Aug 02, 2021 Mesaj bırakın

FANUC'un acil durdurma sırasında yerçekimi ekseni kaldırma işlevi


Yatay torna tezgahının eğimli yatağının X ekseni, CNC frezelemenin Z ekseni ve işleme merkezi gibi yerçekimi eksenli takım tezgahları, kendi yerçekimi nedeniyle, makine kapalıyken veya servo hazır olduğunda, elektromanyetik fren veya Karşı ağırlıklar kendi yerçekimini dengelemek için kullanılır, yerçekimi ekseninin düşmesine neden olmamak için, ancak uzun bir mesafe boyunca hareket etmese bile, birkaç mikrometre kayması olacaktır. Hassas takım tezgahları için bu istenmeyen bir durumdur. Bugün, yerçekimi ekseninin kendi yerçekiminin neden olduğu kaymayı ortadan kaldırmak ve ardından takım tezgahının doğruluğunu korumak için acil durdurma sırasında besleme ekseni hareket fonksiyonu olan FANUC CNC sistemini kullanıyoruz!


1. İşlev tanıtımı


FANUC CNC sisteminde, çalışma panelinde acil durdurma tuşuna basıldığında, tüm servo hazır sinyaller kesilecek ve yerçekimi ekseninin freni de açılacaktır, ancak birkaç mikrometre kayacak ve besleme ekseni acil durdurma boyunca hareket edecektir. fonksiyon, besleme ekseni acil durdurma sırasında ters yönde birkaç mikron hareket edebilir, servo bağlantısı kesildiğinde yerçekimi ekseninin kaymasını ortadan kaldırmak ve takım tezgahının yerçekimi ekseninin konumunun acil durdurma ve elektrik kesintisinden önce ve sonra değişmemesini sağlamak için;


2. Parametre ayarları (bu kez parametreler dikey işleme merkezinin Z ekseni testinden elde edilir)


N2005#6=1 BRKC fren kontrol fonksiyonunu geçerli olacak şekilde ayarlayın


N2083=200 fren kontrol zamanlayıcısı (milisaniye cinsinden)


N2210#6#5=1,1 Alfa iPS güç kaynağı modülünde acil durdurma sinyali girdikten sonra zamanlayıcıyı servo amplifikatörde gerçek acil durdurma olana kadar ayarlayın (varsayılan değer 400ms'dir)


N2204#7=1 DBS2 Durdurma mesafesi kısaltma işlevinin tip 2'yi acil durdurma sırasında geçerli olacak şekilde ayarlayın


N2373=500 Kaldırma miktarı (500um)


N2374=16 kaldırma süresi (birim: ms)


Gerçek duruma göre N2373 ve N2374'e ince ayar yapın


3. Hata ayıklama adımları


3.1 Parametreleri ayarladıktan sonra, mekanik koordinatların değişikliklerini gözlemlemek için acil durdurma tuşuna basarak yukarıdaki parametreleri ayarlayın. Bazen çok fazla asansöre neden olabilir. İhtiyacımız olan şey mekanik koordinatları değiştirmemek, sadece yerçekimi ekseninin düşüşünü dengelemek. mesafe;


3.2 Esas olarak N2373 ve N2374'e gerçek duruma göre ince ayar yapın


4. Özet


Asansörün uzunluğu, acil durdurma sırasındaki heyecan kesme süresine göre belirlenir. Bu süre çok uzun olamaz, bu nedenle asansör de mikron seviyesindedir. İyileştirme miktarını artırmak istiyorsanız, FANUC'un geri dönüş işlevine ihtiyacınız vardır. Geri dönüş işlevinin donanım ve yazılım kombinasyonu ile gerçekleştirilmesi gerekir.


Soruşturma göndermek

whatsapp

skype

E-posta

Sorgulama