1. Mitsubishi AC servo sisteminin kullanılması esas olarak üç seriden oluşur: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Normal arıza koşulları, servo sürücüde görüntülenen kodla önceden değerlendirilebilir. Aşağıda birkaç yaygın hata ve sorun giderme yöntemleri bulunmaktadır:
1. AL. E6- servo acil durdurma anlamına gelir. Bu arızanın genellikle iki nedeni vardır, bunlardan biri kontrol döngüsünün 24V güç kaynağının bağlı olmaması, diğeri ise CN1 port emg ve SG'nin bağlı olmamasıdır.
2. AL.37 parametresi anormaldir. İç parametreler bozuktur, operatör parametreleri yanlış ayarlar veya sürücü dış parazit nedeniyle kaynaklanır. Genel parametreleri fabrika değerlerine geri yükleyerek çözülebilir.
3. AL.16 Kodlayıcı hatası. İç parametreler bozuk veya kodlayıcı hattı hatalı veya motor kodlayıcı hatalı. Parametreleri fabrika değerine geri yükleyin veya kabloyu değiştirin veya motor kodlayıcısını değiştirin. Hata devam ederse, sürücü arka planı zarar görür.
4. AL.20 Kodlayıcı hatası. Motor kodlayıcı arızası veya kablo bağlantısı kesilmesi, gevşek konektörler vb. Kodlayıcı kablosunu veya servo motor kodlayıcısını değiştirin. Bu hata MR-J3 serisinde meydana geldiğinde, sürücü CPU'sunun zemin telinin kopmuş olma olasılığı başka bir olasılıktır.
5. AL.30-Rejeneratif fren anormaldir. Güç açık olduktan hemen sonra bir alarm oluşursa, sürücünün iç fren devresi bileşenleri zarar görür. Çalışma sırasında meydana gelirse, fren devresinin kablolarını kontrol edin ve gerekirse harici bir fren direnci donatın.
6. AL.50, AL.51 aşırı yük. Çıkış U, V, W üç fazlı fazlı sıralı kablolamanın doğru olup olmadığını, servo motorun üç fazlı bobinin yandığını veya topraklama hatası olup olmadığını kontrol edin. Servo motorun yük oranının uzun süre% 100'ü aşıp aşmadığını, servo yanıt parametresinin çok yüksek ayarlanıp ayarlanmadığını ve rezonans oluşup oluşmadığını izleyin.
7. AL. E9-Ana devrenin bağlantısı kesildi. Ana devre güç kaynağının bağlı olup olmadığını kontrol edin. Normalse, ana modül devre arızasını algılar ve sürücü veya aksesuarlar değiştirilmelidir.
8. AL.52-Hata çok büyük. Motor kodlayıcı arızası veya tahrik çıkış modülü devre bileşeni hasarı, genellikle daha yağlı kullanım durumları, bu arıza daha yaygındır.
3. Servo motorun arızasını değerlendirmek için başka bir basit yöntem: Motorun tüm kablolarını çıkardıktan sonra motor rulmanı döndürün. Bariz direnci hissedebilirseniz ve dönüş pürüzsüz değilse, gövde bobini yanacaktır. Ek olarak, kavrama düzgün monte edildiğinde kavramaya zarar vermek kolaydır. Kodlayıcı bozuksa, motorun kodlayıcı kısmını sallayabilirsiniz. Kodlayıcı parçalarının sesini duyabiliyorsanız, kodlayıcı bozulur.
4. Mitsubishi servo MR-J2S serisinin tüm kodlarını ekleyin
Servo alarm kodu 1:
Yetersiz gerilim
Tek tek AL10
Bellek özel durumu
Tek tek AL12
Saat anormal
-Bir AL13
Bellek özel durumu 2
-Bir AL15
Kodlayıcı anormal 1
-Bir AL16
-Bir AL17
Devre anormalliği 2 Bellek anormalliği 3
-Bir AL19
-Bir AL1A
Anormal motor koordinasyonu
Bir al20
Kodlayıcı anormal 2 motor zemin arızası
-Bir AL24
-Bir AL 25
Mutlak konum kaybolur
-Bir AL 30
Rejeneratif fren anormal
-Bir AL 31
Hız
Servo alarm kodu 2:
——AL32
Aşırı akım
——AL33
Aşırı basınç
——AL35
Komut darbe frekansı anormal
-Bir AL
37
Parametre anormal
-Bir AL
45
Ana devre cihazı aşırı ısınmış
-Bir AL
46
Motor aşırı ısınmış
—AL
50
Aşırı Yükleme 1
——AL
51
Aşırı Yükleme 2
——AL
52
Hata çok büyük
-Bir AL
8A
Seri iletişim zaman aşımı
-Bir AL
8E
Seri iletişim anormal
