İş mili ısınması, yüksek gürültü, yatay işleme merkezinde azaltılmış hassasiyet ve dengesiz çalışma göz önüne alındığında, algılama, sökme ve bakım yoluyla, iş mili yapısını biliyoruz, bakım sürecini gözden geçirip sıralıyoruz, iş milinin sökülmesi, kurulumu, tespiti ve ayarlanması için bir dizi yöntemi özetliyor, iş mili doğruluğunu geri yüklüyoruz ve gelecekte benzer iş millerinin bakımı için güvenilir bir referans sağlıyoruz.
1. Giriş Belirli bir işleme merkezinin iş milinde ısınma, zayıf hassasiyet ve yüksek gürültü vardır; bu da üretim sürecinin ilgili gereksinimlerini karşılayamaz. Bakımdan önce iş mili eksenel salgısı 0,02 mm'dir, iş mili radyal daire salgısı yakın uçta 0,02 mm'dir ve yakın uçtan 300 mm'deki salgı 0,05 mm'dir. İş mili doğruluğunu yeniden sağlamak için iş milinin sökülmesi, tek tek kontrol edilmesi, aşınmış yatakların değiştirilip yeniden takılması ve doğruluğun ayıklanması ve geri getirilmesi gerekir. Şu anda iş mili bakımı için özel sökme ve montaj aletleri ile bakım ve inceleme platformları mevcut değildir ve bakım kalitesinin garanti edilmesi zordur. Sökme, takma ve ayarlama işlemi uygun değilse, iş mili kısa bir süre içinde iki kez onarılacak ve bu da ekipmanın kullanımını ve işleme verimliliğini ciddi şekilde etkileyecektir.
Takım tezgahı kılavuzuna başvurarak, iş mili yapı şemasını dikkatlice gözlemleyerek, iş milinin iç yapısını dikkatlice analiz edip anlayarak, bir bakım planı formüle ederek ve uygulayarak, bakım sürecini hassaslaştırarak, iş milinin sökülmesi, takılması, test edilmesi ve ayarlanması için bir dizi bakım fikri oluşturmak ve iş milinin bakımını yüksek kalitede tamamlamak.
2. İşleme merkezi bileşenlerine giriş 2.1 İş mili kutusu
Mil kutusu, çift-sütunlu sütunun çerçevesinin ortasına takılıdır. Mil, iki doğrusal yuvarlanma kılavuzu ve bir bilyalı vida çifti ile yukarı ve aşağı (Y ekseni) hareket eder. Bilyalı vida çiftinin üst ucuna takılan servo motor, güç-kapalı frenleme için bir güç-kapalı frene sahiptir. İş mili motoru, iş mili kutusunun arkasına monte edilir ve iş mili takım serbest bırakma cihazı ve iş mili konik deliği üfleme cihazı da iş mili kutusuyla birlikte yukarı ve aşağı hareket edecek şekilde iş mili kutusunun arkasına monte edilir. İş milinin doğru şekilde durdurulması, iş mili motoru tarafından taşınan kodlayıcı tarafından sağlanır. Mil kutusunun yukarı ve aşağı hareketi bir hidrolik denge sistemini benimser. Denge hidrolik silindiri ve akümülatör, Y ekseninin hareket doğruluğunu artırmak ve Y ekseni servo motorunun yükünü azaltmak için iş mili kutusunun yukarı ve aşağı dengesini tamamlamak için kullanılır. Mil kayışının sıkılığı, motor montaj plakasının bir ayar vidası [1] ile ayarlanmasıyla elde edilir.
2.2 Mil montajı
İş mili düzeneği bir iş mili, bir iş mili ön yatak düzeneği, bir iş mili arka yatak düzeneği, bir iş mili kayışı boşaltma aygıtı, bir iş mili çekme çubuğu aygıtı (takım kelepçeleme) ve bir iş mili destek manşonundan oluşur.
İş mili düzeneği, iş mili destek manşonuna takılır ve iş mili destek manşonunun flanş uç yüzü boyunca vidalarla iş mili kutusuna sabitlenir. İş mili konik deliğinin konikliği 7:24'tür. Mil düzeneği hassas bir şekilde işlenir ve özel olarak monte edilir. Milin ön ve arka yatak düzenekleri işaretlenmiştir. Sökerken ve takarken doğruluğu etkilememek için işaretin konumuna dikkat edin. Mil yatağı grubunun ön yükünü ve mil sisteminin doğruluğunu sağlamak için, iş mili tertibatının ön ve arka yataklarının iç ve dış ara parçalarının paralelliği 0,003 mm'den az veya buna eşit olmalı ve iç ve dış ara parçalarının düzlüğü 0,002 mm'den az veya eşit olmalıdır. İş mili destek manşonunun uç yüzü ve iş mili kutusu kurulumunun uç yüzü kazınır ve iş mili ekseninin Z eksenine paralel ve X eksenine dik olmasını sağlamak için taşlanır.
2.3 Mil çeki demiri broşu ve takım serbest bırakma cihazı
Mil çeki demiri broşu 72 disk yay plakasından oluşur. Çeki çubuğunun ucundaki elastik tırnaklar, alet sapı çekme pimini iş mili konik deliğine sıkıştırır. Sıkıştırma kuvveti yaklaşık 17800N'dir. Aletin sıkma kuvveti, iş mili çeki çubuğunun arka ucundaki somunla ayarlanır. İş mili grubunun arka ucuna monte edilen hidrolik silindir, aleti serbest bırakmak için iş mili çeki çubuğunu ileri doğru iter. Mil çeki demiri aletinin serbest bırakılmasının konumu, hidrolik silindirin dış dişlisi ile ayarlanır ve ayar somunu ile kilitlenir. İş mili takımının sıkıştırma ve serbest bırakma konumları iki yakınlık anahtarı tarafından alınır ve geri beslenir. Not: Takım tezgahı iş mili açıldığında, takım veya takım sapı ilk önce iş mili konik deliğine kelepçelenmeli ve ardından iş mili açılmalıdır. Milin ön ve arka grup yatakları ve boşaltma destek yataklarının tamamı gresle yağlanır. İş mili konik deliği temizleme havası, iş mili rotunun merkez deliğinden hava borusu vasıtasıyla iş mili konik deliğine pnömatik sistem [2] tarafından üflenir.
2.4 İş mili takımı soğutma cihazı
Soğutma sistemi, takımı soğutmak için iş mili destek manşonu üzerindeki 5 yönlü soğutma deliklerinden soğutma havasını iş milinin ön ucundaki soğutma nozülüne gönderir.
2.5 İçten soğutmalı iş mili grubu (iş mili yatağının gresle yağlanması)
İçten soğutmalı iş mili grubunun iş mili yatakları gresle yağlanır ve iş milinin harici sirkülasyon soğutması vardır. Mil kuyruğuna, döner bir mafsal aracılığıyla soğutma sıvısı ve basınçlı hava beslenir.
2.6 Robot
İş mili takımı ile takım magazini arasındaki takım değişimi, çift-pençeli bir robot tarafından tamamlanır. İşleme sırasında, takım magazini işlenecek bir sonraki takımı önceden seçer ve takım değiştirme komutunu bekleyerek takım tutucuyu (takım) 90 derece çevirir ve onu konumlandırır. Bir program tamamlandığında her koordinat ekseni takım değiştirme konumuna geri döner ve iş mili aynı anda durur. Takım değiştirme komutu verildiğinde takım değiştirme kapısı açılır ve manipülatör takımı yakalamak için uzanır; alet, tırnak tarafından güvenli bir şekilde sıkıştırıldıktan sonra, iş mili takımını serbest bırakma hidrolik silindiri, iş mili takım çekme mekanizmasını serbest bırakmak için etkinleştirilir ve iş mili konik deliği temizlenir ve üflenir; aletin serbest bırakılması tamamlandıktan sonra, manipülatör, aleti iş mili konik deliğinden ve alet manşonu konik deliğinden dışarı çekmek için aletin hidrolik silindirini yerleştirir ve çıkarır ve hidrolik döner silindir, aleti değiştirmek için manipülatörü 180 derece döndürür; takım yerine yerleştirildikten sonra, manipülatör, değiştirilen takımı iş mili konik deliğine veya takım kütüphanesinin takım manşonu konik deliğine yeniden yerleştirmek için takım hidrolik silindirini yerleştirir ve çıkarır ve iş mili konik deliği havayı üfler, iş mili takımını serbest bırakma hidrolik silindiri sıfırlanır ve iş mili takım çekme mekanizması, takımı disk yayı aracılığıyla iş mili konik deliğine yeniden- kelepçeler; son olarak manipülatör geri çekilir, takım değiştirme kapısı kapatılır ve takım değiştirme işlemi tamamlanır [3].
III. İş mili hassasiyeti arızalarını çözmeye yönelik yöntemler ve önlemler 3.1 İş mili bakım planı
Bakımdan önce kontrol edip sökün, iş mili ön uç kapağı vidalarını sökün ve kapağı çıkarın. Mil gevşetme pistonunun arka ucunu ve ona bağlı yağ ve hava boru hatlarını çıkarın, boru hattındaki hidrolik yağı boşaltın ve boruya toz ve döküntü girmesini önlemek için boru ağzını sarın. İş milini dişli kutusundan ayırmak için iş mili ile dişli kutusunu bağlayan kaplini çıkarın. Milin arka ucundaki çekme çubuğunu ayarlamak için kullanılan yuvarlak somunu çıkarın ve montaj sırasında referans olması amacıyla bir kayıt yapın. Çekme çubuğunu ileri doğru vurarak milin arka ucundan çıkarın ve disk yayını çıkarın. Mil kovanını dışarı çekin. Milin arka ucundaki eksenel konumlandırma manşonunu çıkarın. Mili sola çekin ve kaydırın. Mili kaydırmak için çekerken, radyal silindirik makaralı rulmanı vurarak çıkarın. Ayarlama halkasını çıkarın ve ardından kilitleme somununun ve ön yatak grubunun ayar vidalarını sırayla çıkarın.
Sökülen mili, çekme çubuğunu ve diğer ince parçaları temizleyin, koruma için yağ sürün ve bükülmeyi ve deformasyonu önlemek için dikey olarak yerleştirin. Daha sonra kalan parçaları söküp temizleyin ve uygun şekilde saklayın. Milin sökülmesi sırasında daha fazlasını gözlemleyin, bazı orijinal montaj kıyaslamalarına dikkat edin, ilgili işaretleri yapın ve arıza noktasını bulmaya çalışın.
Montaj öncesinde tüm parçalar mutlaka temizlenmeli, montaj sırasında önceden yataklara uygun miktarda gres ilave edilmesine dikkat edilmelidir. Montaj sırası yukarıdaki sökme sırasına göre tersine çevrilir. Son olarak iş mili tertibatında hata ayıklama yapılır, kurulur ve yüksüz olarak test edilir.
3.2 Milin sökülmesi
1) Sökmeden önce iş milini kontrol edin. İş milinin çalışmasını yerinde kontrol edin. İş mili hızı 1000 dev/dak olduğunda, iş milinin arka ucunda belirgin bir anormal ses vardır. Mil durur, manyetik ölçüm tutucusu çalışma masasına adsorbe edilir ve aynı anda Y ekseni aşağı doğru hareket ettirilir. Milin dış yüzeyine 0,01 mm hassasiyetle kadran göstergesi kontağı bastırılır. X eksenini hareket ettirmek ve yüksek noktayı bulmak için el çarkı dişlisini kullanın. Kadran göstergesi kontağı, iş milinin dış yüzeyinin üst generatrix konumu olan en yüksek noktasında bastırılır. İş milinin bir daire döndürmesini sağlamak için iş mili manuel olarak döndürülür. Kadran göstergesi işaretçisi, 0,02 mm olan iki ızgarayı saptırır; aynı yöntemi kullanarak iş mili çekirdek çubuğunun uç yüzündeki kadran gösterge kontağına basın, Z eksenini hareket ettirin, ölçüm cihazına basın ve sayaç sıfırlandıktan sonra iş milini manuel olarak döndürün. Kadran göstergesi işaretçisi iki ızgarayı saptırır, yani iş milinin eksenel hareketi 0,02 mm'dir. İş milinin ön uç kapağını açın ve kontrol edin. Her şey normal ve hiçbir yön bulunamadı. İş mili kutusunun iç iletim yapısını görmek için Y eksenini en alt uca hareket ettirin. Mil kutusunun üst ucunda soldan sağa doğru 3 adet siyah kauçuk boru bulunmaktadır. Soldaki ikisi, iş mili soğutma cihazını bağlayan yağ borularıdır. Yağ borusu bağlantısını açın; yağ borusunda yağ akışı görülmez. Yağ borusunu takip edin ve bu iki yağ borusunun, iş mili buzdolabının dolaşımdaki yağ boruları olduğunu ve diğer kauçuk borunun bir soğutma sıvısı borusu olduğunu bulun.
Buzdolabının çalışma durumunu kontrol ederken buzdolabının güç kaynağının normal olduğu tespit edildi. Gösterge panelinin daha ayrıntılı incelenmesi, buzdolabının pompasının ve soğutma cihazının çalışmadığını gösterdi. Buzdolabının arka kapağını açın ve soğutma pompası motorunun fan kanatlarının dönmediğini, soğutma fanının da dönmediğini gözlemleyin. Üç devredeki tamamı sağlam olan cam tüp sigortalarını ölçmek için bir multimetre kullanın. Sol kontaktöre güçlü bir şekilde basmak için bir tornavida kullanın ve soğutma motorunun döndüğünü görün. Ancak tornavida çıkarıldığında kontaktör kontakları sıfırlanır ve soğutma motoru durur. Sağ kontaktöre kuvvetlice basmak için aynı yöntemi kullanın ve buzdolabının soğutma fanının çalıştığını görün. Basınç durduğunda kontaktör kontakları sıfırlanır ve soğutma fanı çalışmayı durdurur. Yukarıdaki işlemler sonrasında buzdolabının kontrol devresinde sorun olduğu tespit edildi. Daha ayrıntılı inceleme, sol alt köşedeki kontrol devre kartında bir sorun olduğunu ortaya çıkardı. Devre kartını aynı spesifikasyonla değiştirdikten sonra, buzdolabı normal şekilde çalıştı ve iş mili soğutma cihazı normal şekilde dolaştı.
İş mili hızı 1000 dev/dak olduğunda, 30 dakika boyunca boşta kaldı ve anormal gürültü hâlâ mevcuttu. Hız 800 dev/dak olarak değiştirildiğinde gürültü daha da arttı. Kapsamlı analiz, iş mili düzeneğinin sökülmesi, yatakların değiştirilmesi ve yatakların önceden-sıkılmasının [4] gerekli olduğunu gösterdi.
2) İş mili kutusunun çevresel koruma plakasını ve iş mili üzerindeki çevresel petrol ve gaz boru hatlarını ve hatlarını çıkarın. Takım tezgahını iş milini sökmeye uygun bir konumda durdurun, acil durdurma düğmesine basın ve ana gücü kesin, iş mili kutusu üzerindeki bölmeyi veya korumayı ve sökmeyi engelleyen diğer çevresel aksesuarları sökün, takımı yakalayıp bırakırken petrol ve gaz boru hatlarını ve algılama anahtarı konumlarını işaretleyin ve ardından bunları çıkarın. İş milinin arka uç kapağını ortaya çıkarmak amacıyla aleti serbest bırakmak için hidrolik silindiri çıkarın.
3) Mil kasnağı üzerindeki kayışı gevşetin. İş mili motorundaki sabitleme cıvatalarını gevşetin, kasnağın kayıştan ayrılabilmesi için kayışı gevşetin, ardından iş mili konik deliğinin uç yüzündeki kilitleme vidalarını gevşetin, iş milini çıkarmak için iş milinin arka ucuna bir alüminyum çubuk yerleştirin ve iş mili sökülür.
3.3 Milin sökülmesi
Mil yapısı Şekil 1'de gösterilmiştir. Arka kapağı çıkarın, somunu sökün, ön uçtan itme çubuğunu çıkarın, arka uçtan disk yayı çıkarın, kontrol edip temizleyin ve sıraya koyun.
Şekil 1 Mil yapısı
1-Eksen çekirdeği 2-Ön uç kapağı 3-Aks yuvası 4, 8-Rulman 5-İlk kilitleme somunu 6-Geçiş deliği
7-Disk yay 9-Tozluk 10-Birinci yay dişli kasnak 11-İkinci kilitleme somunu
12-İkinci yay dişli kasnak 13-Somun 14-Üçüncü kilitleme somunu 15-Arka uç kapağı 16-İtme çubuğu
17-Birinci ara parça 18-İkinci ara parça 19-Çekme tırnağı 20-Cıvata Kasnağı yavaş yavaş çıkarın ve toz kapağını çıkarın. Mil yatağını sökerken, milin ön ucundaki çift sıralı eksenel radyal bilyalı yatağın tutucusunun kırıldığı tespit edildi. Bu olay iş milinin arıza noktasıdır. Rulmanın değiştirilmesi ve önceden sıkılması gerekir. Sökülen parçaları gazyağıyla temizleyin ve özellikle montaj referans yüzeyi ve ara halkasının [5] uç yüzü olmak üzere ezik ve aşınma olup olmadığını kontrol edin.
3.4 Mil montajı
Mili tezgah üzerine sabitleyin ve mil göbeğinin dış yüzeyine eşit bir şekilde bir yağlama yağı tabakası uygulayın. Alt ara parçasını iş mili göbeğinin ön ucunun dış yüzeyine takın. Ara halkanın paralelliği 0,002 mm dahilinde kontrol edilmelidir. Tutucu ile yatağın bilyası arasındaki boşluğa eşit miktarda gres uyguladıktan sonra, rulmanı iş mili göbeğinin ön ucunun dış yüzeyine sırt sırta takın. İç ve dış ara parçaları takın. İç ve dış aralayıcıların paralelliği 0,002 mm dahilindedir. Rulman kombinasyonuna göre rulmanları takmaya devam edin. Önce iş mili ön destek yatağı grubunu, ardından iş mili arka destek yatağı grubunu takın. İç halka ara parçasını ve kilit somununu takın (bkz. Şekil 2), yatak düzeneğini önceden-sıkın ve kilit somununu sökme boyutlarına göre takın.
Şekil 2 İç halka ara parçasını ve kilit somununu ön yatak tertibatına takın Kilit somununu ayarladıktan sonra, iç ve dış ara parçalarının iş mili merkez noktasından 0,01 mm dahilinde olup olmadığını kontrol etmek için bir mikrometre kullanın ve Şekil 3'te gösterildiği gibi yatak ucu yüzeyi düzlüğünün 0,002 mm dahilinde olup olmadığını kontrol etmek için bir mikrometre kullanın.
Şekil 3 İç ve dış ara parçalarını ve yatak ucunun düzlüğünü kontrol etmek için bir mikrometre kullanın Milin serbest ucunun radyal salgısını 0,005 mm dahilinde kontrol etmek için mikrometreyi yatağın üzerine sabitleyin. Toleranstan saparsa, kilit somunundaki gevşemeyi önleyici vida- kullanılarak ayarlanması gerekir. Arka uç destek yatağını arka arkaya takın. İlk olarak, soğutma sirkülasyon oluğu temizlenerek manşonun iç yüzeyini silin, manşonun iç yüzeyine eşit bir şekilde bir gres tabakası uygulayın ve ardından iş mili çekirdeğini yatak tertibatıyla birlikte manşona vidalayın, yani iş mili tertibatının hareketli ve statik parçalarını monte edin [6].
Ara parça halkasını ve düzenek kilitleme somununu sırayla takın ve iş milinin arka destek yatak grubunu-önceden sıkın (bkz. Şekil 4).
Şekil 4 İş milinin arka destek yatak grubunun ön-sıkılması Şekil 5'te gösterilmektedir. İş milinin ön kapağını takın, iş milini yatay olarak V-blok üzerine yerleştirin ve boşluğu 0,03 mm dahilinde ayarlamak için bir sentil kullanın. Milin radyal salgısını 0,002 mm dahilinde kontrol etmek için bir mikrometre kullanın ve ayarlamak için kilitleme somununu kullanın. Broşlama cihazını monte edin. Aleti gevşetmek için hidrolik silindiri monte edin, senkronize kasnağı takın ve iş mili ile çevresel aksesuarları takın.
Şekil 5 İş milinin ön kapağının kurulumu ve ayarlanması 3.5 İş mili testi
İş mili testi, düşük hızdan yüksek hıza doğru kademeli olarak yapılmalı ve rölanti 2 saati aşmalı, yüksek-hız dönüşü ise 30 dakikayı aşmamalıdır. Rulmanın sıcaklığı, takım tezgahının çalışması sırasında herhangi bir zamanda kontrol edilmelidir. Mil rulmanının sıcaklığı en yüksek hızda 70 dereceyi geçmemelidir. Çalışma sırasında makinenin dönüş sesine dikkat etmelisiniz. Normal çalışıyorsa, sesin sabit bir vınlama sesi olması gerekir; anormal ise dişli gürültüsü, hafif vuruntu sesi, boğuk sürtünme sesi veya metal çarpışma sesi vb. gibi çeşitli sesler çıkaracaktır. [7]. IV. Sonuç Sürekli uygulama ve birikim yoluyla, işleme merkezinin iş milinin sökülmesi ve onarılmasıyla, ekipman iş mili ısınması, zayıf hassasiyet ve yüksek gürültü hataları çözüldü ve iş mili doğruluğu yeniden sağlandı. Bu süreçte takım tezgahı iş milinin mekanik yapısına aşina oldum, onarım, montaj ve ayarlama yöntemlerinde uzmanlaştım, zengin bakım deneyimi biriktirdim ve ekipmanın gelecekteki bakımı için güvenilir teknik veriler sağladım.
