Otomatik takım değiştirme sistemi, parça işlemleri arasında sürekli işleme için takım değiştirme gereksinimlerini gerçekleştiren bir işleme cihazını ifade eder. Otomatik takım değiştirme sistemi bir takım magazini ve bir takım değiştirme cihazından oluşur. Bunlar arasında en yaygın olarak kullanılan üç ana tip otomatik takım değiştirme sistemi vardır: taret takım değiştirme sistemi, disk takım magazini ile işmili doğrudan takım değiştirme sistemi ve zincir takım magazini ile takım değiştirme manipülatörü takım değiştirme sistemi. Takım magazini dikey veya yatay olabilir.
Bir işleme merkezinin takım değiştirme sistemine aynı zamanda otomatik takım değiştirici (ATC) de denir. Genellikle bir takım magazini ve bir manipülatörden oluşur ve işleme merkezinin vazgeçilmez bir parçasıdır. Takım değiştirme yöntemine göre, işleme merkezinin takım değiştirme sistemi iki türe ayrılabilir: birincisi, manipülatörlü bir takım değiştirme sistemidir; diğeri ise manipülatörsüz takım değiştirme sistemidir.
(Bu yazı İşleme Merkezi Otomatik Takım Değiştirme Sistemi "İşleme Merkezi Seçim Kılavuzu" Bölüm 2, Bölüm 4'ten seçilmiştir)
1. Manipülatörlü takım değiştirme sistemi
Çoğu işleme merkezi, Şekil 2-29'de gösterildiği gibi manipülatörlü bir takım değiştirme sistemi kullanır. Sistem bir takım magazini ve bir manipülatörden oluşur. Takımları değiştirirken, manipülatör önce hazırlanan takımları takım magazininden ve kullanılmış takımları iş milinden aynı anda (veya ayrı ayrı) çıkarır, ardından takım konumlarını değiştirir ve ardından takımları takım magazininden ayrı ayrı çıkarır ( veya aynı anda) İş miline gönderin ve iş milinden çıkarılan kullanılmış takımları takım magazinine geri gönderin.
resim
Şekil 2-29 Manipülatörlü takım değiştirme sistemi
2. Manipülatörsüz takım değiştirme sistemi
Manipülatörsüz takım değiştirme sistemi, Şekil 2-30'de gösterildiği gibi manipülatöre ihtiyaç duymadan takım değişimi yapabilen bir cihazdır. Manipülatör bulunmadığından takım değiştirme işleminde takım çıkarma ve takım yerleştirme gibi takım değiştirme adımları takım magazini ile iş mili kutusu arasındaki bağıl hareket kullanılarak gerçekleştirilir.
resim
Şekil 2-30 Manipülatörsüz takım değiştirme sistemi
Manipülatörsüz bir takım değiştirme cihazı kullanan bir işleme merkezi takımları değiştirdiğinde, önce takım magazini (iş mili kutusu) içeri sürülür ve takım magazini (boş takım konumu), aleti veya iş mili kutusunu (iş mili kutusunu) içeren iş mili kafasına hareket eder aracı içeren). kafa) takım magazinine doğru hareket eder. Takım magazininin boş takım konumundaki tırnaklar iş mili kafasındaki takımı yakaladığında, takım magazini ile iş mili kutusu arasındaki göreceli hareket durur. Bir sonraki adım takım değiştirmedir. Takım magazini ve iş mili kutusu, takım iş mili kafasından çekilinceye kadar takımın göreceli hareketlerini yapmaya başlar. Sonraki araç seçimidir. Takım seçimi, takım magazininin, takım seçimi tamamlanana kadar dikey manipülatörsüz takım değiştirme cihazının talimatlarına göre bir dönme hareketi gerçekleştirmesidir. Daha sonra alet yerleştirme gelir. Takım magazini ve iş mili kutusu, takım magazini üzerindeki yeni takım iş mili kafasına tamamen yerleşinceye ve broşlama mekanizması tarafından sıkıştırılıncaya kadar göreceli hareketler yapar. Son olarak takım magazini orijinal konumuna geri döner ve takım magazini iş milinden ayrılır. Takım magazini (veya iş mili kutusu) orijinal konumuna dönene kadar kafanın (veya iş mili kutusunun takım magazininden çıkan) göreceli hareketi.
3. Takım değiştirme sisteminin özellikleri
Manipülatörsüz takım değiştirme sistemi, basit yapı, düşük maliyet ve takım değiştirmenin yüksek güvenilirliği ile karakterize edilir. Ancak takım değiştirme süresi uzundur ve takım magazini kapasitesi küçüktür (genellikle 30 takım dahilindedir), bu nedenle yalnızca küçük ve orta ölçekli işleme merkezleri için uygundur.
Robot takım değiştirme sisteminin özelliği, takım magazini konfigürasyonunun esnek olması, takım magazini kapasitesinin büyük veya küçük olabilmesi ve yatağın özel koşullarına göre konumun belirlenebilmesidir. Robotun konfigürasyonu da nispeten esnektir. İş mili kutusunun konumuna ve takım magazini konumuna göre farklı robot türlerini yapılandırabilir. Ayrıca robot takım değiştirme sisteminin takım değiştirme süresi genellikle robotsuz takım değiştirme sistemine göre daha kısadır. Bazı takım değiştirme süreleri yalnızca 1 ila 2 saniyedir ve bazıları bile<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
