İş mili arızasıyla (hassas olmayan mekanik arıza) uğraşmak istiyorsanız iş mili kontrol yöntemini, iş mili ile iş mili motoru arasındaki bağlantı yöntemini ve enkoder geri besleme yöntemini anlamalısınız. Yalnızca teori pratiğe rehberlik ettiğinde onarımları güvenle gerçekleştirebiliriz. İster M19 konumlandırma hatası ister yanlış hız hatası olsun, öncelikle aşağıdaki yaygın olarak kullanılan 6 konum geri besleme yöntemini anlamamız gerekir:
1 MZI kodlayıcı (Lijia'da en yaygın olanı)
Bu kodlayıcı, FANUC iş mili motorunun arkasındadır ve yalnızca kırmızı kapağın içindeki fan çıkarıldıktan sonra görülebilir. En yaygın iş mili, doğrudan bağlı iş mili ve senkron kayış bağlantısıdır. 4002 parametresini ayarlayın.0=1. Kontrol teorisi diyagramı aşağıdaki gibidir:
2 harici kodlayıcı bağlantısı (en yaygın olarak torna tezgahlarında kullanılır, kare dalga)
Harici kodlayıcı bozulduğunda, JYA3 fişini çıkarın ve harici kodlayıcı arıza alarmını korumak ve kalitesini değerlendirmek için 4002 parametresini 00000001 olarak değiştirin.
Harici kodlayıcı olarak 3 (iş mili sürücüsü JYA4, Zhengxuanbo'ya bağlı)
4 Yakınlık anahtarı konumlandırma (genellikle yüksek ve düşük hıza sahip dikey artı bantta kullanılır)
5 BZI/CZI (harici) kodlayıcı (genellikle CS eksenli tornalama ve frezeleme bileşik takım tezgahlarında kullanılır)
6 BZI/CZI (yerleşik) enkoder (yerleşik genellikle elektrikli miller için kullanılır)
