CNC takım tezgahı V11 manipülatör otomasyonu otomatik besleme, insan ellerinin ve kollarının hareketlerini taklit edebilir ve nesneleri tutmak, hareket ettirmek veya aletleri çalıştırmak için sabit prosedürler için otomatik çalıştırma cihazları kurmak için kullanılır. Yükleme ve boşaltma manipülatörü, işlenen iş parçasını takım tezgahının işleme konumuna gönderen ve işlenen iş parçasını işleme konumundan çıkaran otomatik veya yarı otomatik mekanik bir cihazdır.
1. Yüksek üretim verimliliği: Üretim verimliliğini artırmak için üretim döngüsünün kontrol edilmesi gerekir. Sabit üretim ve işleme döngüsüne ek olarak iyileştirilemez, ancak otomatik yükleme ve boşaltma, döngüyü iyi kontrol edebilen, insan faktörlerinden kaynaklanan etkiyi önleyen ve üretim verimliliğini büyük ölçüde artıran manuel işlemin yerini alır.
2. Esnek süreç modifikasyonu: programı ve tutucuyu değiştirin, üretim sürecini hızlı bir şekilde değiştirin, hata ayıklama hızı hızlıdır, eğitim ücretsizdir ve hızlı bir şekilde üretime alınabilir.
3. İş parçasının kalitesini iyileştirin: Yükleme, bağlama ve boşaltmadan robot otomatik üretim hattı tamamen robot tarafından tamamlanır, ara bağlantılarda oluşabilecek sorunları azaltır ve özellikle parçaların kalitesini iyileştirir. iş parçasının yüzeyi daha güzel.
4. Kişiye özel çözümler: Müşterilerin ihtiyaçlarına göre, müşterilerden kaçınmak için kişiye özel çözümler' yanlış yatırım
5. Kalıcı satış sonrası servis sistemi
Otomatik manipülatör
CNC takım tezgahı yükleme ve boşaltma manipülatörleri, üretim otomasyonunu ve mekanizasyonu gerçekleştirmek için üretim verimliliğini büyük ölçüde artırabilen ve ağır emeğin yerini alabilen, yüksek verimlilik, kısa süreli ve sık iş parçası yükleme ve boşaltma özelliklerine sahip yarı otomatik CNC takım tezgahları için kullanılır.
Çin şu anda en ciddi istihdam ortamıyla karşı karşıya: işçi ücretlerindeki sürekli artış ve sürekli büyük ölçekli işgücü sıkıntısı, şirketleri otomatik robot üretimi yoluna girmeye zorladı. CNC işleme üretim hattında işletme,"insansız" CNC takım tezgahı yükleme ve boşaltma manipülatörü ile CNC takım tezgahı kombinasyonunu kullanarak üretim atölyesi.
Robotik ve otomatik üretim alanında, CNC takım tezgahı manipülatörü, CNC işleme sürecinde tam otomasyon gerçekleştirir ve yükleme ve boşaltma, iş parçası devri, iş parçası dönüşü için takım tezgahları ve üretim hatları için uygun entegre işleme teknolojisini benimser. yakın zamanda. CNC takım tezgahı manipülatörü, hızlı hız, yüksek hassasiyet, iyi toz geçirmezlik ve zehirli boya özelliklerine sahiptir. Gerçek CNC takım tezgahı üretim hattının ihtiyaçlarını karşılamak için rulman iş parçalarının otomatik olarak döndürülmesi ve delinmesi için eksiksiz bir malzeme taşıma ve depolama ekipmanı seti tasarlar.
Yükleme ve boşaltma robotu
Kafes tipi CNC takım tezgahı manipülatörü, ağır yük taşıma ve hafif yük yüksek hızlı taşıma gibi farklı taşıma gereksinimlerini karşılamak için çift kirişli veya tek kirişli desteği benimser. Bu kafes manipülatörü, takım tezgahı ile çevrimiçi fonksiyona sahiptir, tüm hattın üretim veri takibini ve parametre çağrısını tamamlar ve tüm hattın otomatik üretimini gerçekleştirir.
Kafes CNC takım tezgahı manipülatörü üç temel parçadan oluşur: ana gövde, tahrik sistemi ve kontrol sistemi. Robot yapısına göre dikdörtgen koordinat tipine göre sınıflandırılır ve manipülatör iki boyutlu dikdörtgen koordinat sistemi boyunca hareket eder. Ana parça genellikle y-yönü kirişler ve kılavuz raylar, z-yönü koçları, çapraz kızaklar, kolonlar, geçiş bağlantı plakaları ve tabanlardan oluşan bir portal yapısını benimser. Z yönündeki doğrusal hareketler, sonsuz dişli redüktörler aracılığıyla tüm AC servo motorlardır. Tahrik dişlisi, y-yönlü kiriş ve z-yönlü ram üzerindeki sabit raf ile yuvarlanır ve hareketli parçaları kılavuz ray boyunca hızlı hareket etmeye yönlendirir. Hareketli parçalar daha hafif çapraz sürgüler ve z-yön koçlarıdır ve koçlar alüminyum alaşımlı çekme profillerden yapılmıştır. Çapraz kiriş kare çelik profillerden yapılmıştır ve kirişe bir kılavuz ray ve bir raf monte edilmiştir. Silindirler kılavuz raya temas eder ve tüm manipülatör bunun üzerine asılır.
CNC takım tezgahı manipülatörü
Mafsallı robot, takım tezgahının esnek yükleme ve boşaltmasını tamamlamak için 6 serbestlik derecesine (veya bir dış eksene) sahip bir robot kullanır ve iş parçasının konumlandırılması için bir görüş sistemi kullanır. Robot, iş parçasını tutar ve yükleme ve boşaltma için makine aletini besler. Her iki tip CNC takım tezgahı manipülatörü, CNC takım tezgahı otomatik üretim hatlarının ihtiyaçlarını karşılayabilir ve"insansız" işletmenin üretim atölyesi.
Kafes manipülatörünün hızlı taşıma hızı nedeniyle, hızlanma büyüktür ve hızlanma ve yavaşlama süresi
Kısa. Daha ağır iş parçalarını taşırken atalet büyüktür. Bu nedenle, servo sürücü motorunun yeterli sürüş ve frenleme yeteneklerine sahip olması ve destekleyici bileşenlerin de yeterli sağlamlık ve dayanıklılığa sahip olması gerekir. Servo motor ancak bu şekilde kafes manipülatör taşımasının yüksek tepki, yüksek sertlik ve yüksek hassasiyet gereksinimlerini karşılayabilir.
Yerli kafes manipülatör teknolojisi seviyesinin sürekli iyileştirilmesiyle, kafes CNC takım tezgahı manipülatörünün esnek işleme otomatik hattında giderek daha fazla kullanılacağına inanıyorum. Kafes manipülatörünü kullanan esnek işleme otomatik hattı gelecekte büyük bir satış noktası olacak ve pazar beklentisi çok umut verici. Böylece yerli esnek işleme otomatik hattını niteliksel bir sıçramaya yönlendiriyor.
