek
Sistem yazılımını saklayan belleğe sistem program belleği denir.
Uygulama yazılımını saklayan belleğe kullanıcı program belleği denir.
4. Giriş ve çıkış arayüz devresi
1. Yerinde giriş arayüz devresi, bir optik bağlantı devresinden ve bir mikro bilgisayarın giriş arayüz devresinden oluşur. Programlanabilir mantık denetleyicisi ile saha kontrolü arasındaki arayüz için bir giriş kanalı olarak işlev görür.
2. Yerinde çıkış arayüz devresi, çıkış veri kaydı, flaş devresi ve kesme isteği devresi tarafından entegre edilir ve programlanabilir mantık denetleyicisi, saha çıkış arayüz devresi aracılığıyla saha yürütme bileşenlerine karşılık gelen kontrol sinyallerini çıkarır.
resim
5. Fonksiyon modülü
Sayma, konumlandırma ve diğer fonksiyonel modüller gibi.
6. İletişim modülü
Çalışma prensibi: Programlanabilir mantık denetleyicisi devreye alındığında, çalışma süreci genellikle üç aşamaya ayrılır; yani giriş örneklemesi, kullanıcı programının yürütülmesi ve çıkışın yenilenmesi. Yukarıdaki üç aşamanın tamamlanmasına tarama döngüsü denir. Tüm işlem boyunca, programlanabilir mantık denetleyicisinin CPU'su yukarıdaki üç aşamayı belirli bir tarama hızında tekrar tekrar yürütür.
1. Girdi örnekleme aşaması
Giriş örnekleme aşamasında, programlanabilir mantık denetleyicisi tüm giriş durumlarını ve verileri tarama şeklinde sırayla okur ve bunları G/Ç görüntü alanındaki ilgili birimlerde saklar. Giriş örneklemesi tamamlandıktan sonra kullanıcı programının yürütülmesi ve çıktı yenileme aşamalarına girer. Bu iki aşamada giriş durumu ve veriler değişse bile, I/O görüntü alanındaki ilgili ünitenin durumu ve verileri değişmeyecektir. Bu nedenle, eğer giriş bir darbe sinyali ise, girişin her koşulda okunabilmesini sağlamak için darbe sinyalinin genişliği bir tarama periyodundan daha büyük olmalıdır.
2. Kullanıcı programının yürütülmesi aşaması
Kullanıcı programının yürütülmesi aşamasında, programlanabilir mantık denetleyicisi her zaman kullanıcı programını (merdiven diyagramı) yukarıdan aşağıya doğru tarar. Her ladder diyagramı taranırken, daima ladder diyagramının sol tarafındaki kontaklardan oluşan kontrol devresi taranır ve kontaklardan oluşan kontrol devresinde önce sola, sonra sağa, önce yukarıya, sonra sağa sırasıyla mantıksal işlemler gerçekleştirilir. sonra aşağı. ve ardından mantıksal işlemin sonucuna göre, sistem RAM depolama alanındaki mantık bobininin karşılık gelen bitinin durumunu yenileyin; veya G/Ç görüntü alanındaki çıkış bobininin karşılık gelen bitinin durumunu yenileyin; veya ladder diyagramının yürütülüp yürütülmeyeceğini belirleyin. Belirtilen özel fonksiyon talimatları.
Yani, kullanıcı programının yürütülmesi sırasında yalnızca I/O görüntü alanındaki giriş noktalarının durumu ve verileri değişmezken, I/O görüntü alanındaki diğer çıkış noktalarının ve yazılım cihazlarının durumu ve verileri değişmez. veya sistem RAM depolama alanı değişmeyecektir. Durum ve veriler değişebilir ve yukarıda listelenen ladder diyagramının program yürütme sonuçları, bu bobinleri veya verileri kullanan aşağıda listelenen herhangi bir ladder diyagramını etkileyecektir; tam tersine, aşağıda listelenen merdiven diyagramının program yürütme sonuçları etkilenecektir. Yenilenen mantık bobininin durumu veya verileri, bir sonraki tarama döngüsüne kadar yalnızca üzerindeki program üzerinde etkili olabilir.
Programın yürütülmesi sırasında anında G/Ç komutunu kullanırsanız, G/Ç noktasına doğrudan erişebilirsiniz. G/Ç komutları kullanılsa bile giriş işlemi görüntü kaydının değeri güncellenmez. Program, değeri doğrudan I/O modülünden alır ve çıkış prosesi görüntü kaydı hemen güncellenir. Bu, anında girişten biraz farklıdır.
3. Çıktı yenileme aşaması
Kullanıcı programının taranması sona erdiğinde programlanabilir mantık denetleyicisi çıktı yenileme aşamasına girer. Bu süre boyunca CPU, G/Ç görüntü alanındaki ilgili durum ve verilere göre tüm çıkış mandal devrelerini yeniler ve ardından ilgili çevre birimlerini çıkış devreleri üzerinden çalıştırır. Şu anda programlanabilir mantık denetleyicisinin gerçek çıkışıdır.
Fonksiyonel özellikler: Programlanabilir mantık denetleyicisi aşağıdaki ayırt edici özelliklere sahiptir.
1. Sistem yapısı esnektir ve genişletilmesi kolaydır; uzmanlık alanı anahtarlama kontrolüdür; aynı zamanda sürekli süreçlerin PID döngü kontrolünü de gerçekleştirebilir; ve üretim sürecinin kapsamlı otomasyonunu sağlamak için DDC ve DCS gibi ana makinelerle karmaşık kontrol sistemleri oluşturabilir. .
2. Kullanımı kolay, basit programlama, kısa merdiven diyagramı, mantık diyagramı veya ifade listesi ve bilgisayar bilgisi gerektirmeyen diğer programlama dilleri kullanılarak sistem geliştirme döngüsü kısadır ve yerinde hata ayıklama kolaydır. Ayrıca program çevrimiçi olarak değiştirilebilir ve donanım sökülmeden kontrol şeması değiştirilebilir.
3. Çeşitli zorlu çalışma ortamlarına uyum sağlayabilir, güçlü anti-parazit kabiliyetine ve diğer modellerden çok daha yüksek olan güçlü güvenilirliğe sahiptir.
