FANUC 0MD Sistem Alarmı Açıklamaları-kılavuzları karıştırmanıza gerek kalmaması için bunu ileride başvurmak üzere saklayın.
1. Program Alarmları (P/S Alarmları) – Alarm Numarası ve Açıklaması
000
Parametre değiştirildi; Değişikliğin etkili olması için gücün tekrar açılması gerekir. Parametreleri değiştirdikten sonra gücü kapatın.
001
TH alarmı; çevresel girişten yanlış program formatı.
002
televizyon alarmı; çevresel girişten yanlış program formatı.
003
Giriş verileri izin verilen maksimum değeri aşıyor. Ayrıntılar için programlama bölümüne bakın.
004
Bloğun ilk karakteri bir adres değil, bir rakam veya eksi işaretidir ("-").
005
Bir adresin ardından başka bir adres veya rakam yerine-Bloğun-Sonu (EOB) karakteri gelir.
006
"-" eksi işaretinin yanlış kullanımı (örneğin, negatif değerlere izin vermeyen bir adresin ardından "-" görünüyor veya iki "-" işareti art arda görünüyor).
007
Ondalık noktası "."'nın yanlış kullanımı.
009
Bir karakter izin verilmeyen bir konumda görünüyor.
010
Geçersiz bir G-kodu komutu verildi.
011
Kesme besleme komutu için ilerleme hızı belirtilmedi.
014
Programda senkronize besleme komutu görünüyor (bu makine bu işlevi desteklemiyor).
015
Dört eksenin eşzamanlı hareketi denendi.
020
Dairesel enterpolasyonda, başlangıç noktası ile bitiş noktasından yay merkezine olan mesafeler arasındaki fark, No. 876. parametresinde belirtilen değeri aşıyor
021
Dairesel enterpolasyonda, enterpolasyon düzlemi içinde yer almayan bir eksen için hareket komutu verilir.
029
H tarafından belirtilen takım ofseti değeri çok büyük.
030
Takım uzunluğu veya yarıçap telafisi kullanıldığında, H tarafından belirtilen takım ofseti değeri çok büyük.
033
Takım yarıçap telafisi sırasında oluşamayacak bir kesişme noktası programlanmıştır.
034
Dairesel enterpolasyon komutu, takım yarıçap telafisinin başlatılması veya iptal edilmesiyle aynı blokta görünür.
037
Takım yarıçap telafisi modundayken düzlem seçimi (G17, G18 veya G19 kullanılarak) değiştirilmeye çalışıldı. 038
Kesici yarıçap telafisi modunda, yayın başlangıç veya bitiş noktası yayın merkeziyle çakıştığı için aşırı kesme durumu oluşur.
041
Kesici yarıçap telafisi sırasında aşırı kesme durumu meydana gelir.
043
Geçersiz bir T-kodu komutu verildi.
044
Hazır çevrim modundayken G27, G28 veya G30 komutu verildi.
046
G30 komutundaki P adresine geçersiz bir değer atandı (bu makine için yalnızca 2 tanesi geçerlidir).
051
Gerçekleştirilemeyen bir hareket, otomatik pah kırma veya köşe yuvarlama bloğunu takip ediyor.
052
Otomatik pah kırma veya köşe yuvarlama bloğunu takip eden blok bir G01 komutu değildir.
053
Otomatik pah kırma veya köşe yuvarlama bloğunda virgülden (",") sonra gelen adres C veya R değildir.
055
Otomatik pah kırma veya köşe yuvarlama bloğunda hareket mesafesi C veya R tarafından belirtilen değerden azdır.
060
Sıra numarası araması sırasında komut verilen sıra numarası bulunamadı.
070
Program belleği dolu.
071
Aranan adres bulunamadı veya program araması sırasında belirtilen program numarası bulunamadı.
072
Bellekteki maksimum program sayısına ulaşıldı.
073
Yeni bir program girerken mevcut bir program numarası kullanılmaya çalışıldı.
074
Program numarası 1 ile 9999 arasında bir tam sayı değildir.
076
Alt program çağrı komutu M98'de P adresi eksik.
077
Altprogram yerleştirme üç seviyeyi aşıyor.
078
M98 veya M99'da belirtilen program numarası veya sıra numarası mevcut değil.
085
Çevresel aygıttan bir program girilirken giriş formatı veya baud hızı yanlış.
086
Bant okuyucu/delici arayüzü aracılığıyla program girişi sırasında çevresel aygıtın hazır sinyali kapatıldı.
087
Bant okuyucu/delici arayüzü yoluyla program girişi sırasında, bir durdurma komutu verilmiş olmasına rağmen giriş 10 karakter okunduktan sonra durmadı. 090
Referans noktasına geri dönüş işlemi, konumun referans noktasına çok yakın olması veya hızın çok düşük olması nedeniyle normal şekilde gerçekleştirilemedi.
091
Otomatik çalışma duraklatıldığında (yani kalan hareket mesafesi mevcutken veya bir yardımcı fonksiyon yürütülürken) manuel referans noktasına geri dönüş gerçekleştirildi.
092
Bir G27 komutunda, komut verilen konuma ulaşıldı ancak bunun referans noktası olmadığı görüldü.
100
PWE=1; parametre değişikliği tamamlandıktan sonra PWE'nin sıfıra ayarlanması ve RESET tuşuna basılması gerektiğini belirtir.
101
NC, program düzenleme veya giriş sırasında bellek içeriğini yenilerken güç kapatıldı. Bu alarm oluştuğunda, PWE'yi 1'e ayarlayın, gücü kapatın ve ardından gücü tekrar açarken bellek içeriğini temizlemek için DELETE tuşunu basılı tutun.
131
PMC alarm mesajları 5 öğeyi aşıyor.
179
Parametre 597'de ayarlanan kontrol edilebilir eksenlerin sayısı maksimum sınırı aşıyor.
224
İlk referans noktasına geri dönmeden önce programlanabilir bir eksen hareketi komutu yürütülmeye çalışıldı.
2. Servo Alarm Numaraları
Alarm Açıklaması
400
Servo amplifikatör veya motorda aşırı yük.
401
Hız kontrol cihazı hazır sinyali (VRDY) kapatıldı.
404
VRDY sinyali açık kaldı ancak konum kontrol cihazı hazır sinyali (PRDY) kapatıldı. Normalde hem VRDY hem de PRDY sinyallerinin aynı anda mevcut olması gerekir.
405
Pozisyon kontrol sistemi hatası; NC veya servo sistem sorunu nedeniyle referans noktasına dönüş işlemi başarısız oldu. Referans noktasına dönüş işlemini yeniden deneyin.
410
X-ekseni durdurulduğunda konum hatası ayarlanan değeri aştı.
411
X-ekseni hareket ederken konum hatası ayarlanan değeri aştı.
413
X-ekseni hata kaydındaki veriler sınırı aştı veya D/A dönüştürücü tarafından alınan hız komutu sınırı aştı (muhtemelen bir parametre ayarlama hatası).
414
X-ekseni dijital servo sistem hatası; diyagnostik parametre 720'yi kontrol edin ve servo sistem kılavuzuna bakın.
415
X-ekseni tarafından komut verilen hız 511.875 tespit birimi/saniyeyi aştı; CMR parametresini kontrol edin.
416
X-eksen kodlayıcı hatası. 417
X-ekseni motor parametre hatası; 8120, 8122, 8123 ve 8124 parametrelerini kontrol edin.
420
Y-ekseni durdurulduğunda konum hatası ayarlanan değeri aşıyor.
421
Y-ekseni hareketi sırasında konum hatası ayarlanan değeri aşıyor.
423
Y-ekseni hata kaydındaki veriler sınırı aşıyor veya D/A dönüştürücü tarafından alınan hız komutu sınırı aşıyor (muhtemelen yanlış parametre ayarlarından dolayı).
424
Y-ekseni dijital servo sistem hatası; diyagnostik parametre 721'i kontrol edin ve servo sistem kılavuzuna bakın.
425
Y-ekseni tarafından komut verilen hız 511.875 tespit birimi/saniyeyi aşıyor; CMR parametresini kontrol edin.
426
Y-ekseni kodlayıcı hatası.
427
Y-ekseni motor parametre hatası; 8220, 8222, 8223 ve 8224 parametrelerini kontrol edin.
430
Z-ekseni durdurulduğunda konum hatası ayarlanan değeri aşıyor.
431
Konum hatası, Z-ekseni hareketi sırasında ayarlanan değeri aşıyor.
433
Z-ekseni hata kaydındaki veriler sınırı aşıyor veya D/A dönüştürücü tarafından alınan hız komutu sınırı aşıyor (muhtemelen yanlış parametre ayarlarından dolayı).
434
Z-ekseni dijital servo sistem hatası; diyagnostik parametre 722'yi kontrol edin ve servo sistem kılavuzuna bakın.
435
Z-ekseni tarafından komut verilen hız, 511.875 tespit birimi/saniyeyi aşıyor; CMR parametresini kontrol edin.
436
Z-ekseni kodlayıcı hatası.
437
Z-ekseni motor parametre hatası; 8320, 8322, 8323 ve 8324 parametrelerini kontrol edin.
3. Aşırı Seyahat Alarm Numaraları
Alarm Açıklaması
510
X-ekseni pozitif yumuşak limit aşımı.
511
X-ekseni negatif yumuşak limit aşımı.
520
Y-ekseni pozitif yumuşak limit aşımı.
521
Y-ekseni negatif yumuşak limit aşımı.
530
Z-ekseni pozitif yumuşak limit aşımı.
531
Z-ekseni negatif yumuşak limit aşımı. 4. Aşırı ısınma ve sistem alarmları: Alarm No. 700, NC ana PCB'nin aşırı ısınmasını gösterirken Alarm No. 704, iş milinin aşırı ısınmasını gösterir.
6xx serisindeki diğer alarmlar PMC sistem alarmlarıdır ve 9xx serisindekiler NC sistem alarmlarıdır. Kullanıcılar bu tür alarmlardan herhangi biriyle karşılaşırsa, lütfen onarım ayarlaması yapmak için derhal FANUC ile iletişime geçin.
